機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人,包括:設(shè)置在頂部的燈罩組件、中部的環(huán)形組件和位于底部的底座組件,所述燈罩組件和所述環(huán)形組件分別與所述底座組件連接,所述環(huán)形組件與所述燈罩組件的外殼套接;所述環(huán)形組件包括環(huán)體、設(shè)置有控制芯片和遙控模塊的電路板,所述控制芯片與所述遙控模塊連接,且所述控制芯片分別與下述模塊中的至少一個(gè)連接:燈光亮度控制模塊、聯(lián)網(wǎng)模塊、音響模塊。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,不僅具有遙控的功能,還可以具有燈光亮度控制功能、網(wǎng)絡(luò)搜索功能、音響播放功能中的至少一個(gè)功能,豐富了機(jī)器人的功能,大大提高了用戶的體驗(yàn)效果,使得人機(jī)交互更加的智能化。
【專利說明】
機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及通信技術(shù),尤其涉及一種機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,隨著各種家電產(chǎn)品充滿了我們家里,使得各種遙控器也相應(yīng)增多,不但占用地方,而且操作也不方便,為了避免這一問題,萬能遙控器應(yīng)運(yùn)而生,通過萬能遙控器來控制各種家電的開啟、關(guān)閉等功能。
[0003]但是目前的萬能遙控器功能單一,因此,仍然無法滿足用戶對(duì)遙控器的智能性要求。另外,目前市場(chǎng)上的床頭燈,鬧鐘以及音響產(chǎn)品的功能也比較單一,控制方式也比較傳統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的遙控器、床頭燈、鬧鐘以及音響產(chǎn)品功能單一的問題,實(shí)現(xiàn)將這些功能整合到一起,并且通過更加智能的控制方式來完成這些功能的目的。
[0005]第一方面,本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人,包括:設(shè)置在頂部的燈罩組件、中部的環(huán)形組件和位于底部的底座組件,所述燈罩組件和所述環(huán)形組件分別與所述底座組件連接,所述環(huán)形組件與所述燈罩組件的外殼套接;
[0006]所述環(huán)形組件包括環(huán)體、設(shè)置有控制芯片和遙控模塊的電路板,所述控制芯片與所述遙控模塊連接,且所述控制芯片分別與下述模塊中的至少一個(gè)連接:燈光亮度控制模塊、聯(lián)網(wǎng)t旲塊、首響t旲塊。
[0007]進(jìn)一步地,所述燈罩組件包括半圓球形燈罩和音腔組件,所述音腔組件包括與所述燈光亮度控制模塊連接的燈板、音腔支座以及壓蓋,所述燈板設(shè)置在所述音腔支座上,所述音腔支座的底部與所述壓蓋連接,所述音腔支座通過支架與所述底座組件固定;
[0008]所述半圓球形燈罩的下部具有環(huán)狀突起和環(huán)狀凹槽,所述音腔支座的周邊設(shè)有環(huán)狀卡槽和至少一個(gè)方形槽,所述壓蓋上設(shè)置有與所述方形槽適配的第一突起;
[0009]所述半圓球形燈罩的下部通過所述環(huán)狀突起與所述音腔支座的環(huán)狀卡槽卡接,所述壓蓋的第一突起從所述音腔支座的方形槽中穿出并卡設(shè)在所述半圓球形燈罩的下部的環(huán)狀凹槽中。
[0010]可選的,所述燈光亮度控制模塊包括語音控制亮度模塊和/或振動(dòng)控制亮度模塊;
[0011]所述語音控制亮度模塊包括語音錄入電路和與所述語音錄入電路連接的處理器,所述處理器與所述控制芯片連接;
[0012]所述振動(dòng)控制亮度模塊包括振動(dòng)傳感器,所述振動(dòng)傳感器與所述控制芯片連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述處理器與所述聯(lián)網(wǎng)模塊連接,所述聯(lián)網(wǎng)模塊與所述音響模塊連接。
[0014]更進(jìn)一步地,所述音響模塊包括功率放大器和設(shè)置在所述音腔組件中的揚(yáng)聲器,則所述音腔組件還包括:被動(dòng)盆和音腔蓋,所述被動(dòng)盆與所述音腔蓋固接,所述音腔蓋與所述音腔支座固接,所述音腔支座上設(shè)置有揚(yáng)聲器孔,所述揚(yáng)聲器的紙盤盤面朝下固定在所述揚(yáng)聲器孔的位置處。
[0015]更進(jìn)一步地,所述遙控模塊包括設(shè)置在所述電路板上的紅外接收頭和設(shè)置在所述燈板上的紅外發(fā)射頭,所述控制芯片分別與所述紅外接收頭和所述紅外發(fā)射頭連接。
[0016]更進(jìn)一步地,所述環(huán)形組件還包括設(shè)置在所述環(huán)體外表面的顯示組件,所述電路板上還包括與所述顯示組件連接的顯示模塊;
[0017]所述顯示組件包括顯示鏡、顯示屏、按鍵板和攝像頭,所述顯示鏡覆蓋在所述顯示屏上,所述顯示屏與所述按鍵板分別與所述顯示模塊連接。
[0018]更進(jìn)一步地,所述底座組件包括底座、與所述語音錄入電路連接的咪頭、電池壓蓋、電池和接口板,所述接口板的上方設(shè)置有USB插座和與所述控制芯片連接的音頻插座,所述接口板的下方設(shè)置有電源開關(guān),所述電路板上還包括充電電路和升壓電路,所述充電電路分別與所述USB插座和所述電池連接,所述電池經(jīng)所述升壓電路分別與所述功率放大器和所述燈板上的LED電路連接;
[0019]所述底座上開設(shè)有出音孔和卡設(shè)所述咪頭的錄音孔,所述電池固定在所述底座朝向所述半圓球形燈罩的一面,所述電池壓蓋壓接在所述電池的上方。
[0020]進(jìn)一步地,所述底座組件還包括金屬網(wǎng),所述金屬網(wǎng)套設(shè)在所述底座的外圍。
[0021 ]進(jìn)一步地,所述底座組件還包括腳墊,所述腳墊固接在所述底座的底部。
[0022]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,通過在燈罩組件、環(huán)形組件和底座組件構(gòu)成的容置腔內(nèi)設(shè)置電路板,并在電路板上設(shè)置與控制芯片連接的不同的功能電路,使得機(jī)器人不僅具有遙控的功能,還可以具有燈光亮度控制功能、網(wǎng)絡(luò)搜索功能、音響播放功能中的至少一個(gè)功能,豐富了機(jī)器人的功能,大大提高了用戶的體驗(yàn)效果,使得人機(jī)交互更加的智能化。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例一的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖3為本實(shí)用新型提供的電路板上的功能電路示意圖;
[0026]圖4為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例二的正面剖視圖;
[0027]圖5是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例二的側(cè)面剖視圖;
[0028]圖6為本實(shí)用新型提供的燈罩組件的爆炸圖一;
[0029]圖7為本實(shí)用新型提供的半圓球形燈罩的剖視圖;
[0030]圖8為本實(shí)用新型提供的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖9為本實(shí)用新型提供的支架的俯視圖;
[0032]圖10為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖一;
[0033]圖11為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖二;
[0034]圖12為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例三的正面剖視圖;
[0035]圖13是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例三的側(cè)面剖視圖;
[0036]圖14為本實(shí)用新型提供的燈罩組件的爆炸圖二;
[0037]圖15為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖三;
[0038]圖16為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖四;
[0039]圖17為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例四的正面剖視圖;
[0040]圖18為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例四的側(cè)面剖視圖;
[0041 ]圖19為本實(shí)用新型提供的環(huán)形組件的爆炸圖;
[0042]圖20為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖五;
[0043]圖21為本實(shí)用新型提供的底座組件的爆炸圖;
[0044]圖22為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖六;
[0045]圖23為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的仰視圖;
[0046]圖24為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的后視圖;
[0047]圖25為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的整體爆炸圖;
[0048]附圖標(biāo)記說明:
[0049]1:燈罩組件;2:環(huán)形組件;3:底座組件;
[0050]21:環(huán)體;22:控制芯片;23:遙控模塊;
[0051]24:電路板;25:燈光亮度控制模塊;26:聯(lián)網(wǎng)模塊;
[0052]27:音響模塊;11:半圓球形燈罩;12:音腔組件;
[0053]121:燈板;122:音腔支座;123:壓蓋;
[0054]4:支架;111:環(huán)狀突起;112:環(huán)狀凹槽;
[0055]1221:環(huán)狀卡槽;1222:方形槽;1231:第一突起;
[0056]251:語音控制亮度模塊;252:振動(dòng)控制亮度模塊;
[0057]2511:語音錄入電路;2512:處理器;2521:振動(dòng)傳感器;
[0058]271:功率放大器; 272:揚(yáng)聲器;124:被動(dòng)盆;
[0059]125:音腔蓋;126:揚(yáng)聲器孔;231:紅外接收頭;
[0060]232:紅外發(fā)射頭; 28:顯示組件;29:顯示模塊;
[0061 ]281:顯不鏡;282:顯不屏;283:按鍵板;
[0062]284:攝像頭;31:底座;32:咪頭;
[0063]33:電池壓蓋;34:電池;35:接口板;
[0064]351:USB插座;352:音頻插座;353:電源開關(guān);
[0065]40:充電電路;41:升壓電路;311:出音孔;
[0066]312:錄音孔;36:金屬網(wǎng);37:腳墊。
【具體實(shí)施方式】
[0067]本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的萬能遙控器、床頭燈、鬧鐘、音響產(chǎn)品等功能單一的技術(shù)問題。下面以具體地實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合,對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。
[0068]圖1為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例一的正視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例涉及的機(jī)器人,通過在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置控制芯片22以及與控制芯片22連接的其他不同功能的硬件模塊,不僅可以實(shí)現(xiàn)遙控的功能,還可以實(shí)現(xiàn)控制燈光亮度、播放音樂等功能。如圖1所示,該機(jī)器人可以包括:設(shè)置在頂部的燈罩組件1、中部的環(huán)形組件2和位于底部的底座組件3,所述燈罩組件I和所述環(huán)形組件2分別與所述底座組件3連接,所述環(huán)形組件2與所述燈罩組件I的外殼套接;
[0069]所述環(huán)形組件2包括環(huán)體21、設(shè)置有控制芯片22和遙控模塊23的電路板24,所述控制芯片22與所述遙控模塊23連接,且所述控制芯片22分別與下述模塊中的至少一個(gè)連接:燈光亮度控制模塊25、聯(lián)網(wǎng)模塊26、音響模塊27。
[0070]具體的,圖1和圖2中,燈罩組件1、環(huán)形組件2以及底座組件3構(gòu)成了一容置腔,其中,燈罩組件I可以通過螺絲或者其他的連接方式與底座組件3連接,可選的,這里的燈罩組件I可以為規(guī)則的半圓球形燈罩,還可以為不規(guī)則的半圓球形燈罩,還可以為其他形狀的燈罩,只要其底部的形狀能夠與中部的環(huán)形組件2適配即可;上述環(huán)形組件2也可以是通過螺絲或者其他的連接方式與底座組件3連接,并且,環(huán)形組件2中的環(huán)體21是一個(gè)環(huán)狀的結(jié)構(gòu),因此,該環(huán)體21可以與燈罩組件I的外殼下部部分套接,這里所說的套接可以是單純的卡接,還可以是通過墊付密封墊圈的方式進(jìn)行螺接,本實(shí)用新型在此并不做限制。
[0071]上述環(huán)形組件2中的電路板24與環(huán)體21固定連接,可選的,可以是通過螺絲連接的方式將電路板24固定在環(huán)體21的內(nèi)表面,該電路板24上包括控制芯片22和與控制芯片22連接的遙控模塊23,該遙控模塊23可以通過紅外遙控的方式遙控其他設(shè)備,還可以通過其他無線的方式遙控其他設(shè)備,這里的控制芯片22可以為單片機(jī)芯片,該控制芯片22可以與燈光亮度控制模塊25、聯(lián)網(wǎng)模塊26、音響模塊27中的至少一個(gè)連接,從而使得機(jī)器人不僅具有遙控功能,還具有燈光亮度控制功能、網(wǎng)絡(luò)搜索功能、音響播放功能中的至少一個(gè)功能。
[0072]需要說明的是,本實(shí)用新型對(duì)燈光亮度控制模塊25的具體實(shí)現(xiàn)電路并不做限制,只要其能夠通過有線或者無線、語音或者手動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)器人的燈光亮度即可;并且,本實(shí)用新型對(duì)聯(lián)網(wǎng)模塊26的具體實(shí)現(xiàn)電路也并不做限制,其可以是具體的Wifi聯(lián)網(wǎng)電路、還可以是2G、3G、4G等聯(lián)網(wǎng)電路,只要使得機(jī)器人能夠連接網(wǎng)絡(luò)、并且從網(wǎng)絡(luò)上獲取數(shù)據(jù)即可;并且,本實(shí)用新型對(duì)音響模塊27的具體實(shí)現(xiàn)電路也并不做限制,且可以是安裝有一個(gè)揚(yáng)聲器的音響電路,還可以是安裝有多個(gè)揚(yáng)聲器的音響電路,只要能能夠進(jìn)行聲音或者音樂播放即可。
[0073]另外,本實(shí)施例中,控制芯片22對(duì)上述燈光亮度控制模塊25、聯(lián)網(wǎng)模塊26、音響模塊27中的任一個(gè)實(shí)現(xiàn)的是整體控制功能,例如,當(dāng)燈光亮度控制模塊25接收的是調(diào)整機(jī)器人內(nèi)部燈光的語音指令,則燈光亮度控制模塊25可以對(duì)該語音指令進(jìn)行解析,并將解析后的控制芯片22可以識(shí)別的指令發(fā)送給控制芯片22,控制芯片22從而根據(jù)該指令對(duì)機(jī)器人上的燈光或者燈珠進(jìn)行亮度的調(diào)整,再例如,當(dāng)聯(lián)網(wǎng)模塊26獲知需要播放音樂時(shí),聯(lián)網(wǎng)模塊26可以從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上獲取到相應(yīng)的音樂,并傳送給控制芯片22,使得控制芯片22可以控制音響模塊27以一定的功率播放該音樂。
[0074]可選的,可以參見圖3所示的電路板24上的功能電路示意圖,圖3中的電路板24上包括燈光亮度控制模塊25、聯(lián)網(wǎng)模塊26、音響模塊27三個(gè)模塊,控制芯片22分別和這三個(gè)模塊進(jìn)行連接,從而使得機(jī)器人具有豐富的功能。其中,虛線表示燈光亮度控制模塊25、聯(lián)網(wǎng)模塊26、音響模塊27中的至少一個(gè)與控制芯片22連接。
[0075]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,通過在燈罩組件、環(huán)形組件和底座組件3構(gòu)成的容置腔內(nèi)設(shè)置電路板,并在電路板上設(shè)置與控制芯片連接的不同的功能電路,使得機(jī)器人不僅具有遙控的功能,還可以具有燈光亮度控制功能、網(wǎng)絡(luò)搜索功能、音響播放功能中的至少一個(gè)功能,豐富了機(jī)器人的功能,大大提高了用戶的體驗(yàn)效果,使得人機(jī)交互更加的智能化。
[0076]圖4為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例二的正面剖視圖,圖5是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例二的側(cè)面剖視圖,圖6為本實(shí)用新型提供的燈罩組件的爆炸圖一。本實(shí)施例涉及的是燈罩組件I的具體結(jié)構(gòu),在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,如圖4、圖5和圖6所示,該燈罩組件I包括半圓球形燈罩11和音腔組件12,所述音腔組件12包括與所述燈光亮度控制模塊25連接的燈板121、環(huán)狀的音腔支座122以及壓蓋123,所述燈板121設(shè)置在所述音腔支座122上,所述音腔支座122的底部與所述壓蓋123連接,所述音腔支座122通過支架4與所述底座組件3固定;所述半圓球形燈罩11的下部具有環(huán)狀突起111和環(huán)狀凹槽112,所述音腔支座122的周邊設(shè)有環(huán)狀卡槽1221和至少一個(gè)方形槽1222,所述壓蓋123上設(shè)置有與所述方形槽1222適配的第一突起1231;所述半圓球形燈罩11的下部通過所述環(huán)狀突起111與所述音腔支座122的環(huán)狀卡槽1221卡接,所述壓蓋123的第一突起1231從所述音腔支座122的方形槽1222中穿出并卡設(shè)在所述半圓球形燈罩11的下部的環(huán)狀凹槽112中。
[0077]具體的,上述音腔組件12位于半圓球形燈罩11的內(nèi)部空間,該音腔組件12包括與上述燈光亮度控制模塊25連接的燈板121、環(huán)狀的音腔支座122以及壓蓋123,可選的,該燈板121上設(shè)置有LED燈電路以及若干個(gè)燈珠,燈光亮度控制模塊25就是控制該LED燈電路來調(diào)整燈珠的亮度,該燈板121設(shè)置在音腔支座122的中部,且該音腔支座122的底部可以與壓蓋123螺絲連接,還可以是粘貼連接,還可以是其他的連接方式,只要將音腔支座122與壓蓋123能夠固定連接即可。上述半圓球形燈罩11的下部具有環(huán)狀突起111和環(huán)狀凹槽112,參見圖7所示的半圓球形燈罩的剖視圖,可選的,該燈罩可以為透明燈罩。上述音腔支座122的周邊設(shè)有環(huán)狀卡槽1221和至少一個(gè)方形槽1222,上述壓蓋123的四周設(shè)置有與該方形槽1222適配的第一突起1231,這里所說的適配可以是壓蓋123的形狀與環(huán)狀的音腔支座122適配,且第一突起1231的個(gè)數(shù)和方形槽1222的個(gè)數(shù)相等,可選的,該壓蓋123可以是與環(huán)狀的音腔支座122適配的圓形壓蓋123。另外,上述音腔支座122可以通過支架4與底座31組件3固定,支架4的結(jié)構(gòu)可以參見圖4和圖5,以及圖8所示的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖、圖9所示的支架的俯視圖。
[0078]在固定燈罩組件I時(shí),上述半圓球形燈罩11的下部通過環(huán)狀突起111與音腔支座122的環(huán)狀卡槽1221卡接,壓蓋123的第一突起1231從音腔支座122的方形槽1222中穿出并卡設(shè)在半圓球形燈罩11的下部的環(huán)狀凹槽112中,從而將半圓球形燈罩11卡緊。
[0079]可選的,上述燈光亮度控制模塊25可以是通過語音控制燈板121亮度的語音控制亮度模塊251,還可以是通過振動(dòng)控制燈板121亮度的振動(dòng)控制亮度模塊252。
[0080]針對(duì)于語音控制亮度模塊251,其可以包括語音錄入電路2511和與該語音錄入電路2511連接的處理器2512,該處理器2512與控制芯片22連接,具體參見圖10所示的電路連接結(jié)構(gòu)圖一,當(dāng)語音錄入電路2511接收到語音之后,傳送給處理器2512,由該處理器2512解析語音信號(hào)獲知該語音信號(hào)的語義,并將該語義轉(zhuǎn)換為控制芯片22可以識(shí)別的信號(hào),然后控制芯片22根據(jù)該信號(hào)控制燈板121上的LED電路,進(jìn)而調(diào)整燈板121上燈珠的亮度。
[0081 ]針對(duì)振動(dòng)控制亮度模塊252,其可以包括振動(dòng)傳感器2521,該振動(dòng)傳感器2521與控制芯片22連接,具體參見圖11所示的電路連接結(jié)構(gòu)圖二,當(dāng)振動(dòng)傳感器2521感知到用戶拍打機(jī)器人時(shí),振動(dòng)傳感器2521將感知的拍打次數(shù)或者拍打力發(fā)送給控制芯片22,使得控制芯片22根據(jù)振動(dòng)傳感器2521發(fā)送的拍打次數(shù)或者拍打力控制燈板121上的LED電路,進(jìn)而調(diào)整燈板121上燈珠的亮度。
[0082]需要說明的是,上述電路板24可以包括主板和控制板,其中,處理器2512和語音錄入電路2511可以位于主板上,控制芯片22和振動(dòng)傳感器2521可以位于控制板上,可選的,上述電路板24也可以是主板和控制板的集成板,也就是說語音錄入電路2511、處理器2512和控制芯片22、振動(dòng)傳感器2521均可以設(shè)置在該集成板上。下述實(shí)施例中電路連接結(jié)構(gòu)圖,均以電路板包括主板和控制板為例來說明。
[0083]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,通過在燈罩組件、環(huán)形組件和底座組件3構(gòu)成的容置腔內(nèi)設(shè)置電路板,并在電路板上設(shè)置與控制芯片連接的燈光亮度控制模塊,使得機(jī)器人不僅具有遙控的功能,還可以具有語音控制或者振動(dòng)控制燈光亮度的功能,豐富了機(jī)器人的功能,大大提高了用戶的體驗(yàn)效果,使得人機(jī)交互更加的智能化。
[0084]圖12為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例三的正面剖視圖,圖13是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例三的側(cè)面剖視圖,圖14為本實(shí)用新型提供的燈罩組件的爆炸圖二,圖15為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖三。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,上述處理器2512可以與聯(lián)網(wǎng)模塊26連接,該聯(lián)網(wǎng)模塊26可以與音響模塊27連接。參見圖12和圖13,該音響模塊27包括功率放大器271和設(shè)置在所述音腔組件12中的揚(yáng)聲器272,則所述音腔組件12還包括:被動(dòng)盆124和音腔蓋125,所述被動(dòng)盆124與所述音腔蓋125固接,所述音腔蓋125與所述音腔支座122固接,所述音腔支座122上設(shè)置有揚(yáng)聲器孔126,所述揚(yáng)聲器272的紙盤盤面朝下固定在所述揚(yáng)聲器孔126的位置處。
[0085]具體的,上述聯(lián)網(wǎng)模塊26可以是WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊26,還可以是2G、3G、4G等聯(lián)網(wǎng)模塊26,該聯(lián)網(wǎng)模塊26可以與音響模塊27連接,目的是當(dāng)用戶需要從網(wǎng)絡(luò)獲取音樂、天氣預(yù)報(bào)、時(shí)鐘等數(shù)據(jù)時(shí),用戶可以向上述語音錄入電路2511輸入語音指令,然后處理器2512對(duì)該語音指令進(jìn)行解析,從而獲知用戶此時(shí)需要聯(lián)網(wǎng)模塊26進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),因此處理器2512指示該聯(lián)網(wǎng)模塊26聯(lián)網(wǎng),從網(wǎng)絡(luò)上獲得音樂、天氣預(yù)報(bào)、時(shí)鐘等數(shù)據(jù),之后將聯(lián)網(wǎng)模塊26從網(wǎng)絡(luò)上獲得的音樂、天氣預(yù)報(bào)、時(shí)鐘等數(shù)據(jù)通過音響模塊27中的功率放大器271進(jìn)行功率放大后再通過揚(yáng)聲器272播放出來;該音響模塊27中的功率放大器271可以設(shè)置在上述電路板24上,并與聯(lián)網(wǎng)模塊26和揚(yáng)聲器272分別連接,該音響模塊27中的揚(yáng)聲器272設(shè)置在上述音腔組件12中。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,上述音腔組件12還可以包括被動(dòng)盆124和音腔蓋125,該被動(dòng)盆124與音腔蓋125固接(該被動(dòng)盆124可以改善揚(yáng)聲器的播放效果),音腔蓋125的頂部為開口形狀,因此這里的固接可以是通過螺絲連接,還可以是通過膠水粘貼連接,還可以是其他的連接方式;另外,該音腔蓋125也與音腔支座122固接,可選的,音腔蓋125可以與音腔支座122通過螺絲固定連接,該音腔支座122上設(shè)置有揚(yáng)聲器孔126,上述揚(yáng)聲器272可以是紙盤盤面朝下固定在該揚(yáng)聲器孔126的位置處。
[0086]進(jìn)一步地,在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,繼續(xù)參見圖12、圖13和圖14,上述遙控模塊23可以包括設(shè)置在上述電路板24上的紅外接收頭231和設(shè)置在上述燈板121上的紅外發(fā)射頭232,上述控制芯片22可以分別與所述紅外接收頭231和所述紅外發(fā)射頭232連接,具體參見圖16所示的電路連接結(jié)構(gòu)圖四。
[0087]具體工作時(shí),紅外接收頭231可以與遙控器或者智能手機(jī)進(jìn)行對(duì)碼匹配,使得控制芯片22可以學(xué)習(xí)到遙控器或者智能手機(jī)的功能,進(jìn)而控制芯片22就可以通過紅外發(fā)射頭232發(fā)射相應(yīng)的紅外控制信號(hào),控制相應(yīng)的家電或者其他設(shè)備。
[0088]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人,通過在燈罩組件、環(huán)形組件和底座組件3構(gòu)成的容置腔內(nèi)設(shè)置電路板,并在電路板上設(shè)置與控制芯片連接的燈光亮度控制模塊和聯(lián)網(wǎng)模塊以及音響模塊,使得機(jī)器人不僅具有遙控的功能,還可以具有語音控制或者振動(dòng)控制燈光亮度的功能、以及聯(lián)網(wǎng)搜索音樂等數(shù)據(jù)、播放音樂的功能,使得機(jī)器人的功能更加豐富,大大提高了用戶的體驗(yàn)效果,使得人機(jī)交互更加的智能化。
[0089]圖17為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例四的正面剖視圖,圖18為本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)施例四的側(cè)面剖視圖,圖19為本實(shí)用新型提供的環(huán)形組件的爆炸圖,圖20為本實(shí)用新型提供的電路連接結(jié)構(gòu)圖五。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,上述環(huán)形組件2還包括設(shè)置在所述環(huán)體21外表面的顯示組件28,所述電路板24上還包括與所述顯示組件28連接的顯示模塊29;所述顯示組件28包括顯示鏡281、顯示屏282、按鍵板283和攝像頭284,所述顯示鏡281覆蓋在所述顯示屏282上,所述顯示屏282與所述按鍵板283分別與所述顯示模塊29連接。
[0090]具體的,上述顯示組件28中的顯示鏡281覆蓋在顯示屏282上,該顯示屏282固定在環(huán)體21的外表面,如圖17和18所示,該環(huán)體21的外表面上設(shè)置有一個(gè)方框結(jié)構(gòu),攝像頭284和顯示屏282均固定在該方框結(jié)構(gòu)內(nèi),并且顯示鏡281覆蓋在顯示屏282上并裝入該方框結(jié)構(gòu)內(nèi)通過螺絲固定在環(huán)體21上,該環(huán)體21通過螺絲與底座31組件3固定,上述的按鍵板283也安裝在環(huán)體21的外表面上,并且位于顯示屏282的兩側(cè)或者一側(cè),該按鍵板283和顯示屏282分別與電路板24上的顯示模塊29連接,可選的,該顯示模塊29也可以與上述聯(lián)網(wǎng)模塊26和處理器2512連接,具體工作時(shí),顯示模塊29接收用戶按壓按鍵板283的按壓指令,并由處理器2512對(duì)該按壓指令進(jìn)行解析,從而處理器2512使能顯示模塊29,使得顯示模塊29控制顯示屏282上顯示用戶的輸入,或者,當(dāng)聯(lián)網(wǎng)模塊26在網(wǎng)絡(luò)上獲取到音樂、天氣預(yù)報(bào)等數(shù)據(jù)資源后,可以傳輸給顯示模塊29,使得顯示模塊29對(duì)該數(shù)據(jù)資源進(jìn)行處理,并在顯示屏282上顯示出來??蛇x的,上述攝像頭284可以與處理器2512連接,該攝像頭284可以拍攝照片或者視頻,并經(jīng)由處理器2512發(fā)送給用戶。
[0091]進(jìn)一步地,繼續(xù)參見上述圖17和圖18以及圖21所示的底座31組件3的爆炸圖、圖22所示的電路連接結(jié)構(gòu)圖六。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,上述底座組件3包括底座31、與所述語音錄入電路2511連接的咪頭32、電池壓蓋33、電池34和接口板35,所述接口板35的上方設(shè)置有USB插座351和與所述控制芯片22連接的音頻插座352,所述接口板35的下方設(shè)置有電源開關(guān)353,所述電路板24上還包括充電電路40和升壓電路41,所述充電電路40分別與所述USB插座351和所述電池34連接,所述電池34經(jīng)所述升壓電路41分別與所述功率放大器271和所述燈板121上的LED電路連接;所述底座31上開設(shè)有出音孔311和卡設(shè)所述咪頭32的錄音孔312,所述電池34固定在所述底座31朝向所述半圓球形燈罩11的一面,所述電池壓蓋33壓接在所述電池34的上方。
[0092]具體的,上述底座31組件3可以包括底座31、與上述語音錄入電路2511連接的咪頭32(即麥克風(fēng),用于接收用戶的語音指令,傳送給語音錄入電路2511)、電池壓蓋33、電池34和接口板35,電池34固定在底座31朝向半圓球形燈罩11的一面(例如電池34可以是背膠粘貼在底座31朝向半圓球形燈罩11的一面,),電池壓蓋33壓接在電池34的上方,該底座31的側(cè)壁上開設(shè)有出音孔311和錄音孔312,咪頭32朝外裝入底座31的錄音孔312中,且上述接口板35設(shè)置在底座31上并背向顯示屏282的一面,參見圖23所示的機(jī)器人的仰視圖,該接口板35的上方設(shè)置有USB插座351和與控制芯片22連接的音頻插座352(用于插入耳機(jī)等),該接口板35的下方設(shè)置有電源開關(guān)353,用于控制機(jī)器人的開與關(guān),當(dāng)接口板35安裝在底座31上之后,電源開關(guān)353位于底部的底部,具體參見圖24所示的機(jī)器人的后視圖。另外,參見圖22所示,本實(shí)施例中的電路上該可以包括充電電路40和升壓電路41,該充電電路40分別與USB插座351和電池34連接,當(dāng)電池34充電器插入U(xiǎn)SB插座351后,充電電路40就可以為電池34進(jìn)行充電了,當(dāng)電池34具有一定電量后,可以拔掉充電器,電池34輸入的電壓經(jīng)過升壓電路41升壓后,為功率放大器271和燈板121上的LED電路供電,使其正常工作。
[0093]進(jìn)一步地,繼續(xù)參見上述圖17和圖18以及圖21,上述底座組件3還包括金屬網(wǎng)36,該金屬網(wǎng)36可以套設(shè)在底座31的外圍??蛇x的,該金屬網(wǎng)36可以是鐵網(wǎng)、鋁網(wǎng)、銅網(wǎng)等。該金屬網(wǎng)36可以使得機(jī)器人的外觀更加美觀,且使得機(jī)器人的音響播放效果更好。
[0094]進(jìn)一步地,繼續(xù)參見上述圖17和圖18以及圖21,上述底座組件3還包括腳墊37,該腳墊37固接在底座31的底部,例如該腳墊37可以是通過膠水粘貼在底座31的底部,該腳墊37可以防止機(jī)器人底部發(fā)生磨損或者磕碰,延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。為了更清楚的理解本實(shí)施例中的機(jī)器人的結(jié)構(gòu),可以參見圖25所示的機(jī)器人的完整爆炸圖。
[0095]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人,其特征在于,包括:設(shè)置在頂部的燈罩組件、中部的環(huán)形組件和位于底部的底座組件,所述燈罩組件和所述環(huán)形組件分別與所述底座組件連接,所述環(huán)形組件與所述燈罩組件的外殼套接; 所述環(huán)形組件包括環(huán)體、設(shè)置有控制芯片和遙控模塊的電路板,所述控制芯片與所述遙控模塊連接,且所述控制芯片分別與下述模塊中的至少一個(gè)連接:燈光亮度控制模塊、聯(lián)網(wǎng)豐旲塊、首響t旲塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人,其特征在于,所述燈罩組件包括半圓球形燈罩和音腔組件,所述音腔組件包括與所述燈光亮度控制模塊連接的燈板、環(huán)狀的音腔支座以及壓蓋,所述燈板設(shè)置在所述音腔支座上,所述音腔支座的底部與所述壓蓋連接,所述音腔支座通過支架與所述底座組件固定; 所述半圓球形燈罩的下部具有環(huán)狀突起和環(huán)狀凹槽,所述音腔支座的周邊設(shè)有環(huán)狀卡槽和至少一個(gè)方形槽,所述壓蓋上設(shè)置有與所述方形槽適配的第一突起; 所述半圓球形燈罩的下部通過所述環(huán)狀突起與所述音腔支座的環(huán)狀卡槽卡接,所述壓蓋的第一突起從所述音腔支座的方形槽中穿出并卡設(shè)在所述半圓球形燈罩的下部的環(huán)狀凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人,其特征在于,所述燈光亮度控制模塊包括語音控制亮度模塊和/或振動(dòng)控制亮度模塊; 所述語音控制亮度模塊包括語音錄入電路和與所述語音錄入電路連接的處理器,所述處理器與所述控制芯片連接; 所述振動(dòng)控制亮度模塊包括振動(dòng)傳感器,所述振動(dòng)傳感器與所述控制芯片連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人,其特征在于,所述處理器與所述聯(lián)網(wǎng)模塊連接,所述聯(lián)網(wǎng)模塊與所述音響模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人,其特征在于,所述音響模塊包括功率放大器和設(shè)置在所述音腔組件中的揚(yáng)聲器,則所述音腔組件還包括:被動(dòng)盆和音腔蓋,所述被動(dòng)盆與所述音腔蓋固接,所述音腔蓋與所述音腔支座固接,所述音腔支座上設(shè)置有揚(yáng)聲器孔,所述揚(yáng)聲器的紙盤盤面朝下固定在所述揚(yáng)聲器孔的位置處。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人,其特征在于,所述遙控模塊包括設(shè)置在所述電路板上的紅外接收頭和設(shè)置在所述燈板上的紅外發(fā)射頭,所述控制芯片分別與所述紅外接收頭和所述紅外發(fā)射頭連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的機(jī)器人,其特征在于,所述環(huán)形組件還包括設(shè)置在所述環(huán)體外表面的顯示組件,所述電路板上還包括與所述顯示組件連接的顯示模塊; 所述顯示組件包括顯示鏡、顯示屏、按鍵板和攝像頭,所述顯示鏡覆蓋在所述顯示屏上,所述顯示屏與所述按鍵板分別與所述顯示模塊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人,其特征在于,所述底座組件包括底座、與所述語音錄入電路連接的咪頭、電池壓蓋、電池和接口板,所述接口板的上方設(shè)置有USB插座和與所述控制芯片連接的音頻插座,所述接口板的下方設(shè)置有電源開關(guān),所述電路板上還包括充電電路和升壓電路,所述充電電路分別與所述USB插座和所述電池連接,所述電池經(jīng)所述升壓電路分別與所述功率放大器和所述燈板上的LED電路連接; 所述底座上開設(shè)有出音孔和卡設(shè)所述咪頭的錄音孔,所述電池固定在所述底座朝向所述半圓球形燈罩的一面,所述電池壓蓋壓接在所述電池的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人,其特征在于,所述底座組件還包括金屬網(wǎng),所述金屬網(wǎng)套設(shè)在所述底座的外圍。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人,其特征在于,所述底座組件還包括腳墊,所述腳墊固接在所述底座的底部。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK205552334SQ201620096965
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉建邦, 馮江南
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙蒲公英智能科技有限公司