自動(dòng)清潔設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】這種自動(dòng)清潔設(shè)備,它廣泛適用于電子、半導(dǎo)體、LED等行業(yè)的普通或無(wú)塵室環(huán)境中,主要是以解決產(chǎn)品表面附著的微塵、異物等雜質(zhì),來(lái)提升產(chǎn)品品質(zhì),其實(shí)行主要點(diǎn)在于:1.清潔風(fēng)刀的高壓高效的噴吹,主要是將微塵及雜質(zhì)從產(chǎn)品表面清除掉,并排出箱體之外;2.清潔風(fēng)刀可循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品的全方位清潔,提高清潔質(zhì)量;3.整個(gè)運(yùn)行過(guò)程實(shí)行自動(dòng)化控制,提供生產(chǎn)效率,另減少人員手動(dòng)操作帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的有效防呆,提高產(chǎn)品的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)清潔設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】 本機(jī)型適應(yīng)于清潔各種芯片(1C)、晶片(wafe)、LED、擴(kuò)散片、偏光片、反射片、棱鏡片 等的表面微塵、毛屑、異物、污染物雜質(zhì)等,是一種節(jié)省能源,性能優(yōu)越、主要應(yīng)用于電子、 LED、半導(dǎo)體行業(yè)。
[0002]
【背景技術(shù)】 針對(duì),電子元件及半導(dǎo)體集成電路產(chǎn)品,表面附著微塵等雜質(zhì)時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)短路、斷 路;影響1C封裝的內(nèi)部線路導(dǎo)通不良;測(cè)試接觸不良;焊接不良等因素,從而影響生產(chǎn)效 率,生產(chǎn)成本及產(chǎn)品品質(zhì)等系列因素。而目前市面上的工廠,都是通過(guò)人工使用氣槍的方 式手動(dòng)吹氣,來(lái)解決,這樣不但效率低,而且很容易因無(wú)法準(zhǔn)確控制風(fēng)力的大小而造成產(chǎn)品 損害增加風(fēng)險(xiǎn)或者達(dá)不到效果;為滿(mǎn)足高端工廠對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的追求,我司進(jìn)行了研發(fā),并設(shè) 計(jì)該清潔設(shè)備,來(lái)填補(bǔ)市場(chǎng)的空缺,解決這一實(shí)際問(wèn)題,對(duì)已在生產(chǎn)或未生產(chǎn)之前所有的產(chǎn) 品在關(guān)鍵性環(huán)節(jié)實(shí)行再清潔除塵之作業(yè)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
一、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 自動(dòng)清潔設(shè)備主要由清潔箱體,控制系統(tǒng)部分,動(dòng)力執(zhí)行單元,設(shè)備骨架等四部分構(gòu) 成; 清潔箱體:由箱體、定位產(chǎn)品固定槽(或限位框架,依產(chǎn)品而定)、清潔治具、出塵口(風(fēng) 斗)、透視檢查窗口、箱體粘紙、密封條等組成,整個(gè)箱體及硬件都采用ESD材質(zhì)或防護(hù),其作 用是將固定在箱體內(nèi)的產(chǎn)品,通過(guò)清潔風(fēng)刀所噴出的干燥無(wú)塵風(fēng)進(jìn)行循環(huán)清潔,而被清潔 出的微塵將隨著風(fēng)從出塵口帶出;另外,安全門(mén)及四周都進(jìn)行有效密封,防止外界微塵進(jìn)入 干擾,真正實(shí)現(xiàn)清潔之效果; 控制系統(tǒng)部分:由電柜箱、按鍵、電路電氣控制系統(tǒng)、氣路控制系統(tǒng)及動(dòng)力控制及反饋 系統(tǒng)組成,其主要是實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自動(dòng)控制,及給使用者提供一個(gè)可操作的操作面板,功能 按鍵,以根據(jù)實(shí)際需求來(lái)控制該設(shè)備; 動(dòng)力執(zhí)行部分:由氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、齒形減速機(jī)構(gòu)、反饋回路(電磁開(kāi)關(guān))及安全罩等組 成,主要是動(dòng)力的執(zhí)行,它通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與箱體內(nèi)的清潔風(fēng)刀連接在一起,并將動(dòng)力傳給清 潔風(fēng)刀,而其動(dòng)力的大小及速度的快慢又受控制系統(tǒng)的控制; 設(shè)備骨架:主要是給設(shè)備提供支撐與穩(wěn)定作用; 該機(jī)型從整個(gè)模型上來(lái)看,該設(shè)備具有以下特點(diǎn): 1. 人性化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、外觀優(yōu)美、體輕占地面積小,安裝移裝方便; 2. 設(shè)備設(shè)有操作面板區(qū),便于操作,內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于拆卸,且易學(xué)易懂; 3. 設(shè)備智能,清潔風(fēng)刀可來(lái)回循環(huán)運(yùn)動(dòng)能保證清潔的全面; 4. 設(shè)備有觀察窗口,便于觀察產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)及除塵情況; 5. 清潔箱體內(nèi)的密閉性好,從而保證塵埃能從抽氣裝置被吸出,提高其工作性能; 6. 箱體內(nèi)壁亦可貼粘紙,增強(qiáng)效果,減小微塵循環(huán); 7. 桌子四腳有高度調(diào)節(jié)螺絲,便于調(diào)節(jié)高度,達(dá)到操作者最方便操作的狀態(tài); 8.整個(gè)設(shè)備外漏的部件,都有安全護(hù)罩,可確保操作的安全性; 二、【具體實(shí)施方式】 這是一種真空密封造型用干燥干凈的高壓氣流進(jìn)行除塵的設(shè)備,實(shí)施過(guò)程如下: ① .將定位好的設(shè)備接通電源與干燥無(wú)塵空氣或者氮?dú)?依客戶(hù)需求),并在控制面板 上設(shè)定好需要清潔的時(shí)間; ② .接著將要清潔的產(chǎn)品或容器放入清潔箱體中,關(guān)門(mén)即密閉后,觸動(dòng)控制面板上的 開(kāi)始(start)按鍵,此時(shí)設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng),同時(shí)start按鍵顯示綠燈,而無(wú)塵空氣將經(jīng)過(guò)清潔 風(fēng)刀產(chǎn)生刀狀的高壓氣體,吹向產(chǎn)品,同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)將控制清潔治具來(lái)回360度(角度依客 戶(hù)而定)循環(huán)運(yùn)動(dòng),以確保產(chǎn)品的全方位清潔,而除塵口同時(shí)進(jìn)行排風(fēng)或倒吸,以保證微塵 及時(shí)排出箱體; ③ .產(chǎn)品清潔時(shí)間到后,此時(shí)設(shè)備將自動(dòng)停機(jī),并通過(guò)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)或指示燈閃爍, 來(lái)告知作業(yè)人員,已經(jīng)完成清潔,此時(shí)打開(kāi)安全門(mén),將產(chǎn)品取出即可,再放入產(chǎn)品,進(jìn)入下一 次作業(yè); 作業(yè)期間:作業(yè)人員,可通過(guò)清潔箱體頂上的透視檢查窗口,觀察箱體內(nèi)所清潔之狀 況;作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)任何意外或人為停止作業(yè),可按下控制面板上的緊停/停止按鈕,來(lái) 停止/緊急處理。 三、【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】 圖1是總裝圖 圖2是清潔箱體介紹圖 圖3是動(dòng)力執(zhí)行單元介紹圖 圖4是支撐骨架介紹圖 圖5是清潔風(fēng)刀與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接圖。
【權(quán)利要求】
1. 一款能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清潔的設(shè)備,其特征主要由清潔箱體,控制系統(tǒng)部分,動(dòng)力執(zhí)行單 元,設(shè)備骨架等四部分構(gòu)成,其中: 清潔箱體:整個(gè)箱體及硬件都采用ESD材質(zhì)或防護(hù),箱體四周都進(jìn)行有效密封,用于承 載和固定被清潔之產(chǎn)品,為實(shí)現(xiàn)清潔功能提供有效場(chǎng)所; 控制系統(tǒng)部分:其主要是實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自動(dòng)控制,及給user提供一個(gè)可操作的人機(jī)界 面,功能按鍵,以根據(jù)實(shí)際需求來(lái)控制該設(shè)備; 動(dòng)力執(zhí)行部分:主要是動(dòng)力的執(zhí)行,它通過(guò)減速連桿機(jī)構(gòu)與箱體內(nèi)的清潔風(fēng)刀連接在 一起,并將動(dòng)力傳給清潔風(fēng)刀,帶動(dòng)風(fēng)刀運(yùn)動(dòng),而其動(dòng)力的大小及速度的快慢又受控制系統(tǒng) 的控制; 設(shè)備骨架:給設(shè)備提供支撐與穩(wěn)定作用。
2. 根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的清潔箱體,其特征是,所述清潔箱體具體包括: 固定架或?qū)虿郏河糜谔峁┏休d產(chǎn)品的容器導(dǎo)向及固定作用,確保被清潔之產(chǎn)品處在 中心位置; 清潔風(fēng)刀:能吹出細(xì)長(zhǎng)條刀型的快速高壓氣體,固叫風(fēng)刀,它具有高速度高壓強(qiáng)及清潔 掃射面積大等優(yōu)點(diǎn),用于清潔產(chǎn)品表面的塵埃及異物,是高效清潔塵埃之關(guān)鍵性部件; 出塵口(風(fēng)斗):該作用是將從產(chǎn)品上清除掉的塵埃,排出箱體,風(fēng)斗下面成漏斗形,便 于排風(fēng),可與工廠廠務(wù)排風(fēng)管相通,也可以直接外接排風(fēng)機(jī); 箱體粘紙:在箱體的內(nèi)壁貼一定的粘紙,可吸住一些懸浮著的塵埃,減少循環(huán),幫助除 塵; 透視檢查窗口 :用于在生產(chǎn)過(guò)程中,隨時(shí)能觀看和掌握箱體內(nèi)部的清潔之動(dòng)態(tài),便于過(guò) 程控制; 安全門(mén)及密封條:安全門(mén)方便產(chǎn)品進(jìn)出,密封條,為整個(gè)箱體提供密封,防止外們塵埃 干擾。
3. 根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的控制部分,其特征是,所述控制部分具體包括: 電柜箱:實(shí)現(xiàn)各種功能的控制的電路; 控制面板:給user提供需求的操作按鍵及設(shè)備自身狀態(tài)的顯示; 電路電氣控制系統(tǒng):給設(shè)備提供各種所需的電及氣; 動(dòng)力控制系統(tǒng):用于控制動(dòng)力元件的執(zhí)行; 反饋系統(tǒng):用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力的執(zhí)行狀況,及時(shí)調(diào)整動(dòng)力執(zhí)行的大小及方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的動(dòng)力執(zhí)行單元,其特征是,所述動(dòng)力執(zhí)行單元具體包括: 氣缸:為清潔風(fēng)刀的循環(huán)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力; 連桿機(jī)構(gòu):連接氣缸與減速機(jī),并為減速機(jī)提供扭力; 齒形減速機(jī)構(gòu):給風(fēng)刀傳遞動(dòng)力,另外用來(lái)平衡和控制風(fēng)刀轉(zhuǎn)速; 反饋回路(電磁開(kāi)關(guān)):監(jiān)控氣缸的行程運(yùn)動(dòng),并將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng); 安全罩:保護(hù)動(dòng)力單元,同時(shí)保護(hù)作業(yè)員因運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而帶來(lái)的安全事故。
5. 根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的設(shè)備骨架,其特征是,所述設(shè)別骨架具體包括: 設(shè)備支架:提供穩(wěn)定可靠的支撐,及方便操作使用的可調(diào)節(jié)高度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的設(shè)備工作方法,其特征在于包括以下價(jià)格步驟: 步驟1 :將設(shè)備接通電,接氣(干燥無(wú)塵空氣或氮?dú)猓┘俺鰤m口; 步驟2 :設(shè)定并檢查清潔所需要的時(shí)間; 步驟3 :打開(kāi)安全門(mén),將要清潔的產(chǎn)品貨容器放入箱體導(dǎo)向槽中,關(guān)門(mén)即密閉后,先后 觸動(dòng)控制面板上的電源按鍵及開(kāi)始(start)按鍵,設(shè)備開(kāi)始工作; 步驟4:蜂鳴器發(fā)出警報(bào)或指示燈連續(xù)閃爍,說(shuō)明產(chǎn)品清潔已經(jīng)完成,此時(shí)設(shè)備將自動(dòng) 停機(jī); 步驟5:打開(kāi)安全門(mén),將產(chǎn)品取出即可,再放入產(chǎn)品,進(jìn)入下一次作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B08B5/02GK104056814SQ201410276948
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
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