專利名稱:流體控制閥的制作方法
背景技術(shù):
本發(fā)明涉及一種流體控制閥,特別是按照在權(quán)利要求1前序部分中詳細(xì)定義的形式的氣體控制閥。
這種形式的閥在實(shí)際中已被公開,例如作為氣體噴射閥可用于由石油氣(NG=天然氣)驅(qū)動(dòng)的汽車的快燃發(fā)動(dòng)機(jī)中。這種設(shè)計(jì)用于氣體控制的閥包括一個(gè)閥殼體,其中可軸向移動(dòng)地導(dǎo)向一個(gè)閥銜鐵。閥銜鐵的移動(dòng)可以借助于一個(gè)電磁操縱單元引起,該閥銜鐵裝有一個(gè)閥閉合元件,它與閥座共同起作用,通過它可以控制閥的流入側(cè)與流出側(cè)之間的流體流動(dòng)。
公知的上述形式的氣體閥存在下面問題,在使用無油氣體時(shí)由于缺乏潤滑,在閥銜鐵和閥座區(qū)域出現(xiàn)材料磨損,可能使閥銜鐵傾斜并因此卡在閥體上,從而造成閥功能的提前失效。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)按照本發(fā)明的、具有權(quán)利要求1前序部分特征的流體控制、特別是氣體控制閥,其中,閥銜鐵在一個(gè)遠(yuǎn)離閥閉合元件的區(qū)域中具有一個(gè)導(dǎo)向軸環(huán),并且在相對于導(dǎo)向軸環(huán)錯(cuò)開的區(qū)域中設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)向裝置。這種流體控制閥具有的優(yōu)點(diǎn)是,保證了閥銜鐵的防傾斜的導(dǎo)向,從而使得由于閥銜鐵的傾斜造成閥失效的危險(xiǎn)最小化。
本發(fā)明的閥可以特別作為氣體閥在固定設(shè)備、如發(fā)電機(jī)中和在與氣體驅(qū)動(dòng)或燃料電池相關(guān)的汽車以及汽車的所謂APU(AuxiliaryPower Unit-輔助動(dòng)力單元)中使用。
按照本發(fā)明的閥的一種優(yōu)選實(shí)施形式,第二導(dǎo)向裝置由板簧構(gòu)成。板簧最好夾緊在閥銜鐵和閥殼體之間,因此板簧平面與閥銜鐵軸線垂直定向。板簧允許閥銜鐵的平行于閥銜鐵軸線的運(yùn)動(dòng),阻止閥銜鐵的徑向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)板簧夾緊在和/或焊接在閥閉合元件與閥銜鐵的一個(gè)管形區(qū)域之間時(shí),可以特別穩(wěn)固地固定板簧。
為了防止在板簧區(qū)域中產(chǎn)生流動(dòng)損失,板簧也可以設(shè)置在閥銜鐵的通常存在的徑向出流孔的上游。
當(dāng)板簧安裝在流動(dòng)孔的下游,則合乎目的的是,板簧構(gòu)造成環(huán)形的并且設(shè)有多個(gè)用于流體流的通流口。
此外,閥銜鐵的導(dǎo)向軸環(huán)可以用干膜潤滑劑,如MoS2,潤滑漆膜、碳層進(jìn)行涂層。
按照本發(fā)明的閥的一種可替換實(shí)施形式,第二導(dǎo)向裝置由閥閉合元件構(gòu)成。該閥閉合元件則在徑向上鄰接在最好由閥殼體構(gòu)成的導(dǎo)向面上。該閥閉合元件可以與閥銜鐵一體地制成,也可以作為與閥銜鐵連接的分立零件加工。
按照本發(fā)明的閥的一種特殊實(shí)施形式,閥銜鐵在一個(gè)深拉伸的閥襯套中被導(dǎo)向,閥襯套是閥殼體的組成部分。在這種情況下,最好與閥銜鐵一體加工地制成的閥閉合元件基本上具有等于或略小于閥銜鐵的導(dǎo)向軸環(huán)的直徑。
為了構(gòu)造一個(gè)設(shè)置在閥座和出流孔之間的并在徑向受到閥殼體限制的大的高壓氣體腔,閥銜鐵可以在徑向出流孔區(qū)域中具有一個(gè)截面收縮部,這樣就使閥具有高效率,因?yàn)樵诖蜷_閥閉合元件時(shí),在高壓氣體腔內(nèi)保存的氣體首先流出。
為了避免閥閉合元件或閥銜鐵上的材料損壞,可以在閥座下游設(shè)置一個(gè)節(jié)流閥,實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)離閥閉合元件處對通過閥流動(dòng)的氣體的節(jié)流。本發(fā)明的閥中的最大壓力降因此出現(xiàn)在節(jié)流閥處。
按照本發(fā)明的閥的一種具有優(yōu)勢的實(shí)施形式,閥座具有一個(gè)至少等于節(jié)流閥通流面積的二到三倍的通流面積。這樣,通過閥的質(zhì)量流量與閥座之后的壓力以及節(jié)流閥的直徑有關(guān)。另外,節(jié)流閥最好具有一個(gè)在其直徑大小量級上的長度。
為了減小閥的流入側(cè)與閥座之間的壓力降,合乎目的的是,在閥銜鐵上構(gòu)成的出流孔的總通流面積同樣至少等于多倍的節(jié)流閥通流面積。
依據(jù)本發(fā)明的氣體閥最好這樣設(shè)計(jì),使節(jié)流閥出口處的馬赫數(shù)(Ma)等于1(聲流)。則在緊接著節(jié)流閥的阻尼管中發(fā)生壓縮沖擊。
相比之下,目前的氣體閥大多工作在高馬赫數(shù)下,特別是在閥的出口區(qū)域中,馬赫數(shù)可達(dá)3Mach。馬赫數(shù)定義為可壓縮流體中氣體速度與相應(yīng)的在氣體介質(zhì)中的音速的比值。由于外部的出口邊界條件和閥的幾何形狀,氣體射流在閥中強(qiáng)烈減速,也就是說會(huì)降低馬赫數(shù)。因此,由于與馬赫數(shù)的平方成正比的壓力增大而產(chǎn)生壓縮沖擊,它會(huì)造成閥體上的材料損壞和在閥出口處的不期望的噪聲。
為了不將壓縮沖擊傳遞到閥閉合元件上,合乎目的的是,一個(gè)最好連接在節(jié)流閥之后的阻尼管具有一個(gè)至少等于節(jié)流閥直徑的三倍的直徑。
為了使阻尼管出口處的氣流的馬赫數(shù)明顯低于1,并引起噪聲產(chǎn)生的大大下降,合乎目的的是,阻尼管具有一個(gè)至少等于節(jié)流閥直徑的十倍的長度。
本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和具有優(yōu)勢的構(gòu)型可以從說明書、附圖和權(quán)利要求書中得到。
在附圖中示意性簡要表示了按照本發(fā)明的閥的五種實(shí)施形式,并在下面的說明中進(jìn)行了詳細(xì)描述。
圖1表示按照本發(fā)明的閥的第一種實(shí)施形式的縱向截面;圖2以放大形式表示圖1中的閥的流體流出側(cè);圖3表示圖1中的閥的閥閉合元件的導(dǎo)向裝置;圖4表示圖1中的閥的板簧;圖5以部分示圖表示按照本發(fā)明設(shè)計(jì)的閥的第二種實(shí)施形式的縱向截面;圖6以與圖5相同的示圖表示按照本發(fā)明的閥的第三種實(shí)施形式的縱向截面;圖7以與圖5相同的示圖表示按照本發(fā)明的閥的第四種實(shí)施形式的縱向截面;圖8表示按照本發(fā)明的閥的第五種實(shí)施形式的縱向截面,這種閥具有一個(gè)導(dǎo)向襯套。
具體實(shí)施例方式
在圖1-4中表示了一種氣體閥10,它被設(shè)計(jì)用于燃料電池或燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)中,并且用于調(diào)節(jié)從流入側(cè)11到流出側(cè)12的氫氣或天然氣流。
氣體閥10包括一個(gè)多零件組成的殼體13,殼體13帶有一個(gè)基本上為管形的接頭14,在接頭14上構(gòu)成流體流入側(cè)11,該接頭通過一個(gè)法蘭形的、具有外徑增大部的凸緣軸向插入到一個(gè)基本上為空心圓柱形的中心閥體15中。在中心閥體15中為電磁操縱單元構(gòu)造了一個(gè)空間16,電磁操縱單元與一個(gè)閥銜鐵17相互作用,該閥銜鐵17通過一個(gè)螺旋彈簧18支撐在一個(gè)裝入接頭14的內(nèi)孔中的套筒19上。
該閥銜鐵17包括大直徑區(qū)域20和以收縮形式構(gòu)成的小直徑區(qū)域21,在小直徑區(qū)域的端面上連接著一個(gè)閥閉合元件22上,閥閉合元件22通過一個(gè)管形伸出部分23插入閥銜鐵17的小直徑區(qū)域21的軸向縱向孔38中。
特別地,如從圖2可以看出的,閥閉合元件22在其自由端面上有一個(gè)密封環(huán)24,密封環(huán)24與設(shè)計(jì)成平面支座的閥座25共同起作用,并且密封環(huán)由彈性體密封環(huán)構(gòu)成。
平面支座25構(gòu)造在一個(gè)被稱為阻尼管27的一個(gè)端面26上,阻尼管27同樣裝入閥體15中,并形成流體流出側(cè)12。
閥銜鐵17在其小直徑區(qū)域21具有一些徑向出流孔28,這些徑向出流孔28在軸向相互錯(cuò)開的兩排上沿周向分布地設(shè)置,并且將閥銜鐵17的與流入側(cè)11相連的縱向孔38與一個(gè)高壓氣體腔29連接起來,該高壓氣體腔29在徑向上在一側(cè)由閥銜鐵17構(gòu)成邊界,在另一側(cè)由閥殼體13限制。高壓氣體腔29在軸向上與阻尼管27的端平面26鄰接。
這些出流孔28相對于它們的縱向尺寸分別是相對短的,因此通過它們在閥座25前僅出現(xiàn)很小的壓力降。
如特別從圖3可以看出的,閥銜鐵17在其軸向上遠(yuǎn)離閥閉合元件22設(shè)置的大直徑區(qū)域20中通過一個(gè)導(dǎo)向軸環(huán)30在閥體15的軸向孔31中可軸向移動(dòng)地被導(dǎo)向。導(dǎo)向軸環(huán)30是閥銜鐵17直徑的一個(gè)通過一個(gè)棱邊或倒角36形成的擴(kuò)大部分,因此它鄰接在閥體15的一個(gè)形成內(nèi)徑的棱邊39上。這樣,在打開閥閉合元件22時(shí),防止了雜質(zhì)顆粒侵入在閥銜鐵17的大直徑區(qū)域20的外徑與閥體15的內(nèi)徑之間構(gòu)成的環(huán)狀間隙37中。
另外,為了減小磨損,閥銜鐵17至少在導(dǎo)向軸環(huán)30的區(qū)域中用潤滑涂層(Gleitlack)處理。
在此,閥銜鐵17在其相對于導(dǎo)向軸環(huán)30軸向錯(cuò)開的小直徑區(qū)域21中通過如圖4詳細(xì)表示的板簧31導(dǎo)向。板簧31構(gòu)造成環(huán)形,并且一側(cè)與閥殼體13連接,另一側(cè)與閥銜鐵17連接,確切地說是這樣,即板簧31夾緊在小直徑區(qū)域21和閥閉合元件22之間。在這里,閥銜鐵17的小直徑區(qū)域21和閥閉合元件22通過焊接連接互相固定連接。
在圖示的實(shí)施結(jié)構(gòu)中,板簧通過激光切割加工形成,并具有大約1mm的軸向厚度,另外板簧具有許多接片33,它們構(gòu)成用于受控氣體的多個(gè)氣體通流口32的邊界。板簧31阻止閥銜鐵17的徑向運(yùn)動(dòng),其中閥銜鐵17這樣地懸掛在板簧31上,使得它在懸掛區(qū)域中沒有磨損地工作。
另外,阻尼管27在閥座25的下游具有一個(gè)圓柱形腔33,它通過一個(gè)變小直徑的節(jié)流閥34與構(gòu)造成阻尼管27的軸向縱向孔的阻尼腔或膨脹腔35軸向連接。通過節(jié)流閥34和接在它前面的圓柱形腔33,壓力沖擊被這樣轉(zhuǎn)移,即它們轉(zhuǎn)移到節(jié)流閥34的下游,并在膨脹腔35中減壓。這樣可以減小由于壓力沖擊對閥閉合元件22的損壞。
圖5表示第二種按照本發(fā)明的用于使用在燃料電池或氣體發(fā)動(dòng)機(jī)中的氣體閥50的實(shí)施形式。氣體閥50在很大程度上與圖1表示的氣體閥相同,因此相互相應(yīng)的零件用相同的參考標(biāo)記表示。
氣體閥50包括一個(gè)閥殼體13,其中軸向可移動(dòng)地導(dǎo)向著一個(gè)基本上管狀構(gòu)成的閥銜鐵17。閥銜鐵17在其閥座側(cè)的端面上具有一個(gè)用作閥閉合元件的閥板51,閥板51與閥銜鐵17的管狀區(qū)域在這里以點(diǎn)焊方式焊接,并通過一個(gè)彈性體密封環(huán)52與構(gòu)造成平面支座的閥座25共同起作用,因此可以控制一個(gè)壓力腔29和一個(gè)圓柱形腔或節(jié)流腔33之間的氣體流。
與圖1的實(shí)施形式相同,閥銜鐵17具有徑向出流孔28,它們同樣在軸向相互錯(cuò)開的兩排上沿圓周方向分布地設(shè)置,并且保證閥銜鐵17的內(nèi)腔與壓力腔29之間的氣體流。也可以考慮只配置一排或配置多于兩排的出流孔。
閥銜鐵17在一個(gè)遠(yuǎn)離閥閉合元件51的區(qū)域中,例如通過一個(gè)在這里沒有示出的、但與圖1的實(shí)施形式相同的導(dǎo)向軸環(huán)在閥殼體13中導(dǎo)向。
閥銜鐵17具有作為第二導(dǎo)向裝置的板簧52,該第二導(dǎo)向裝置在軸向相對于導(dǎo)向軸環(huán)錯(cuò)開布置,該板簧夾緊在閥銜鐵17和閥殼體13之間,位于閥銜鐵17的徑向出流孔28的上游。
與圖1的實(shí)施形式相同,在節(jié)流腔33的下游設(shè)置了一個(gè)節(jié)流閥34,它通入一個(gè)阻尼管27的阻尼腔35中。通過該節(jié)流閥34,氣體閥50中的最大壓力降轉(zhuǎn)移到閥座25或閥閉合元件51下游的位置上。
氣體閥50被這樣設(shè)計(jì),即,在閥座25上具有一個(gè)座直徑為D_S的最小的通流面積,該通流面積是具有直徑D的節(jié)流閥34的通流面積的六倍。節(jié)流閥34的長度L_D大約等于其直徑D。
這些出流孔28同樣有一個(gè)至少等于所述節(jié)流閥面積的六倍的總通流面積。
在節(jié)流閥34之后連接一個(gè)阻尼管27,其內(nèi)徑D_R至少等于節(jié)流閥直徑D的三倍,長度L_R至少等于節(jié)流閥直徑D的十倍。
上述實(shí)施形式中的閥閉合元件51或閥銜鐵17具有一個(gè)大約從0.3mm到0.4mm的行程H。
在圖5中,閥殼體13和阻尼管27表示為一件式的。但在實(shí)際中如果有必要,將阻尼管27構(gòu)造成與閥殼體13相連接的單獨(dú)的部件也是合適的。
圖6表示閥60的另一個(gè)實(shí)施形式,與圖5表示的閥的不同之處在于,閥60具有一個(gè)作為閥閉合元件的閥板61,該閥閉合元件具有一個(gè)與閥板61一體制成的金屬密封環(huán)62。通過使用金屬密封環(huán)62可以減小氣體閥60在密封區(qū)域中的磨損,也可以避免在閥開啟時(shí)由于彈性體密封材料的膨脹可能造成的行程變化。閥60也可以用作汽油閥使用。
圖7表示了一種基本上與圖5所示氣體閥相同的氣體閥70,不同之處在于,氣體閥70具有一個(gè)基本上構(gòu)造成錐形的節(jié)流腔71,其中的錐角α可以處于60°和120°之間。相對于圓柱形節(jié)流腔,節(jié)流腔71的這種錐形設(shè)計(jì)可以更好地使流體通過,因?yàn)闇p少了所謂的死水區(qū)域。
圖8表示了另一種按照本發(fā)明的被設(shè)計(jì)用于氣體發(fā)動(dòng)機(jī)的氣體閥80的實(shí)施形式。
氣體閥80包括一個(gè)殼體81,該殼體具有一個(gè)基本上為空心圓柱形的閥體82和一個(gè)在閥體82中安裝的、用于容納一個(gè)閥銜鐵84的深拉伸的導(dǎo)向襯套83。閥銜鐵84上設(shè)有一個(gè)軸向定向的盲鉆孔85,并通過一個(gè)螺旋彈簧18支撐在一個(gè)裝入一個(gè)管件87中的塞件86上,管件87固定安裝在導(dǎo)向襯套83中。盲鉆孔85與閥80的流入側(cè)11相連接。
借助于一個(gè)包圍導(dǎo)向襯套83的電磁操縱單元88可以軸向移動(dòng)的閥銜鐵84,具有一個(gè)閥閉合元件89,它通過一個(gè)密封環(huán)90與一個(gè)構(gòu)造成平面支座的閥座91共同起作用。閥閉合元件89的密封環(huán)90可以由金屬或彈性體制成。
閥座91構(gòu)造在一個(gè)管件92的一個(gè)端面上,管件92裝入導(dǎo)向襯套83中,用作閥板。在閥板92中構(gòu)造有一個(gè)表示為節(jié)流腔的圓柱孔33,節(jié)流腔設(shè)在節(jié)流閥34之前,節(jié)流閥又通入一個(gè)卸載腔35。節(jié)流閥34的直徑?jīng)Q定了氣體閥80中的最大體積流量。
閥閉合元件89在這里與閥銜鐵84一體制成,因此不必焊接閥閉合元件89。
另外,閥銜鐵84具有一個(gè)釋放高壓氣體腔29的截面收縮部或直徑變小部93,在它的區(qū)域中設(shè)置了一些徑向出流鉆孔28,它們使閥銜鐵84的軸向盲鉆孔85與高壓氣體腔29相連接。
為了在打開閥閉合元件89時(shí)將高壓氣體腔29與節(jié)流腔33連通,閥閉合元件具有在圓周方向上分布的一些軸向孔94。閥80中的氣體流借助箭頭X來表示。
閥銜鐵84被這樣導(dǎo)向,即它在其遠(yuǎn)離閥閉合元件89的區(qū)域中具有一個(gè)貼靠在導(dǎo)向襯套83內(nèi)壁上的導(dǎo)向軸環(huán)95。
為了避免閥銜鐵84的傾斜,閥銜鐵84另外通過閥閉合元件89在導(dǎo)向襯套83中被導(dǎo)向,其中,閥閉合元件89具有比導(dǎo)向軸環(huán)95小一點(diǎn)的直徑,這樣可以容易加工導(dǎo)向襯套83中的多個(gè)導(dǎo)向面。
為了改善閥銜鐵84的運(yùn)動(dòng)特性,可以用合適的潤滑漆膜對位于導(dǎo)向軸環(huán)95、閥閉合元件89和/或?qū)蛞r套83上的這些導(dǎo)向面進(jìn)行涂層。潤滑漆膜還在氣體閥80的工作壽命內(nèi)提供不變的滑動(dòng)特性。
權(quán)利要求
1.用于流體控制、特別是用于氣體控制的閥,包括一個(gè)閥殼體(13;81)和一個(gè)用于至少部分區(qū)域?yàn)楣苄蔚拈y銜鐵(17;84)的操縱單元(88),該閥銜鐵可軸向移動(dòng)地被導(dǎo)向并設(shè)有一個(gè)閥閉合元件(22;51;61;89),借助于該閥閉合元件可以控制一個(gè)流入側(cè)(11)與一個(gè)流出側(cè)(12)之間的流體流,并且該閥閉合元件與一個(gè)閥座(25;91)共同起作用,其特征在于,閥銜鐵(17;84)在一個(gè)遠(yuǎn)離閥閉合元件(22;51;61;89)的區(qū)域中具有一個(gè)導(dǎo)向軸環(huán)(36;95),并且在一個(gè)相對于該導(dǎo)向軸環(huán)(36;95)錯(cuò)開的區(qū)域中設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)向裝置(31;52;89)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥,其特征在于,所述第二導(dǎo)向裝置(31;52)由一個(gè)板簧構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥,其特征在于,該板簧(31;52)夾緊在閥閉合元件(17)和閥殼體(13)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閥,其特征在于,該板簧(52)安裝在閥銜鐵(17)的多個(gè)徑向出流孔(28)的上游。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4之一所述的閥,其特征在于,板簧(31)構(gòu)造成環(huán)形并且具有多個(gè)用于流體流的通流口(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥,其特征在于,第二導(dǎo)向裝置(89)由一個(gè)閥閉合元件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的閥,其特征在于,閥銜鐵(84)在一個(gè)深拉伸的閥襯套(83)中被導(dǎo)向,該閥套是閥殼體(81)的組成部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的閥,其特征在于,閥銜鐵(17;84)在徑向出流孔(28)的區(qū)域中具有一個(gè)截面收縮部(21;93)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的閥,其特征在于,在閥座(25;91)下游設(shè)置了一個(gè)節(jié)流閥(34),它與一個(gè)設(shè)置在前面的節(jié)流腔(33;71)共同起作用。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閥,其特征在于,閥座(25;91)具有一個(gè)等于節(jié)流閥(34)的通流面積的二到三倍的通流面積。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的閥,其特征在于,出流孔(28)的通流面積至少等于節(jié)流閥(34)的通流面積的多倍。
12.根據(jù)權(quán)利要求9到11之一所述的閥,其特征在于,在該節(jié)流閥(34)之后設(shè)置一個(gè)阻尼管(27)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的閥,其特征在于,阻尼管(27)具有一個(gè)至少等于節(jié)流閥(34)直徑的三倍的內(nèi)徑。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的閥,其特征在于,阻尼管(27)具有一個(gè)至少等于節(jié)流閥(34)直徑的十倍的長度。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種用于流體控制、特別是用于氣體控制的閥,這種閥包括一個(gè)閥殼體(13)和一個(gè)用于至少部分區(qū)域?yàn)楣苄蔚拈y銜鐵(17)的操縱單元,該閥銜鐵可軸向移動(dòng)地被導(dǎo)向并設(shè)有一個(gè)閥閉合元件(22),借助于該閥閉合元件可以控制一個(gè)流入側(cè)(11)與一個(gè)流出側(cè)(12)之間的流體流,并且該閥閉合元件與一個(gè)閥座(25)共同起作用。閥銜鐵(17)在一個(gè)遠(yuǎn)離閥閉合元件(22)的區(qū)域中具有一個(gè)導(dǎo)向軸環(huán)(36),并且在一個(gè)相對于該導(dǎo)向軸環(huán)(36)錯(cuò)開的區(qū)域中設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)向裝置(31)。
文檔編號F02M21/02GK1732350SQ200380107792
公開日2006年2月8日 申請日期2003年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者瓦爾德馬爾·漢斯, 伊恩·費(fèi)伊, 弗蘭克·布倫納, 弗蘭克·米勒, 馬丁·邁爾, 京特·班特萊昂, 坦-雄·源-舍費(fèi)爾, 托馬斯·海巴內(nèi)爾, 凱·克勒格爾 申請人:羅伯特·博世有限公司