電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，功能單一，不能對(duì)車(chē)體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也不能起到穩(wěn)定車(chē)體的功能，行車(chē)安全性較差，擴(kuò)展功能匱乏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，能監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)行姿態(tài)并適時(shí)調(diào)控，具有多種擴(kuò)展功能滿(mǎn)足多樣化需求。
[0004]為此，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案，電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身運(yùn)動(dòng)，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)動(dòng)信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號(hào)給電機(jī)，再由電機(jī)控制車(chē)身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車(chē)身姿態(tài)?？刂破髫?fù)責(zé)處理姿態(tài)傳感器采集的信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算、輸出信號(hào)來(lái)控制電機(jī)，電機(jī)輸出力以后影響車(chē)身的姿態(tài)與前進(jìn)的速度從而產(chǎn)生姿態(tài)變化的數(shù)據(jù)，姿態(tài)傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身姿態(tài)變化后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，使車(chē)子處于一個(gè)相對(duì)平衡的狀態(tài)。
[0005]所述的控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。
[0006]所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]還包括設(shè)置在車(chē)身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測(cè)使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號(hào)給車(chē)體執(zhí)行動(dòng)作。
[0008]所述的電源電路系統(tǒng)包括對(duì)控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動(dòng)力電池，并通過(guò)DCDC電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動(dòng)力電池進(jìn)行供電，里程電池對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行輔助供電。
[0009]所述電源的運(yùn)行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時(shí)時(shí)儲(chǔ)存并監(jiān)測(cè)。
[0010]所述主控芯片通過(guò)485接口連接PM2.5傳感器。
[0011]所述主控芯片通過(guò)WIFI接口或藍(lán)牙接口連接攝像頭。
[0012]本發(fā)明的運(yùn)作原理是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制器，精準(zhǔn)地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。對(duì)車(chē)體的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云端可通過(guò)手機(jī)app或電腦登陸互聯(lián)網(wǎng)，隨時(shí)進(jìn)行跟蹤了解。
[0013]本發(fā)明還通過(guò)里程電池和動(dòng)力電池兩者進(jìn)行互補(bǔ)完成對(duì)車(chē)體的供電，經(jīng)濟(jì)性和持續(xù)供電能力更強(qiáng)。還包括PM2.5傳感器監(jiān)測(cè)傳感器，針對(duì)污染指標(biāo)進(jìn)行報(bào)警，以便綠色出行，WIFI接口、藍(lán)牙接口和usb接口的設(shè)置也能滿(mǎn)足不同的擴(kuò)展需要。設(shè)置重力傳感器便于監(jiān)測(cè)使用者的重量，若重量不達(dá)標(biāo)，則將信息轉(zhuǎn)化給控制器，由控制器停止電機(jī)的運(yùn)行， 車(chē)身無(wú)法啟動(dòng)，避免兒童意外啟動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)，安全性得到進(jìn)一步的保障。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明車(chē)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1-2所示的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，包括電機(jī)6、控制器和姿態(tài)傳感器，的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身運(yùn)動(dòng)，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)動(dòng)信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號(hào)給電機(jī)，再由電機(jī)控制車(chē)身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車(chē)身姿態(tài)。
[0018]控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口 3、485接口、usb接口 4和供電接口。
[0019]姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0020]還包括設(shè)置在車(chē)身內(nèi)的重力傳感器7，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、充電口 I和電源開(kāi)關(guān)5，重力傳感器檢測(cè)使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號(hào)給車(chē)體執(zhí)行動(dòng)作。
[0021]電源電路系統(tǒng)包括對(duì)控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動(dòng)力電池，并通過(guò)DCDC電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動(dòng)力電池進(jìn)行供電，里程電池對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行輔助供電。
[0022]電源的運(yùn)行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時(shí)時(shí)儲(chǔ)存并監(jiān)測(cè)。主控芯片通過(guò)485接口連接PM2.5傳感器。主控芯片通過(guò)WIFI接口或藍(lán)牙接口連接攝像頭。
[0023]應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身運(yùn)動(dòng)，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)動(dòng)信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號(hào)給電機(jī)，再由電機(jī)控制車(chē)身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車(chē)身姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)和轉(zhuǎn)向傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在車(chē)身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測(cè)使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號(hào)給車(chē)體執(zhí)行動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的電源電路系統(tǒng)包括對(duì)控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動(dòng)力電池，并通過(guò)DCDC電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動(dòng)力電池進(jìn)行供電，里程電池對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行輔助供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述電源的運(yùn)行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時(shí)時(shí)儲(chǔ)存并監(jiān)測(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過(guò)485接口連接PM2.5傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過(guò)WIFI接口或藍(lán)牙接口連接攝像頭。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)?，F(xiàn)有電動(dòng)平衡車(chē)的電控系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，功能單一，不能對(duì)車(chē)體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也不能起到穩(wěn)定車(chē)體的功能，行車(chē)安全性較差，擴(kuò)展功能匱乏。本發(fā)明包括電機(jī)和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)身運(yùn)動(dòng)，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)動(dòng)信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號(hào)給電機(jī)，再由電機(jī)控制車(chē)身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車(chē)身姿態(tài)。本發(fā)明能監(jiān)測(cè)車(chē)身運(yùn)行姿態(tài)并適時(shí)調(diào)控，具有多種擴(kuò)展功能滿(mǎn)足多樣化需求。
【IPC分類(lèi)】B62K11/00, B60W30/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104908869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510256778
【發(fā)明人】徐志平, 陶新武, 祝家寶, 周鑫斌
【申請(qǐng)人】杭州鑼卜科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日