鉆機用行走和支撐兩用裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種坑道鉆機，具體地說是坑道鉆機上的行走和支撐兩用裝置，屬于鉆探工程機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，坑道鉆機是在坑道內進行鉆探施工的設備，對于坑道鉆機來說，其行走的便利性及工作時的穩(wěn)定性對施工質量都有著至關重要的影響?，F有的坑道鉆機有的沒有行走裝置，搬迀很困難，施工起來工作效率低，勞動強度大。有的只有行走裝置而沒有支撐裝置，雖然可以便利行走，但是工作起來穩(wěn)定性差，影響施工質量。也有的既有行走裝置也有支撐裝置，但是行走裝置和支撐裝置是分開獨立的，導致鉆機設備結構復雜，體積笨重，操作困難且購置成本很高。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種鉆機用行走和支撐兩用裝置，其結構巧妙，設計合理，既能夠使坑道鉆機在移動時便利行走，又能夠使坑道鉆機在工作時支撐穩(wěn)定，滿足在坑道內進行施工之需要，大大降低勞動強度，提高工作效率和施工質量。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案:鉆機用行走和支撐兩用裝置，包括機座、上機架、旋轉油缸、支撐油缸和移動油缸，所述上機架放置在機座上，上機架與機座之間通過旋轉油缸連接；所述上機架上安裝有四個支撐油缸，所述支撐油缸的缸體固定在上機架上，支撐油缸的活塞桿端向下連接有球頭，球頭上安裝有支撐盤；所述移動油缸一端連接在機座上，移動油缸另一端連接在上機架上，所述機座、上機架、旋轉油缸、支撐油缸和移動油缸相互配合，構成液壓步履式行走機構；其特征在于:所述上機架上設有四件支腿座，所述的四個支撐油缸分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座內；所述機座上設有四件支撐座，所述支撐油缸的缸體尾端設有鉸接頭，支撐油缸可拆卸下并翻轉180度，翻轉180度后的支撐油缸的鉸接頭可用鉸接軸鉸連在支撐座上，翻轉180度后的支撐油缸的活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端用于安裝從支撐油缸上拆下的球頭和支撐盤，所述支撐油缸、支撐管組件、球頭和支撐盤組合使用，構成液壓支撐機構。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述支撐管組件包括上撐管和下撐管，上撐管插裝在下撐管內，上撐管和下撐管上均設有若干個用于插裝銷軸的銷孔，上撐管與下撐管之間用銷軸連接，通過改變銷軸的插裝位置可調節(jié)整個支撐管組件的長度；所述上撐管上端用于安裝從支撐油缸上拆下的球頭和支撐盤，所述下撐管下端用于與支撐油缸的活塞桿端連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的四件支腿座設置在上機架的四角位置。所述的四件支撐座設置在機座的四角位置。
[0007]本實用新型與現有技術相比，具有如下優(yōu)點:本實用新型結構巧妙，設計合理，既能夠使坑道鉆機在移動時便利行走，又能夠使坑道鉆機在工作時支撐穩(wěn)定，滿足在坑道內進行施工之需要，大大降低勞動強度，提高工作效率和施工質量。
【附圖說明】
[0008]圖1為機座及其上部件的結構主視圖。
[0009]圖2為本實用新型用作液壓步履式行走機構并裝在機座上時的結構側視圖。
[0010]圖3為本實用新型用作液壓支撐機構并裝在機座上時的結構側視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]如圖所示:實施例中的鉆機用行走和支撐兩用裝置主要由機座1、上機架2、旋轉油缸3、支撐油缸4、移動油缸5、支腿座6、球頭7、支撐盤8、支撐座9、鉸接頭10、鉸接軸11、上撐管12、銷軸13和下撐管14等組成。
[0013]本實用新型用作液壓步履式行走機構時，其安裝結構如圖1、圖2所示，所述上機架2放置在機座I上，上機架2與機座I之間通過旋轉油缸3連接；所述上機架2的四角位置設置有四件支腿座6，四件支腿座6內安裝著四個可活動拆卸的支撐油缸4，所述支撐油缸4的缸體固定在上機架2上，支撐油缸4的活塞桿端向下連接有球頭7，球頭7上安裝有支撐盤8 ;所述移動油缸5 —端連接在機座I上，移動油缸5另一端連接在上機架2上，所述機座1、上機架2、旋轉油缸3、支撐油缸4和移動油缸5相互配合，構成液壓步履式行走機構。
[0014]本實用新型用作液壓支撐機構時，其安裝結構如圖1、圖3所示，所述機座I上設有四件支撐座9 (為方便觀察，圖3將圖2中的支腿座6去掉)，所述支撐油缸4的缸體尾端設有鉸接頭10，支撐油缸4拆卸下并翻轉180度，翻轉180度后的支撐油缸4的鉸接頭10用鉸接軸11鉸連在支撐座9上，翻轉180度后的支撐油缸4的活塞桿端向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端安裝著從支撐油缸4上拆下的球頭7和支撐盤8，所述支撐油缸4、支撐管組件、球頭7和支撐盤8組合使用，構成液壓支撐機構。
[0015]如圖3所示，所述支撐管組件包括上撐管12和下撐管14，上撐管12插裝在下撐管14內，上撐管12和下撐管14上均設有若干個用于插裝銷軸13的銷孔，上撐管12與下撐管14之間用銷軸13連接，通過改變銷軸13的插裝位置可調節(jié)整個支撐管組件的長度，以適應坑道的高度；所述上撐管12上端用于安裝從支撐油缸4上拆下的球頭7和支撐盤8，所述下撐管14下端用于與支撐油缸4的活塞桿端連接。
[0016]本實用新型具有行走運輸和固定鉆機兩種用途，其工作過程及工作原理如下:
[0017]一、行走運輸用途，有兩種方式:
[0018]1、液壓步履式行走:采用現有技術中的常規(guī)設計，行走時，四個支撐油缸4的活塞桿伸出，支撐盤8支地，機座I離地，移動油缸5伸出實現履靴前行；然后四個支撐油缸4的活塞桿回縮帶動支撐盤8離地，機座I支地，移動油缸5收縮拉動上機架2前行，上機架2帶動四個支撐油缸4同步前行；經過如此反復操作實現鉆機前行。旋轉油缸3可以將上機架2及安裝在上機架2上的整機撐起，朝各個方向旋轉，方便施工。
[0019]2、遠距離運輸:支撐油缸4可以將整個鉆機撐到高處，最高高度可達到500mm，鉆機下面可以塞軌道車，方便遠距離運輸。
[0020]二、固定鉆機用途:當鉆機行走到需要穩(wěn)固工作的位置時，拆卸掉支撐油缸4，并加裝上支撐管組件，即可將液壓步履式行走機構變?yōu)橐簤褐螜C構。具體操作為:將支撐油缸4從支腿座6內拆下并翻轉180度，支撐油缸4缸體尾端的鉸接頭10用鉸接軸11鉸接在支撐座9內；取下原先連接在支撐油缸4活塞桿端的球頭7和支撐盤8，并將球頭7和支撐盤8連接在上撐管12上端；將上撐管12插在下撐管14內，根據坑道的高度來調節(jié)支撐管組件的長度，然后將下撐管14下端連接在支撐油缸4的活塞桿端；通過支撐油缸4伸出動作，使支撐管組件和支撐盤8向上移動，直到支撐盤8頂住坑道上方墻壁；四個支撐油缸4根據墻面情況調節(jié)，完成固定鉆機的步驟。
【主權項】
1.鉆機用行走和支撐兩用裝置，包括機座(I)、上機架(2)、旋轉油缸(3)、支撐油缸(4)和移動油缸(5)，所述上機架(2)放置在機座(I)上，上機架(2)與機座(I)之間通過旋轉油缸(3 )連接；所述上機架(2 )上安裝有四個支撐油缸(4)，所述支撐油缸(4)的缸體固定在上機架(2)上，支撐油缸(4)的活塞桿端向下連接有球頭(7)，球頭(7)上安裝有支撐盤(8);所述移動油缸(5) —端連接在機座(I)上，移動油缸(5)另一端連接在上機架(2)上，所述機座(1)、上機架(2)、旋轉油缸(3)、支撐油缸(4)和移動油缸(5)相互配合，構成液壓步履式行走機構；其特征在于:所述上機架(2)上設有四件支腿座(6)，所述的四個支撐油缸(4)分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座(6)內；所述機座(I)上設有四件支撐座(9)，所述支撐油缸(4 )的缸體尾端設有鉸接頭(10 )，支撐油缸(4 )可拆卸下并翻轉180度，翻轉180度后的支撐油缸(4)的鉸接頭(10 )可用鉸接軸(11)鉸連在支撐座(9 )上，翻轉180度后的支撐油缸(4)的活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，所述支撐管組件上端用于安裝從支撐油缸(4)上拆下的球頭(7)和支撐盤(8)，所述支撐油缸(4)、支撐管組件、球頭(7 )和支撐盤(8 )組合使用，構成液壓支撐機構。
2.如權利要求1所述的鉆機用行走和支撐兩用裝置，其特征在于:所述支撐管組件包括上撐管(12)和下撐管(14)，上撐管(12)插裝在下撐管(14)內，上撐管(12)和下撐管(14)上均設有若干個用于插裝銷軸(13)的銷孔，上撐管(12)與下撐管(14)之間用銷軸(13)連接，通過改變銷軸(13)的插裝位置可調節(jié)整個支撐管組件的長度；所述上撐管(12)上端用于安裝從支撐油缸(4)上拆下的球頭(7)和支撐盤(8)，所述下撐管(14)下端用于與支撐油缸(4)的活塞桿端連接。
3.如權利要求1所述的鉆機用行走和支撐兩用裝置，其特征在于:所述的四件支腿座(6)設置在上機架(2)的四角位置；所述的四件支撐座(9)設置在機座(I)的四角位置。
【專利摘要】本實用新型涉及鉆機用行走和支撐兩用裝置，包括機座、上機架、旋轉油缸、支撐油缸和移動油缸，其特征在于：上機架上設有四件支腿座，四個支撐油缸分別以可活動拆卸的形式安裝在四件支腿座內；機座上設有四件支撐座，支撐油缸的缸體尾端設有鉸接頭，支撐油缸可拆卸下并翻轉180度，翻轉180度后的支撐油缸的鉸接頭可用鉸接軸鉸連在支撐座上，活塞桿端可向上與一支撐管組件的下端連接，支撐管組件上端用于球頭和支撐盤，支撐油缸、支撐管組件、球頭和支撐盤組合使用，構成液壓支撐機構。本實用新型結構巧妙，設計合理，既能夠使坑道鉆機在移動時便利行走，又能夠使坑道鉆機在工作時支撐穩(wěn)定，大大降低勞動強度，提高工作效率和施工質量。
【IPC分類】E21B15-00, E21B7-02
【公開號】CN204609764
【申請?zhí)枴緾N201520247823
【發(fā)明人】朱利根, 王小虎
【申請人】江蘇省無錫探礦機械總廠有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月22日