專利名稱:一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)器,尤其涉及一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器。
背景技術(shù):
目前的車庫(kù)中一般有兩種類型的搬運(yùn)器,叉梳式、滑叉式。叉梳式搬運(yùn)器對(duì)車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)要求比較嚴(yán)格,泊車位必須是叉梳 的形狀,這樣既增加了設(shè)計(jì)制造的成本又使叉梳式的泊車位的穩(wěn)定性和安全系數(shù)較低。滑叉式搬運(yùn)器更適合在低層車庫(kù)中應(yīng)用在高層立體車庫(kù)中存取車的時(shí)間就會(huì)很長(zhǎng),不適于大力推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題,提供一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎,不需要另加導(dǎo)軌,可適用于各種類型的立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器,它包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分的下方,行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子,其中有兩個(gè)主動(dòng)輪,分別由兩個(gè)小電機(jī)帶動(dòng),還有兩個(gè)從動(dòng)輪其作用是輔助定位及定向作用,小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定,存取部分位于小車載車板的上部,小車載車板的上部設(shè)有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持器,V型夾持器的兩臂之間的夾角為鈍角,V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接,成對(duì)的兩V型夾持器的鉸接處連線與小車的行走方向垂直,夾持器的一側(cè)為夾持車輪端,與小車行走方向垂直,另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽,端部設(shè)有滑塊,滑塊底部和小車載車板相接,滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接,氣缸由氣缸固定支座固定,橫向拉桿的兩端分別與兩個(gè)成對(duì)的V型夾持器滑槽內(nèi)的滑塊連接,其余部分由螺栓螺母墊圈連接,橫向拉桿與氣缸的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型采用氣缸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,夾持器的設(shè)計(jì)可使夾持器與小車主體兩處接觸,夾持可靠,行走小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎,不需要另加導(dǎo)軌,可適用于各種類型的立體車庫(kù)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖;圖3為小電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中,1、螺栓,2、螺母,3、墊圈,4、氣缸5、氣缸固定支座,6、小立柱,7、小車載車板,8、電機(jī)固定支座,9、車輪子,10、小電機(jī),11、夾持器,12、拉桿。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示,一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器,它包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分的下方,行走部分包括四個(gè)在小車載車板7底部四角均勻分布的車輪子9,其中有兩個(gè)主動(dòng)輪,分別由兩個(gè)小電機(jī)10帶動(dòng),還有兩個(gè)從動(dòng)輪其作用是輔助定位及定向作用,小電機(jī)10由電機(jī)固定支座8固定,存取部分位于小車載車板7的上部,小車載車板7的上部設(shè)有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持器11,V型夾持器11的兩臂之間的夾角為鈍角,且V型夾持器11的V型角處與小車載車板7鉸接,成對(duì)的兩V型夾持器11的鉸接處連線與小車的行走方向垂直,夾持器11的一側(cè)為夾持車輪端,與小車行走方向垂直,另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽,端部設(shè)有滑塊,滑塊底部和小車載車板7相接,滑塊上部設(shè)有小立柱6用來與氣缸4的拉桿12連接,氣缸4由氣缸固定支座5固定,橫向拉桿12的兩端分別與兩個(gè)成對(duì)的V型夾持器11滑槽內(nèi)的滑塊連接,其余部分由I螺栓2螺母3墊圈連接。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器,其特征是,它包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分的下方,行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子,所述小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定,存取部分位于小車載車板的上部,小車載車板的上部設(shè)有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持器;所述V型夾持器的兩臂之間的夾角為鈍角,V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接,所述成對(duì)的兩V型夾持器的鉸接處連線與小車的行走方向垂直,夾持器的一側(cè)為夾持車輪端,與小車行走方向垂直,另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽,端部設(shè)有滑塊,滑塊底部和小車載車板相接,滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接,氣缸由氣缸固定支座固定,橫向拉桿的兩端分別與兩個(gè)成對(duì)的V型夾持器滑槽內(nèi)的滑塊連接,其余部分由螺栓螺母墊圈連接,橫向拉桿與氣缸的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立體車庫(kù)里的行走小車式搬運(yùn)器,它包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分的下方,行走部分包括四個(gè)在小車載車板底部四角均勻分布的車輪子,所述小電機(jī)由電機(jī)固定支座固定,存取部分位于小車載車板的上部,小車載車板的上部設(shè)有有成對(duì)的四個(gè)V型夾持器,V型夾持器的V型角處與小車載車板鉸接,夾持器的一側(cè)中部設(shè)有滑槽,端部設(shè)有滑塊,滑塊底部和小車載車板相接,滑塊上部為小立柱用來與氣缸的拉桿連接,氣缸由氣缸固定支座固定,橫向拉桿的兩端分別與滑塊連接。本實(shí)用新型采用氣缸,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,夾持器與小車主體兩處接觸,夾持可靠,行走小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎,不需要另加導(dǎo)軌,適用于各種類型的立體車庫(kù)。
文檔編號(hào)E04H6/34GK202831738SQ20122049073
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者劉鵬翔, 徐德欽, 牛繼業(yè) 申請(qǐng)人:牛繼業(yè)