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數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī)的制作方法

文檔序號:8761408閱讀:527來源:國知局
數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金屬線材的剪切設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在金屬線材的切絲機(jī),是在金屬線材的上下兩側(cè)各設(shè)有一個切刀盤,兩個切刀盤均布設(shè)有兩把切刀。用電機(jī)帶動兩個切刀盤同速反向轉(zhuǎn)動,兩個切刀盤的切刀刃口同時接觸金屬線材,完成剪切。剪切時,切刀盤的切刀刃口切向線速度必須和送絲的線速度一致。如果切刀速度比送絲快的話,會對金屬線材產(chǎn)生牽引力,速度慢的話則會對金屬線材產(chǎn)生擠壓力,這兩種情況會引起金屬線材的拉傷或擠傷、且切絲長度精度下降、切刀磨損加快。所以送絲機(jī)構(gòu)送絲速度與切絲機(jī)切刀盤的轉(zhuǎn)速是恒定的速比關(guān)系。切絲長度靠刀盤直徑控制,一種長度規(guī)格只能使用相應(yīng)刀盤直徑的切刀盤齒輪箱體組件,產(chǎn)品長度規(guī)格更換非常麻煩。
[0003]現(xiàn)在金屬線材切絲機(jī)送絲機(jī)構(gòu)中的送絲輥轉(zhuǎn)速與切刀盤轉(zhuǎn)速是固定的機(jī)械傳動比方式,當(dāng)送絲輥出現(xiàn)打滑時,切絲長度精度根本無法保證,且送絲輥與切刀盤之間的距離很遠(yuǎn),中間常用同步帶傳動,由于機(jī)械傳動系統(tǒng)的誤差,切絲長度精度相對比較低,500mm長度精度一般在±1.5mm。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種基于數(shù)字化運動控制系統(tǒng)可設(shè)定切絲長度且長度高精度的切絲機(jī),通過數(shù)字化運動控制模塊對各個高精度編碼器檢測到的位置速度數(shù)字信號進(jìn)行處理,控制伺服電機(jī)帶動刀盤齒輪箱體組件,在不改變切刀盤的直徑時,在一定范圍內(nèi)可以任意設(shè)定切斷金屬線材的長度,且大大提高切絲的長度精度。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案具體為:
[0006]一種數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),包括機(jī)架、測速部件、伺服電機(jī)、齒輪箱、切刀盤、切刀,機(jī)架上裝有測速部件與齒輪箱;伺服電機(jī)軸與齒輪箱連接,齒輪箱連接兩個切刀盤,齒輪箱能使兩個切刀同速度反方向轉(zhuǎn)動;切刀盤上設(shè)有切刀,兩個切刀的位置匹配,在切刀盤同速轉(zhuǎn)動時,切刀兩個同時到達(dá)切割的金屬線材。
[0007]所述齒輪箱上裝有導(dǎo)絲管,金屬線材從導(dǎo)絲管穿過,導(dǎo)絲管使金屬線材對準(zhǔn)切刀刃口中心。
[0008]所述測速部件包括金屬線材上方和下方的對稱位置的兩個滾輪,其中一滾輪為壓絲輪,另一輪為測速輪;測速輪通過軸承固定在軸承座上,軸承座固定在安裝座上,連接測速輪的測速輪軸的末端上連接編碼器,編碼器電聯(lián)接數(shù)字化運動控制系統(tǒng);壓絲輪通過轉(zhuǎn)軸固定在擺臂一端,擺臂中間連接擺臂中間軸,擺臂中間軸固定在安裝座上,形成擺臂的支點,擺臂另一端接汽缸的活塞桿,氣缸固定在安裝座上。
[0009]測速部件通過編碼器與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接;伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)控制器與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接;切刀盤剪切工作原點位置通過接近開關(guān)與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]實現(xiàn)了單一設(shè)備不做機(jī)械調(diào)整,在一定范圍內(nèi)可以剪切出任意長度的金屬線材,減少了設(shè)備在工作中的機(jī)械調(diào)整,提高了工作效率.
[0012]增加了設(shè)備的通用性,實現(xiàn)了一機(jī)多用,降低了用戶生產(chǎn)成本。
[0013]設(shè)備功能的增強(qiáng)變相縮短了生產(chǎn)制造的生產(chǎn)管理成本,制造成本,生產(chǎn)周期等。提高了生產(chǎn)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率.
[0014]控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化控制,控制精度高,操作簡單,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0015]長度精度有很大的提高,提升產(chǎn)品合格率,減少了材料的浪費。
[0016]由于剪切長度精度非常高,生產(chǎn)出成品直接不經(jīng)過外加工就能運用到某些要求特別高的行業(yè),降低了用戶生產(chǎn)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
[0019]圖3是測速部件的示意圖。
[0020]【具體實施方式】:
[0021]如圖1和圖2所示,一種基于數(shù)字化運動控制系統(tǒng)可設(shè)定切絲長度且長度高精度的切絲機(jī),包括機(jī)架1、測速部件2、伺服電機(jī)11、齒輪箱6、切刀盤7、切刀8,機(jī)架上包含測速部件2與齒輪箱6 ;伺服電機(jī)11軸與齒輪箱6直接連接,齒輪箱6連接兩個切刀盤7,齒輪箱6能使兩個切刀7同速度反方向轉(zhuǎn)動;切刀盤7上設(shè)有切刀8,兩個切刀8的位置匹配,在切刀盤7同速轉(zhuǎn)動時,切刀8兩個同時到達(dá)切割的金屬線材。齒輪箱6上裝有導(dǎo)絲管5,金屬線材從導(dǎo)絲管5穿過,導(dǎo)絲管5使金屬線材對準(zhǔn)切刀刃口中心。
[0022]如圖3所示,測速部件包括金屬線材上方和下方的對稱位置的兩個滾輪,其中一滾輪為壓絲輪4,另一輪為測速輪3 ;測速輪3通過軸承固定在軸承座上,軸承座固定在安裝座上,連接測速輪3的測速輪軸的末端上連接編碼器10,編碼器10電連接數(shù)字化運動控制系統(tǒng);壓絲輪4通過轉(zhuǎn)軸固定在擺臂12 —端,擺臂12中間連接擺臂中間軸,擺臂中間軸固定在安裝座上,形成擺臂的支點,擺臂12另一端接汽缸的活塞桿,氣缸固定在安裝座上。
[0023]測速部件的工作原理為:
[0024]平時汽缸的活塞桿處于收縮狀態(tài),將壓絲輪4移開和測速輪3之間形成一定的距離,方便線材順利通過。工作時,汽缸通入壓縮空氣,使汽缸桿頂出,在擺臂12作用下,使壓絲輪4和測速輪3壓緊金屬線材,使金屬線材運動的線速度轉(zhuǎn)化為測速輪3的轉(zhuǎn)速,然后由測速輪3后端的編碼器10輸出脈沖信號。
[0025]本實用新型的工作原理為:
[0026]金屬線材穿過測速部件,測速部件中的氣缸通氣頂起,壓絲輪壓住金屬線材,金屬線材然后穿過過絲管,金屬線材進(jìn)入到切刀盤位置。測速部件測出金屬線材的線速度,通過人機(jī)交換平臺輸入所需剪切長度,及接近開關(guān)檢測的原點位置信號,數(shù)字化運動控制系統(tǒng)根據(jù)以上的參數(shù)和檢測信號自動計算并控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,帶動刀盤齒輪箱組件做切絲工作。伺服電機(jī)帶動齒輪箱6使切刀盤7轉(zhuǎn)動,刀盤的轉(zhuǎn)動與線材的線速度不再是恒定的速比關(guān)系,而是把整根絲的切絲過程分為剪切區(qū)和非剪切區(qū);剪切區(qū)時保證切刀盤切刀刃口切向速度和金屬線材的線速度保持一致;非剪切區(qū)時,調(diào)整切刀盤速度,來適應(yīng)不同的剪切長度。在剪切金屬線材的長度需要調(diào)整時,只需要通過人機(jī)交換平臺對剪切長度參數(shù)進(jìn)行修改,便可實現(xiàn)。
[0027]實現(xiàn)了設(shè)備不做機(jī)械調(diào)整,可以在一定范圍內(nèi)剪切出任意長度的金屬線材。
[0028]本實用新型的技術(shù)方案剪切長度直接由編碼器檢測,即使送絲輥出現(xiàn)打滑也不影響長度精度。切刀盤采用硬齒面磨削齒輪傳動,傳動中安裝有消除齒輪間隙的機(jī)構(gòu),保證了使用壽命,提高了傳動精度。所以長度精度比現(xiàn)有設(shè)備有很大的提高,500mm長度精度達(dá)到±0.5mmο
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),包括機(jī)架(I)、測速部件(2)、伺服電機(jī)(11)、齒輪箱(6)、切刀盤(7)、切刀(8),其特征在于:機(jī)架(I)上裝有測速部件(2)與齒輪箱(6);伺服電機(jī)(11)軸與齒輪箱(6 )連接,齒輪箱(6 )連接兩個切刀盤(7 ),齒輪箱(6 )能使兩個切刀(7)同速度反方向轉(zhuǎn)動;切刀盤(7)上設(shè)有切刀(8),兩個切刀(8)的位置匹配,在切刀盤(7)同速轉(zhuǎn)動時,切刀(8)兩個同時到達(dá)切割的金屬線材。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),其特征在于:所述齒輪箱(6)上裝有導(dǎo)絲管(5),金屬線材從導(dǎo)絲管(5)穿過,導(dǎo)絲管(5)使金屬線材對準(zhǔn)切刀刃口中心。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),其特征在于:所述測速部件包括金屬線材上方和下方的對稱位置的兩個滾輪,其中一滾輪為壓絲輪(4),另一輪為測速輪(3);測速輪(3)通過軸承固定在軸承座上,軸承座固定在安裝座上,連接測速輪(3)的測速輪軸的末端上連接編碼器(10),編碼器(10)電聯(lián)接數(shù)字化運動控制系統(tǒng);壓絲輪(4)通過轉(zhuǎn)軸固定在擺臂(12) 一端,擺臂(12)中間連接擺臂中間軸,擺臂中間軸固定在安裝座上,形成擺臂的支點,擺臂(12)另一端接汽缸的活塞桿,氣缸固定在安裝座上。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),其特征在于:測速部件(2)通過編碼器與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接;伺服電機(jī)(11)通過伺服電機(jī)控制器與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接;切刀盤(4)剪切工作原點位置通過接近開關(guān)與數(shù)字化運動控制系統(tǒng)電聯(lián)接。
【專利摘要】一種數(shù)控高精密飛剪高速切絲機(jī),包括機(jī)架、測速部件、伺服電機(jī)、齒輪箱、切刀盤、切刀,機(jī)架上裝有測速部件與齒輪箱;伺服電機(jī)軸與齒輪箱連接,齒輪箱連接兩個切刀盤,齒輪箱能使兩個切刀同速度反方向轉(zhuǎn)動;切刀盤上設(shè)有切刀,兩個切刀的位置匹配,在切刀盤同速轉(zhuǎn)動時,切刀兩個同時到達(dá)切割的金屬線材。本實用新型的有益效果為:實現(xiàn)了單一設(shè)備不做機(jī)械調(diào)整,在一定范圍內(nèi)可以剪切出任意長度的金屬線材,減少了設(shè)備在工作中的機(jī)械調(diào)整,提高了工作效率.增加了設(shè)備的通用性,實現(xiàn)了一機(jī)多用,降低了用戶生產(chǎn)成本??刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化控制,控制精度高,操作簡單,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。長度精度有很大的提高,提升產(chǎn)品合格率,減少了材料的浪費。
【IPC分類】B21F23-00, B21F11-00, B21C51-00
【公開號】CN204470475
【申請?zhí)枴緾N201420860416
【發(fā)明人】朱慶德, 謝華君, 苗振鎖, 關(guān)高峰
【申請人】河南省西工機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月31日
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