本發(fā)明涉及自動(dòng)送料,特別涉及一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備。
背景技術(shù):
1、電子元器件是用于電子電路中的各種元件,且電子元器件的形狀有所不同,常見的有矩形電子元器件和圓形電子元器件,其中圓形電子元器件常見的有圓形電容器、圓形繼電器等;這些圓形電子元器件在使用時(shí)會(huì)通過輸送機(jī)構(gòu)配合機(jī)械臂將其依次運(yùn)送至加工區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)或者注膠等加工。
2、但目前的圓形電子元器件在送料過程中存在以下問題:機(jī)械臂依次移動(dòng)圓形電子元器件時(shí),需要對(duì)每個(gè)圓形電子元器件進(jìn)行準(zhǔn)確定位和操作,整體所需時(shí)間在加工時(shí)間內(nèi)的占比較大,易導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降,且機(jī)械臂本身的尺寸較大,需要足夠的空間來確保操作的安全性和準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,以解決上述的提出的技術(shù)問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:本申請(qǐng)實(shí)施例的提供一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,包括設(shè)備架;所述的設(shè)備架上安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的底板,底板的橫向段上端面前后對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐板,兩個(gè)支撐板之間均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輥,底板的縱向段設(shè)置有用于間歇送料的送料機(jī)構(gòu)。
3、所述的送料機(jī)構(gòu)包括槽口,所述支撐板的右部上端面開設(shè)有槽口,底板的縱向段對(duì)應(yīng)位于前側(cè)的槽口的位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸柱,軸柱下端貫穿底板,軸柱的上端安裝有固定桿,固定桿外壁沿其周向均勻安裝有撥桿,底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)軸柱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元,位于后側(cè)的槽口內(nèi)設(shè)置抵擋單元。
4、作為優(yōu)選方案,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括固定盤,所述軸柱的下端安裝有固定盤,固定盤的外壁沿其周向均勻設(shè)置有與撥桿一一對(duì)應(yīng)的擋板,底板上端面且位于軸柱的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸桿,軸桿下端貫穿底板后安裝有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的下端面沿其周向均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與對(duì)應(yīng)的擋板相抵觸的立柱,軸柱和軸桿之間設(shè)置有限位件。
5、作為優(yōu)選方案,所述的限位件包括限位盤,所述底板上方的軸柱上安裝有限位盤,限位盤沿其周向均勻開設(shè)有限位槽,軸桿上端安裝有驅(qū)動(dòng)盤,驅(qū)動(dòng)盤外壁沿其周向均勻設(shè)置有兩個(gè)扇形板,且扇形板與底板之間通過弧面相切過渡,驅(qū)動(dòng)盤的前側(cè)設(shè)置有限位板,且限位板呈l型結(jié)構(gòu),限位板的折點(diǎn)位置通過銷軸、支板與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,限位板一端通過滾軸與驅(qū)動(dòng)盤抵觸,限位板上設(shè)置有與限位槽配合的限位塊,限位板靠近驅(qū)動(dòng)盤的一端通過拉簧與支板連接。
6、作為優(yōu)選方案,所述的抵擋單元包括固定板,位于后側(cè)的槽口的底壁安裝有固定板,固定板的上端面通過輥柱安裝有輸送鏈板,且輥柱轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板,輸送鏈板上沿其外形軌跡均勻滑動(dòng)安裝有定位塊,且定位塊呈t型結(jié)構(gòu),定位塊的水平段滑動(dòng)貫穿輸送鏈板,定位塊的豎直段與輸送鏈板內(nèi)側(cè)面之間安裝有壓簧,輸送鏈板內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于推壓定位塊的擠壓件,且擠壓件與限位板設(shè)置有聯(lián)動(dòng)件。
7、作為優(yōu)選方案,所述的擠壓件包括滑桿,所述固定板上左右對(duì)稱安裝有滑桿,滑桿下端滑動(dòng)貫穿固定板后安裝有連接板,連接板下端與底板之間安裝有拉伸彈簧,滑桿的上端滑動(dòng)貫穿固定板后安裝有梯形塊,且梯形塊呈直角梯形結(jié)構(gòu),定位塊上開設(shè)有與梯形塊斜面配合的斜槽。
8、作為優(yōu)選方案,所述的聯(lián)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)板,所述底板上滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)板,驅(qū)動(dòng)板前端安裝有限位柱,限位板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤的一端開設(shè)有腰型槽,限位柱滑動(dòng)貫穿限位柱,驅(qū)動(dòng)板后端滑動(dòng)貫穿兩個(gè)支撐板,連接板的下端面開設(shè)有凵型槽,凵型槽的內(nèi)腔頂壁為斜面,驅(qū)動(dòng)板的上安裝有推擠塊,推擠塊呈直角梯形結(jié)構(gòu),且推擠塊的斜面與凵型槽的斜面抵觸。
9、作為優(yōu)選方案,相鄰兩個(gè)撥桿之間安裝有彈力帶。
10、本發(fā)明實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果之一:一、本發(fā)明設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)通過對(duì)軸柱的間歇驅(qū)動(dòng),使得撥桿間歇推動(dòng)圓形電子元器件向外部加工裝置移動(dòng)進(jìn)行加工操作,以此代替機(jī)械臂移動(dòng)上料,保證圓形電子元器件之間在無干涉的情況下進(jìn)行連續(xù)送料加工,提高了圓形電子元器件的送料加工效率,且軸柱的間歇運(yùn)動(dòng)是采用旋轉(zhuǎn)式的移動(dòng)方式,可以在較小的空間內(nèi)完成圓形電子元器件的移動(dòng)。
11、二、本發(fā)明設(shè)置的抵擋單元配合彈力帶保證圓形電子元器件被推動(dòng)的過程中,會(huì)始終與輸送鏈板貼合同時(shí)隨輸送鏈板同步移動(dòng),從而避免圓形電子元器件被推動(dòng)過程中,其外壁與支撐板擠壓摩擦,導(dǎo)致圓形電子元器件損傷。
12、三、本發(fā)明通過限位件中的限位板的擺動(dòng)控制對(duì)驅(qū)動(dòng)板的推拉,進(jìn)而改變定位板與圓形電子元器件的貼合狀態(tài),從而在保證定位板從輸送鏈板后側(cè)向前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不干涉圓形電子元器件的補(bǔ)料,同時(shí)也可以使定位板與圓形電子元器貼合保證圓形電子元器件的同步穩(wěn)定移動(dòng)。
13、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,包括設(shè)備架(10);其特征在于:所述的設(shè)備架(10)上安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的底板(11),底板(11)的橫向段上端面前后對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐板(12),兩個(gè)支撐板(12)之間均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輥(13),底板(11)的縱向段設(shè)置有用于間歇送料的送料機(jī)構(gòu)(2);其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)單元(3)包括固定盤(30),所述軸柱(20)的下端安裝有固定盤(30),固定盤(30)的外壁沿其周向均勻設(shè)置有與撥桿(22)一一對(duì)應(yīng)的擋板(32),底板(11)上端面且位于軸柱(20)的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸桿(31),軸桿(31)下端貫穿底板(11)后安裝有轉(zhuǎn)盤(33),轉(zhuǎn)盤(33)的下端面沿其周向均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與對(duì)應(yīng)的擋板(32)相抵觸的立柱(34),軸柱(20)和軸桿(31)之間設(shè)置有限位件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,其特征在于:所述的限位件(35)包括限位盤(350),所述底板(11)上方的軸柱(20)上安裝有限位盤(350),限位盤(350)沿其周向均勻開設(shè)有限位槽(351),軸桿(31)上端安裝有驅(qū)動(dòng)盤(352),驅(qū)動(dòng)盤(352)外壁沿其周向均勻設(shè)置有兩個(gè)扇形板(353),且扇形板(353)與底板(11)之間通過弧面相切過渡,驅(qū)動(dòng)盤(352)的前側(cè)設(shè)置有限位板(354),且限位板(354)呈l型結(jié)構(gòu),限位板(354)的折點(diǎn)位置通過銷軸、支板與底板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,限位板(354)一端通過滾軸與驅(qū)動(dòng)盤(352)抵觸,限位板(354)上設(shè)置有與限位槽(351)配合的限位塊(355),限位板(354)靠近驅(qū)動(dòng)盤(352)的一端通過拉簧(356)與支板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,其特征在于:所述的抵擋單元(4)包括固定板(40),位于后側(cè)的槽口的底壁安裝有固定板(40),固定板(40)的上端面通過輥柱安裝有輸送鏈板(41),且輥柱轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿底板(11),輸送鏈板(41)上沿其外形軌跡均勻滑動(dòng)安裝有定位塊(42),且定位塊(42)呈t型結(jié)構(gòu),定位塊(42)的水平段滑動(dòng)貫穿輸送鏈板(41),定位塊(42)的豎直段與輸送鏈板(41)內(nèi)側(cè)面之間安裝有壓簧(43),輸送鏈板(41)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于推壓定位塊(42)的擠壓件(44),且擠壓件(44)與限位板(354)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)件(45)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,其特征在于:所述的擠壓件(44)包括滑桿(440),所述固定板(40)上左右對(duì)稱安裝有滑桿(440),滑桿(440)下端滑動(dòng)貫穿固定板(40)后安裝有連接板(441),連接板(441)下端與底板(11)之間安裝有拉伸彈簧(442),滑桿(440)的上端滑動(dòng)貫穿固定板(40)后安裝有梯形塊(443),且梯形塊(443)呈直角梯形結(jié)構(gòu),定位塊(42)上開設(shè)有與梯形塊(443)斜面配合的斜槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子元器件自動(dòng)送料設(shè)備,其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)件(45)包括驅(qū)動(dòng)板(450),所述底板(11)上滑動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)板(450),驅(qū)動(dòng)板(450)前端安裝有限位柱,限位板(354)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)盤(352)的一端開設(shè)有腰型槽(451),限位柱滑動(dòng)貫穿限位柱,驅(qū)動(dòng)板(450)后端滑動(dòng)貫穿兩個(gè)支撐板(12),連接板(441)的下端面開設(shè)有凵型槽,凵型槽的內(nèi)腔頂壁為斜面,驅(qū)動(dòng)板(450)的上安裝有推擠塊(452),推擠塊(452)呈直角梯形結(jié)構(gòu),且推擠塊(452)的斜面與凵型槽的斜面抵觸。