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全自動割管機(jī)的制作方法

文檔序號:3189644閱讀:478來源:國知局
專利名稱:全自動割管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型 屬于金屬切削機(jī)床領(lǐng)域,尤其與一種全自動割管機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)
長管工件的切斷一般使用車床或砂輪機(jī)上進(jìn)行,使用車床切割工件時,將長管工件裝夾在車床主軸夾頭上隨主軸旋轉(zhuǎn),切斷刀安裝在刀架上隨拖板進(jìn)給切割,每次完成切斷后通過工件尾端推送方式更換工件的切割位置,操作緩慢、效率低、勞動強(qiáng)度大和尺寸精度無法達(dá)到技術(shù)要求。并且由于工件尾端會至少有與主軸等長的一段無法自動進(jìn)入切割位置完成切割,造成原材料浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)切割機(jī)存在的缺陷,提供一種工作效率高、勞動強(qiáng)度低、尺寸精度高、原材料利用率高的一種全自動割管機(jī);為實現(xiàn)上述目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案為本機(jī)包括液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng),在機(jī)架座上配有主軸箱、刀架座,在主軸箱內(nèi)設(shè)有一對軸承座,主軸靜配合在一對軸承座所配軸承中心孔中,在主軸上固定有被動帶輪;在機(jī)架座內(nèi)腔配有油泵組件、電機(jī),被動帶輪與電機(jī)上所配有的主動帶輪用輪帶相連接;在刀架座上設(shè)有左右移動拖板和前后移動拖板,刀架配在左右移動拖板和前后移動拖板的上面,左右移動拖板和前后移動拖板分別與所設(shè)油缸的活塞桿端連接,所述油缸的缸體分別相對于拖板及刀架座固定,本機(jī)所設(shè)各油缸通過油管和電磁閥與壓力油源液壓控制系統(tǒng)連接,電磁閥通過電線與電器控制系統(tǒng)連接,其特征在于在主軸內(nèi)孔中動配合有夾頭推緊管,在夾頭推緊管內(nèi)孔中動配合有送料夾頭推管;送料夾頭推管的左頭外周靜配合在推管軸承座的軸承孔中,送料夾頭的左頭連接在送料夾頭推管的右頭內(nèi)孔中;推管軸承座的底部固定在送料拖板的上面板上,送料拖板的拖板座固定在機(jī)架座上,送料油缸的送料油缸活塞桿的一端與送料拖板相連接,送料油缸的缸體相對于拖板座固定;夾頭推緊管的左頭外周的臺階軸上配有夾緊連接器套,夾緊連接器套的右頭設(shè)有凸齒,凸齒與主軸左端所設(shè)的齒槽相嚙合,且凸齒的長度小于齒槽長度;在夾緊連接器套的外周配有夾緊油缸,夾緊油缸內(nèi)的活塞與活塞桿成一體狀,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中配有一對推力軸承,一對推力軸承的內(nèi)孔靜配合在夾緊連接器套的外周上,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中設(shè)有一凸環(huán)為活塞桿,凸環(huán)式的活塞桿配在一對推力軸承之間,在整體狀的活塞與活塞桿外周設(shè)有凸肩為活塞配于油缸內(nèi)腔中;在夾緊連接器套左端下的夾頭推緊管上設(shè)有并緊套,將夾緊連接器套及其上的組件進(jìn)行軸向固定;在并緊套左側(cè)下方的送料夾頭推管上固定有夾頭推緊管套,在并緊套與夾頭推緊管套的外周上設(shè)有開口槽,在并緊套與夾頭推緊管套所設(shè)的開口槽中配有撥叉平鍵,撥叉平鍵的右端固定在并緊套的開口槽內(nèi);[0009]夾頭推緊錐度套的左端連接在夾頭推緊管的右頭的臺階孔內(nèi),夾頭推緊錐度套左端所設(shè)螺紋軸后的臺階軸上設(shè)有數(shù)個槽孔,夾頭螺紋座內(nèi)螺孔中設(shè)有相對應(yīng)的凹凸面,夾頭螺紋座通過內(nèi)螺孔中所設(shè)的凹凸面,相吻合地配在夾頭推緊錐度套左部所設(shè)的槽孔上,夾頭配在夾頭推緊錐度套的內(nèi)孔中,夾頭的左頭與夾頭螺紋座的螺紋孔相連接,在夾頭螺紋座的右端面且在夾頭推緊錐度套的外周與主軸內(nèi)孔之間配有夾頭襯套,在主軸的右端面固定有主軸前并帽;所述的在送料油缸的送料油缸活塞桿的一端,與送料拖板相連接的連接板上設(shè)有送料調(diào)節(jié)裝置,送料調(diào)節(jié)裝置由螺桿及鎖緊手柄組成,送料調(diào)節(jié)裝置上的螺桿配在連接板上的螺孔內(nèi),螺桿頂端配在與送料拖板相對應(yīng)的一側(cè)面;所述的刀架前后移動油缸的刀架前后移動油缸活塞桿的一端,與刀架前后移動拖板相連接的連接板上,設(shè)有刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置,刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置由螺桿及鎖緊手柄組成,刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置上的螺桿配在連接板上的螺孔內(nèi),螺桿頂端配在刀架前后移動拖板相對應(yīng)的一側(cè)面;所述的左右移動拖板上面在左右滑移方向上所設(shè)闖頭軸內(nèi)配有感應(yīng)器;所述的前后移動拖板進(jìn)給滑移方向上,設(shè)置有兩個感應(yīng)器組成一組的前后移動拖板行程感應(yīng)開關(guān);所述的送料夾頭的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,所述彈性壁的厚度在2. 5 - 3mm之間;所述的夾頭的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,頭部外周設(shè)置為錐體,頭部的端面外周設(shè)置有倒角,所述彈性壁的厚度在2. 5 —3mm之間。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果一是本機(jī)通過送料夾頭、闖頭軸內(nèi)所配感應(yīng)器、夾頭牽引相配合,使?fàn)恳罟ぜ梢宰畲笙薅鹊乜s短留尾段;二是本機(jī)實現(xiàn)不停機(jī)自動送料,節(jié)約了人力和物力,操作簡單、生產(chǎn)效率高,一人可看管幾臺機(jī)床,節(jié)約了時間,節(jié)約了勞動力;三是本機(jī)采用PLC控制,很方便更改加工工藝參數(shù),具有穩(wěn)定性好、可靠性好、加工精度好,是目前管類切割生產(chǎn)的理想機(jī)械。


圖I為本機(jī)的主視剖面結(jié)構(gòu)圖;圖2為圖I中A-A剖面圖;圖3為主軸左部局部視圖;圖4為圖3的右視圖;圖5為夾頭的主視圖;圖6為圖5的左視圖;圖I為夾頭推緊錐度套的剖面圖;圖8為圖7的左視圖;圖9為夾緊連接器套的剖面圖;圖10為圖9的右視圖;圖11為夾頭螺紋座的剖面圖;圖12為圖11的左視圖。[0030]圖中[0031]I.工件,2.封口塊,3.后并帽,4.推管軸承座,5.送料夾頭推管,6.隔套管,7.徑向定位環(huán),8.夾頭推緊管套,9.撥叉平鍵,10.夾緊連接器套,11.夾緊油缸,12.夾頭推緊管,15.被動帶輪,16.主軸箱,17.軸承座,18.主軸,19.送料夾頭,20.夾頭推緊錐度套,21.夾頭螺紋座,22.夾頭,23.刀架,24.闖頭軸,25.刀架左右移動活塞桿,26.刀架左右移動油缸,27.刀架座,28.送料油缸,29.送料油缸活塞桿,30.送料調(diào)節(jié)裝置,31.送料拖板,32.刀架前后移動油缸,33.刀架前后移動油缸活塞桿,34.刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置,35.刀架前后移動拖板,36.機(jī)架座,37.齒槽,38.軸向槽,39.螺紋座槽,40.凸齒,41.凹凸面,42.刀架左右移動拖板。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型如圖1-2所示,本機(jī)包括液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng),在機(jī)架座36上配有主軸箱16、刀架座27,在主軸箱16內(nèi)設(shè)有一對軸承座17,主軸18靜配合在一對軸承座17所配軸承中心孔中,在主軸18上固定有被動帶輪15 ;在機(jī)架座36內(nèi)腔配有油泵組件、電機(jī),被動帶輪15與電機(jī)上所配有的主動帶輪用輪帶相連接;在刀架座27上設(shè)有左右移動拖板42和前后移動拖板35,刀架23配在左右移動拖板42和前后移動拖板35的上面,左右移動拖板42和前后移動拖板35分別與所設(shè)油缸的活塞桿端連接,所述油缸的缸體分別相對于拖板及刀架座27固定;本機(jī)所設(shè)各油缸通過油管和電磁閥與壓力油源液壓控制系統(tǒng)連接,電磁閥通過電線與電器控制系統(tǒng)連接,采用的是現(xiàn)有技術(shù),在此不再詳述;本機(jī)在主軸18內(nèi)孔中動配合有夾頭推緊管12,在夾頭推緊管12內(nèi)孔中動配合有送料夾頭推管5 ;送料夾頭推管5的左頭外周靜配合在推管軸承座4的軸承孔中,送料夾頭19的左頭連接在送料夾頭推管5的右頭內(nèi)孔中;所述的送料夾頭19的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽38,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,所述彈性壁的厚度在2 . 5 — 3mm之間;送料夾頭19的頭部通孔內(nèi)徑與待加工的工件I的管體外徑,處于彈性夾緊狀態(tài),當(dāng)工件I的管體右頭被送料夾頭推管5上的送料夾頭19彈力夾緊送進(jìn)夾頭22內(nèi),當(dāng)工件I被夾頭22夾緊時,此時,送料夾頭推管5向左移動,由于送料夾頭推管5向左移動的力大于送料夾頭19的彈力,送料夾頭19的頭部內(nèi)壁在工件I外周隨送料夾頭推管5向左一起移動,進(jìn)入下一工作循環(huán);推管軸承座4的底部固定在送料拖板31的上面板上,送料拖板31的拖板座固定在機(jī)架座36上,送料油缸28的送料油缸活塞桿29的一端與送料拖板31相連接,送料油缸28的缸體相對于拖板座固定;所述的在送料油缸28的送料油缸活塞桿29的一端與送料拖板31相連接的連接板上設(shè)有送料調(diào)節(jié)裝置30,送料調(diào)節(jié)裝置30由螺桿及鎖緊手柄組成,送料調(diào)節(jié)裝置30上的螺桿配在連接板上的螺孔內(nèi),螺桿頂端配在與送料拖板31相對應(yīng)的一側(cè)面,通過微調(diào)螺桿頂端與送料拖板31之間的距離,確定送料油缸28的行程,調(diào)好后旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄固定;如圖I、圖3-4、圖9-10所示,夾頭推緊管12的左頭外周的臺階軸上配有夾緊連接器套10,夾緊連接器套10的右頭設(shè)有凸齒40,凸齒40與主軸18左端所設(shè)的齒槽37相嚙合,且凸齒40的長度小于齒槽37長度;在夾緊連接器套10的外周配有夾緊油缸11,夾緊油缸11內(nèi)的活塞與活塞桿成一體狀,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中配有一對推力軸承,一對推力軸承的內(nèi)孔靜配合在夾緊連接器套10的外周上,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中設(shè)有一凸環(huán)為活塞桿,凸環(huán)式的活塞桿配在一對推力軸承之間,在整體狀的活塞與活塞桿外周設(shè)有凸肩為活塞配于油缸內(nèi)腔中;在夾緊連接器套10左端下的夾頭推緊管12上設(shè)有并緊套,將夾緊連接器套10及其上的組件進(jìn)行軸向固定;在并緊套左側(cè)下方的送料夾頭推管5上固定有夾頭推緊管套8,在并緊套與夾頭推緊管套8的外周上設(shè)有開口槽,在并緊套與夾頭推緊管套8所設(shè)的開口槽中配有撥叉平鍵9,撥叉平鍵9的右端固定在并緊套的開口槽內(nèi); 如圖I、圖7-8、圖11-12所示,夾頭推緊錐度套20的左端連接在夾頭推緊管12的右頭的臺階孔內(nèi),夾頭推緊錐度套20左端所設(shè)螺紋軸后的臺階軸上設(shè)有數(shù)個槽孔,夾頭螺紋座21內(nèi)螺孔中設(shè)有相對應(yīng)的凹凸面41,夾頭螺紋座21通過內(nèi)螺孔中所設(shè)的凹凸面41,相吻合地配在夾頭推緊錐度套20左部所設(shè)的槽孔上,夾頭22配在夾頭推緊錐度套20的內(nèi)孔中,夾頭22的左頭與夾頭螺紋座21的螺紋孔相連接,在夾頭螺紋座21的右端面且在夾頭推緊錐度套20的外周與主軸18內(nèi)孔之間配有夾頭襯套,在主軸18的右端面固定有主軸前并帽;如圖5-6所示,夾頭22的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽38,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,頭部外周設(shè)置為錐體,頭部的端面外周設(shè)置有倒角,所述彈性壁的厚度在2. 5 — 3mm之間;如圖1-2所示,刀架座27配在主軸箱16右側(cè)面,在刀架座27上的左右移動拖板42的上面,在左右滑移方向上所設(shè)闖頭軸24內(nèi)配有感應(yīng)器,在前后移動拖板35進(jìn)給滑移方向上,設(shè)置有兩個感應(yīng)器組成一組的前后移動拖板35行程感應(yīng)開關(guān);所述的刀架前后移動油缸32的刀架前后移動油缸活塞桿33的一端,與刀架前后移動拖板35相連接的連接板上,設(shè)有刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置34,刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置34由螺桿及鎖緊手柄組成,刀架前后移動調(diào)節(jié)裝置34上的螺桿配在連接板上的螺孔內(nèi),螺桿頂端配在刀架前后移動拖板35相對應(yīng)的一側(cè)面,通過微調(diào)螺桿頂端與刀架前后移動拖板35之間的距離,確定刀架前后移動油缸32的行程,調(diào)好后旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄固定;工作過程第一步根據(jù)工件I的管外徑選配送料夾頭19,使送料夾頭19彈性夾緊力,能將工件I彈性夾緊并隨送料夾頭推管5 —起移動,并且當(dāng)工件I的一端被夾頭22夾緊的情況下,也具便對送料夾頭推管5實施一定拉力也能使送料夾頭19的夾頭孔在工件I的外表上滑動,使送料夾頭19與送料夾頭推管5 —起實現(xiàn)位移;第二步在送料夾頭推管5內(nèi)孔中并在工件I的外周依次相配隔套管6、徑向定位環(huán)7,最后在送料夾頭推管5的左端口配上封口塊2、后并帽3 ;第三步調(diào)整闖頭軸24在刀架23上的預(yù)定位置,啟動刀架左右移動油缸26工作,刀架左右移動活塞桿25驅(qū)動刀架左右移動拖板42進(jìn)行調(diào)節(jié);當(dāng)工件I配好及闖頭軸24預(yù)定好位后,送料油缸28工作,送料油缸28的推力通過推管軸承座4驅(qū)動送料夾頭推管5推送送料夾頭19及工件I向前運動到達(dá)前面預(yù)定的位置,當(dāng)?shù)都?3上的闖頭軸24內(nèi)配有的感應(yīng)器感應(yīng)到工件I時,夾緊裝置的夾緊油缸11迅速開始工作,夾緊油缸11推動夾頭推緊管12向前推動夾頭推緊錐度套20,夾頭推緊錐度套20的內(nèi)孔錐面推動夾頭22的外錐面,從而迫使夾頭22夾緊工件1,使工件I被牢牢地夾??;刀架前后移動油缸32工作,刀架23上的刀具進(jìn)行切割;與此同時送料裝置的送料油缸28開始后退至原始位置,送料油缸28 —并帶動送料夾頭推管5、送料夾頭19后退;當(dāng)割料結(jié)束時,夾緊油缸11同時后退至原點,刀架前后移動油缸32也退至原點,送料油缸28開始下一循環(huán)工作 。
權(quán)利要求1.一種全自動割管機(jī),包括液壓控制系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng),在機(jī)架座(36)上配有主軸箱(16)、刀架座(27),在主軸箱(16)內(nèi)設(shè)有ー對軸承座(17),主軸(18)靜配合在一對軸承座(17)所配軸承中心孔中,在主軸(18)上固定有被動帶輪(15);在機(jī)架座(36)內(nèi)腔配有油泵組件、電機(jī),被動帶輪(15)與電機(jī)上所配有的主動帶輪用輪帶相連接;在刀架座(27)上設(shè)有左右移動拖板(42)和前后移動拖板(35),刀架(23)配在左右移動拖板(42)和前后移動拖板(35)的上面,左右移動拖板(42)和前后移動拖板(35)分別與所設(shè)油缸的活塞桿端連接,所述油缸的缸體分別相對于拖板及刀架座(27)固定,本機(jī)所設(shè)各油缸通過油管和電磁閥與壓カ油源液壓控制系統(tǒng)連接,電磁閥通過電線與電器控制系統(tǒng)連接,其特征在于在主軸(18)內(nèi)孔中動配合有夾頭推緊管(12),在夾頭推緊管(12)內(nèi)孔中動配合有送料夾頭推管(5);送料夾頭推管(5)的左頭外周靜配合在推管軸承座(4)的軸承孔中,送料夾頭(19)的左頭連接在送料夾頭推管(5)的右頭內(nèi)孔中; 推管軸承座(4 )的底部固定在送料拖板(31)的上面板上,送料拖板(31)的拖板座固定在機(jī)架座(36)上,送料油缸(28)的送料油缸活塞桿(29)的一端與送料拖板(31)相連接,送料油缸(28)的缸體相對于拖板座固定; 夾頭推緊管(12)的左頭外周的臺階軸上配有夾緊連接器套(10),夾緊連接器套(10)的右頭設(shè)有凸齒(40),凸齒(40)與主軸(18)左端所設(shè)的齒槽(37)相嚙合,且凸齒(40)的長度小于齒槽(37)長度;在夾緊連接器套(10)的外周配有夾緊油缸(11 ),夾緊油缸(11)內(nèi)的活塞與活塞桿成一體狀,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中配有ー對推力軸承,一對推力軸承的內(nèi)孔靜配合在夾緊連接器套(10)的外周上,在活塞與活塞桿內(nèi)孔中設(shè)有一凸環(huán)為活塞桿,凸環(huán)式的活塞桿配在ー對推力軸承之間,在整體狀的活塞與活塞桿外周設(shè)有凸肩為活塞配于油缸內(nèi)腔中; 在夾緊連接器套(10)左端下的夾頭推緊管(12)上設(shè)有并緊套,將夾緊連接器套(10)及其上的組件進(jìn)行軸向固定;在并緊套左側(cè)下方的送料夾頭推管(5)上固定有夾頭推緊管套(8),在并緊套與夾頭推緊管套(8)的外周上設(shè)有開ロ槽,在并緊套與夾頭推緊管套(8)所設(shè)的開ロ槽中配有撥叉平鍵(9),撥叉平鍵(9)的右端固定在并緊套的開ロ槽內(nèi); 夾頭推緊錐度套(20)的左端連接在夾頭推緊管(12)的右頭的臺階孔內(nèi),夾頭推緊錐度套(20)左端所設(shè)螺紋軸后的臺階軸上設(shè)有數(shù)個槽孔,夾頭螺紋座(21)內(nèi)螺孔中設(shè)有相對應(yīng)的凹凸面,夾頭螺紋座(21)通過內(nèi)螺孔中所設(shè)的凹凸面,相吻合地配在夾頭推緊錐度套(20)左部所設(shè)的槽孔上,夾頭(22)配在夾頭推緊錐度套(20)的內(nèi)孔中,夾頭(22)的左頭與夾頭螺紋座(21)的螺紋孔相連接,在夾頭螺紋座(21)的右端面且在夾頭推緊錐度套(20)的外周與主軸(18)內(nèi)孔之間配有夾頭襯套,在主軸(18)的右端面固定有主軸前并帽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動割管機(jī),其特征在于所述的在送料油缸(28)的送料油缸活塞桿(29)的一端,與送料拖板(31)相連接的連接板上設(shè)有送料調(diào)節(jié)裝置(30),送料調(diào)節(jié)裝置(30)由螺桿及鎖緊手柄組成,送料調(diào)節(jié)裝置(30)上的螺桿配在連接板上的螺孔內(nèi),螺桿頂端配在與送料拖板(31)相對應(yīng)的ー側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動割管機(jī),其特征在于所述的左右移動拖板(42)上面在左右滑移方向上所設(shè)闖頭軸(24)內(nèi)配有感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動割管機(jī),其特征在于所述的前后移動拖板(35)進(jìn)給滑移方向上,設(shè)置有兩個感應(yīng)器組成一組的前后移動拖板(35)行程感應(yīng)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動割管機(jī),其特征在于所述的送料夾頭(19)的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,所述彈性壁的厚度在2. 5 — 3mm之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動割管機(jī),其特征在于所述的夾頭(22)的夾頭體的頭部均勻的開有2-8條軸向槽,該夾頭體的頭部內(nèi)壁設(shè)置有凸臺,頭部外周設(shè)置為錐體,頭部的端面外周設(shè)置有倒角,所述彈性壁的厚度在2. 5 — 3mm之間。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動割管機(jī),其特點是在主軸內(nèi)孔中動配合有夾頭推緊管,在夾頭推緊管內(nèi)孔中動配合有送料夾頭推管;送料夾頭推管通過推管軸承座固定在送料拖板上,由送料油缸驅(qū)動送料拖板帶動送料夾頭推管送料;在夾頭推緊管左部外周配有夾緊油缸,夾緊油缸驅(qū)動夾頭推緊管、夾頭推緊錐度套推動夾頭夾緊;在刀架座的前后移動拖板進(jìn)給滑移方向上設(shè)置有兩個感應(yīng)器組成一組的前后移動拖板行程感應(yīng)開關(guān);左右移動拖板和前后移動拖板分別由油缸驅(qū)動。由于采用以上結(jié)構(gòu),本機(jī)使?fàn)恳罟ぜ梢宰畲笙薅鹊乜s短留尾段,并實現(xiàn)不停機(jī)自動送料,節(jié)約了人力和物力,操作簡單,生產(chǎn)效率高,加工精度好,節(jié)約了時間,是目前管類切割生產(chǎn)的理想機(jī)械。
文檔編號B23B15/00GK202356629SQ201120448279
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
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