本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制,尤其涉及一種混合驅(qū)動(dòng)飛行汽車的自由轉(zhuǎn)向控制裝置、系統(tǒng)及方法。、飛行汽車技術(shù)在地面自由轉(zhuǎn)向方面面臨多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在飛行汽車上應(yīng)用時(shí),需要克服重量和重心更高的問題,實(shí)現(xiàn)更高精度和穩(wěn)定性控制。此外,飛行汽車通常無法實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭,因?yàn)槠涞妆P設(shè)計(jì)不支持大角度轉(zhuǎn)向...