本發(fā)明涉及管材搬運(yùn)裝置,尤其涉及一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
1、金屬管材在被生產(chǎn)出來后,需要利用掛車將其運(yùn)輸?shù)狡鋵?shí)際的應(yīng)用場(chǎng)地去,這時(shí)就需要利用專門的搬運(yùn)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行裝車和卸車,而現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備在搬運(yùn)管材時(shí),是將鋼索穿過管材,隨后將鋼索的兩端固定在搬運(yùn)設(shè)備的升降架上,如此進(jìn)行搬運(yùn)管材的,但鋼索在長時(shí)間的使用過程中會(huì)被磨損,同時(shí)長期搬運(yùn)管材容易導(dǎo)致鋼索的金屬疲勞度增加,這就容易導(dǎo)致鋼索在搬運(yùn)管材的過程中斷裂,而鋼索斷裂后,其上固定的管材會(huì)掉落下來,這不僅會(huì)損傷管材自身,還會(huì)對(duì)周圍工作人員的生命安全產(chǎn)生威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服背景技術(shù)中提到的缺點(diǎn),本發(fā)明提供了一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置。
2、技術(shù)方案是:一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,包括有對(duì)稱分布的支架底座,對(duì)稱分布的所述支架底座均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸和萬向輪,所述第一轉(zhuǎn)軸固接有車輪,所述支架底座設(shè)置有輸出軸與對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)軸之間通過錐齒輪組傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),對(duì)稱分布的所述支架底座共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架,所述支架底座內(nèi)設(shè)置有伸縮端與所述滑動(dòng)架固接的推桿,所述滑動(dòng)架設(shè)置有齒條,所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接有第一平臺(tái),所述第一平臺(tái)固接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸固接有與所述滑動(dòng)架上齒條嚙合的第一齒輪,所述第一平臺(tái)設(shè)置有對(duì)稱分布的第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸纏繞有鋼索,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸固接有第一拉桿,所述第一拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊,對(duì)稱分布的所述第一滑塊共同滑動(dòng)連接有與所述鋼索固接的第二平臺(tái),所述第一滑塊與所述第二平臺(tái)之間設(shè)置有彈簧,所述第二平臺(tái)固接有雙向伸縮臂,所述雙向伸縮臂的伸縮端均固接有固定塊,所述第一平臺(tái)設(shè)置有用于限制對(duì)稱分布的所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。
3、進(jìn)一步地,所述限位組件包括有第三電機(jī),所述第三電機(jī)設(shè)置于所述第一平臺(tái),所述第三電機(jī)的輸出軸固接有第二齒輪,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第一棘爪,對(duì)稱分布的所述第一拉桿均固接有與相鄰所述第一棘爪限位配合的棘輪,所述第一棘爪和所述第一平臺(tái)之間設(shè)置有第一彈簧,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的撥動(dòng)板,對(duì)稱分布的所述撥動(dòng)板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二拉桿,所述第二拉桿與所述第一平臺(tái)滑動(dòng)連接,所述第二拉桿固接有所述第一齒板,所述第一齒板與所述第二齒輪嚙合,所述第一平臺(tái)設(shè)置有用于穩(wěn)定所述第二平臺(tái)的穩(wěn)定組件。
4、進(jìn)一步地,所述穩(wěn)定組件包括有對(duì)稱分布的第三齒輪,對(duì)稱分布的所述第三齒輪分別固接于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸,所述第一平臺(tái)滑動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二齒板,所述第二齒板與相鄰的所述第三齒輪嚙合,所述第一平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第二齒板嚙合的第四齒輪。
5、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱分布的防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述固定塊,所述防脫落機(jī)構(gòu)用于防止運(yùn)輸過程中管材掉落,所述防脫落機(jī)構(gòu)包括第二滑塊,所述第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述固定塊,所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三滑塊和第四滑塊,所述第三滑塊和相鄰的所述第四滑塊上下交錯(cuò)分布,所述第三滑塊和所述第四滑塊均與對(duì)應(yīng)的所述第二滑塊擠壓配合,所述第三滑塊和所述第四滑塊與對(duì)應(yīng)的所述固定塊之間均設(shè)置有第一拉簧。
6、進(jìn)一步地,所述第二滑塊為扇形塊,且所述第二滑塊的圓心靠近相鄰所述第三滑塊遠(yuǎn)離所述第一拉簧的一側(cè)。
7、進(jìn)一步地,所述第二滑塊的厚度由靠近所述第三滑塊的一側(cè)至遠(yuǎn)離側(cè)逐漸增大,用于逐漸將相鄰的所述第三滑塊和所述第四滑塊打開。
8、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱分布的防溜車機(jī)構(gòu),所述防溜車機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述防溜車機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置處于傾斜的地面時(shí)發(fā)生位移,所述防溜車機(jī)構(gòu)包括第一固定殼,所述第一固定殼固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述第一轉(zhuǎn)軸固接有所述棘輪,所述第一固定殼滑動(dòng)連接有撥桿,所述第一固定殼固定連接有第一電動(dòng)推桿,所述第一電動(dòng)推桿的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述撥桿固接,所述第一固定殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二棘爪,所述第一固定殼與對(duì)應(yīng)的所述第二棘爪之間設(shè)置有第二彈簧,所述第二棘爪與對(duì)應(yīng)的所述棘輪限位配合。
9、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱分布的限速機(jī)構(gòu),所述限速機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述限速機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置于傾斜地面移動(dòng)時(shí)速度過快,限速機(jī)構(gòu)包括有第二固定殼,所述第二固定殼固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述第二固定殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與對(duì)應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸固接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊滑動(dòng)連接有周向分布的第五滑塊,所述第五滑塊與相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間設(shè)置有第二拉簧,所述第二固定殼上設(shè)置有周向分布的限位槽,所述第五滑塊與對(duì)應(yīng)所述第二固定殼上的限位槽限位配合。
10、進(jìn)一步地,所述第二固定殼上限位槽的寬度大于所述第五滑塊的寬度,所述第二固定殼上限位槽的深度小于所述第五滑塊的高度。
11、進(jìn)一步地,還包括有對(duì)稱分布的防散落組件,所述防散落組件用于防止拿取管材時(shí)散落的其他管材對(duì)裝置造成阻擋,所述防散落組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述防散落組件包括有擋板,所述擋板滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座,所述支架底座設(shè)置有第二電動(dòng)推桿,所述第二電動(dòng)推桿的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述擋板固接。
12、本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明通過在上升和運(yùn)輸管材的過程中,通過限位組件對(duì)第一拉桿限位,避免當(dāng)?shù)诙姍C(jī)或者鋼索發(fā)生故障時(shí),管材不會(huì)發(fā)生墜落,對(duì)其他物品或者人員造成損害。
13、2、本發(fā)明通過兩個(gè)第一拉桿的同步移動(dòng)避免第二平臺(tái)在上升下降和運(yùn)輸?shù)倪^程中發(fā)生傾斜,使得管材的運(yùn)輸更加平穩(wěn)。
14、3、本發(fā)明通過第二滑塊與相鄰的第三滑塊和第四滑塊配合,對(duì)管材限位,從而防止在搬運(yùn)管材上升或下降的過程中,因震動(dòng)或沖擊而導(dǎo)致管材意外脫落。
15、4、本發(fā)明通過第一電動(dòng)推桿的伸縮端帶動(dòng)撥桿移動(dòng),從而傳動(dòng)第二棘爪對(duì)棘輪進(jìn)行單方向上的限位,避免裝置在上坡時(shí)發(fā)生溜車。
16、5、本發(fā)明通過車輪下坡時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力傳動(dòng)第五滑塊進(jìn)入第二固定殼的盲孔,停止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng),避免本裝置子啊下坡時(shí)因速度過快而發(fā)生意外。
1.一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,包括有對(duì)稱分布的支架底座(1),對(duì)稱分布的所述支架底座(1)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(101)和萬向輪(104),所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接有車輪(102),所述支架底座(1)設(shè)置有輸出軸與對(duì)應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)軸(101)之間通過錐齒輪組傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103),對(duì)稱分布的所述支架底座(1)共同滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架(2),所述支架底座(1)內(nèi)設(shè)置有伸縮端與所述滑動(dòng)架(2)固接的推桿,所述滑動(dòng)架(2)設(shè)置有齒條,所述滑動(dòng)架(2)滑動(dòng)連接有第一平臺(tái)(3),所述第一平臺(tái)(3)固接有第一電機(jī)(4),所述第一電機(jī)(4)的輸出軸固接有與所述滑動(dòng)架(2)上齒條嚙合的第一齒輪(401),所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有對(duì)稱分布的第二電機(jī)(5),所述第二電機(jī)(5)的輸出軸纏繞有鋼索(501),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二轉(zhuǎn)軸(301),所述第二轉(zhuǎn)軸(301)固接有第一拉桿(6),所述第一拉桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊(7),對(duì)稱分布的所述第一滑塊(7)共同滑動(dòng)連接有與所述鋼索(501)固接的第二平臺(tái)(8),所述第一滑塊(7)與所述第二平臺(tái)(8)之間設(shè)置有彈簧,所述第二平臺(tái)(8)固接有雙向伸縮臂(9),所述雙向伸縮臂(9)的伸縮端均固接有固定塊(901),所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有用于限制對(duì)稱分布的所述第二轉(zhuǎn)軸(301)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述限位組件包括有第三電機(jī)(10),所述第三電機(jī)(10)設(shè)置于所述第一平臺(tái)(3),所述第三電機(jī)(10)的輸出軸固接有第二齒輪(1001),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第一棘爪(11),對(duì)稱分布的所述第一拉桿(6)均固接有與相鄰所述第一棘爪(11)限位配合的棘輪(1701),所述第一棘爪(11)和所述第一平臺(tái)(3)之間設(shè)置有第一彈簧(1101),所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的撥動(dòng)板(12),對(duì)稱分布的所述撥動(dòng)板(12)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二拉桿(1201),所述第二拉桿(1201)與所述第一平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接,所述第二拉桿(1201)固接有所述第一齒板(1202),所述第一齒板(1202)與所述第二齒輪(1001)嚙合,所述第一平臺(tái)(3)設(shè)置有用于穩(wěn)定所述第二平臺(tái)(8)的穩(wěn)定組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述穩(wěn)定組件包括有對(duì)稱分布的第三齒輪(13),對(duì)稱分布的所述第三齒輪(13)分別固接于對(duì)應(yīng)的所述第二轉(zhuǎn)軸(301),所述第一平臺(tái)(3)滑動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二齒板(14),所述第二齒板(14)與相鄰的所述第三齒輪(13)嚙合,所述第一平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第二齒板(14)嚙合的第四齒輪(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱分布的防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901),所述防脫落機(jī)構(gòu)用于防止運(yùn)輸過程中管材掉落,所述防脫落機(jī)構(gòu)包括第二滑塊(1601),所述第二滑塊(1601)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901),所述固定塊(901)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三滑塊(1602)和第四滑塊(1603),所述第三滑塊(1602)和相鄰的所述第四滑塊(1603)上下交錯(cuò)分布,所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)均與對(duì)應(yīng)的所述第二滑塊(1601)擠壓配合,所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)與對(duì)應(yīng)的所述固定塊(901)之間均設(shè)置有第一拉簧(1604)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第二滑塊(1601)為扇形塊,且所述第二滑塊(1601)的圓心靠近相鄰所述第三滑塊(1602)遠(yuǎn)離所述第一拉簧(1604)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第二滑塊(1601)的厚度由靠近所述第三滑塊(1602)的一側(cè)至遠(yuǎn)離側(cè)逐漸增大,用于逐漸將相鄰的所述第三滑塊(1602)和所述第四滑塊(1603)打開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱分布的防溜車機(jī)構(gòu),所述防溜車機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述防溜車機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置處于傾斜的地面時(shí)發(fā)生位移,所述防溜車機(jī)構(gòu)包括第一固定殼(17),所述第一固定殼(17)固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接有所述棘輪(1701),所述第一固定殼(17)滑動(dòng)連接有撥桿(1702),所述第一固定殼(17)固定連接有第一電動(dòng)推桿(1703),所述第一電動(dòng)推桿(1703)的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述撥桿(1702)固接,所述第一固定殼(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱分布的第二棘爪(1704),所述第一固定殼(17)與對(duì)應(yīng)的所述第二棘爪(1704)之間設(shè)置有第二彈簧(1705),所述第二棘爪(1704)與對(duì)應(yīng)的所述棘輪(1701)限位配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱分布的限速機(jī)構(gòu),所述限速機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述限速機(jī)構(gòu)用于防止整體裝置于傾斜地面移動(dòng)時(shí)速度過快,限速機(jī)構(gòu)包括有第二固定殼(18),所述第二固定殼(18)固接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述第二固定殼(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801),所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)與對(duì)應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸(101)固接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)滑動(dòng)連接有周向分布的第五滑塊(1802),所述第五滑塊(1802)與相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(1801)之間設(shè)置有第二拉簧(1803),所述第二固定殼(18)上設(shè)置有周向分布的限位槽,所述第五滑塊(1802)與對(duì)應(yīng)所述第二固定殼(18)上的限位槽限位配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,所述第二固定殼(18)上限位槽的寬度大于所述第五滑塊(1802)的寬度,所述第二固定殼(18)上限位槽的深度小于所述第五滑塊(1802)的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種建筑施工用管材搬運(yùn)裝置,其特征在于,還包括有對(duì)稱分布的防散落組件,所述防散落組件用于防止拿取管材時(shí)散落的其他管材對(duì)裝置造成阻擋,所述防散落組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述防散落組件包括有擋板(19),所述擋板(19)滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支架底座(1),所述支架底座(1)設(shè)置有第二電動(dòng)推桿(1901),所述第二電動(dòng)推桿(1901)的伸縮端與對(duì)應(yīng)的所述擋板(19)固接。