具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及水下作業(yè)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]在現(xiàn)今的生活，科技日新月益的進(jìn)展，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
[0003]水下機(jī)械手主要應(yīng)用于水下作業(yè)，但是一般的水下機(jī)械手夾取功能受限，物品夾取晃動(dòng)較大，機(jī)械手不能夠牢牢固定住夾取物品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用三爪式機(jī)械手配合真空吸盤，能夠進(jìn)行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進(jìn)行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含水下驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)槳、左右平移槳、萬向驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)械手固定支架、機(jī)械手、固定吸盤；所述的水下驅(qū)動(dòng)裝置的上端固定有升降驅(qū)動(dòng)槳，水下驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩側(cè)連接有左右平移槳，水下驅(qū)動(dòng)裝置的下端連接有萬向驅(qū)動(dòng)輪，萬向驅(qū)動(dòng)輪的下端卡接有機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架的下端設(shè)置有三對(duì)機(jī)械手，機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)固定吸盤。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降驅(qū)動(dòng)槳的上端連接有連接繩索和抽真空管，且抽真空管與固定吸盤連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用三爪式機(jī)械手配合真空吸盤，能夠進(jìn)行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進(jìn)行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)記:水下驅(qū)動(dòng)裝置1、升降驅(qū)動(dòng)槳2、左右平移槳3、萬向驅(qū)動(dòng)輪4、機(jī)械手固定支架5、機(jī)械手6、固定吸盤7、連接繩索8、抽真空管9。
【具體實(shí)施方式】
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[0010]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含水下驅(qū)動(dòng)裝置1、升降驅(qū)動(dòng)槳2、左右平移槳3、萬向驅(qū)動(dòng)輪4、機(jī)械手固定支架5、機(jī)械手6、固定吸盤7 ;所述的水下驅(qū)動(dòng)裝置1的上端固定有升降驅(qū)動(dòng)槳2，水下驅(qū)動(dòng)裝置1的左右兩側(cè)連接有左右平移槳3，水下驅(qū)動(dòng)裝置1的下端連接有萬向驅(qū)動(dòng)輪4，萬向驅(qū)動(dòng)輪4的下端卡接有機(jī)械手固定支架5，機(jī)械手固定支架5的下端設(shè)置有三對(duì)機(jī)械手6，機(jī)械手6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)固定吸盤7。
[0013]作為優(yōu)選，所述的升降驅(qū)動(dòng)槳2的上端連接有連接繩索8和抽真空管9，且抽真空管9與固定吸盤7連接。
[0014]本【具體實(shí)施方式】的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用三爪式機(jī)械手配合真空吸盤，能夠進(jìn)行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進(jìn)行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
[0015]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手，其特征在于:它包含水下驅(qū)動(dòng)裝置(1)、升降驅(qū)動(dòng)槳(2)、左右平移槳(3)、萬向驅(qū)動(dòng)輪(4)、機(jī)械手固定支架(5)、機(jī)械手￠)、固定吸盤(7);所述的水下驅(qū)動(dòng)裝置(1)的上端固定有升降驅(qū)動(dòng)槳(2)，水下驅(qū)動(dòng)裝置(1)的左右兩側(cè)連接有左右平移槳(3)，水下驅(qū)動(dòng)裝置(1)的下端連接有萬向驅(qū)動(dòng)輪(4)，萬向驅(qū)動(dòng)輪(4)的下端卡接有機(jī)械手固定支架(5)，機(jī)械手固定支架(5)的下端設(shè)置有三對(duì)機(jī)械手(6)，機(jī)械手￠)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)固定吸盤(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手，其特征在于所述的升降驅(qū)動(dòng)槳(2)的上端連接有連接繩索(8)和抽真空管(9)，且抽真空管(9)與固定吸盤(7)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水下作業(yè)配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具有水下物品夾取功能的小型機(jī)械手。所述的水下驅(qū)動(dòng)裝置的上端固定有升降驅(qū)動(dòng)槳，水下驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩側(cè)連接有左右平移槳，水下驅(qū)動(dòng)裝置的下端連接有萬向驅(qū)動(dòng)輪，萬向驅(qū)動(dòng)輪的下端卡接有機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架的下端設(shè)置有三對(duì)機(jī)械手，機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)固定吸盤。它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用三爪式機(jī)械手配合真空吸盤，能夠進(jìn)行水下夾取工作，而且能夠利用吸盤進(jìn)行的二次固定，保證水下夾取固定的穩(wěn)定性，安全方便。
【IPC分類】B25J15/10, B25J15/06
【公開號(hào)】CN205009251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710759
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日