專利名稱:流體控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上涉及一種構(gòu)造和設(shè)置用于控制從供應(yīng)位置至使用位置的流體傳輸?shù)牧黧w控制閥。更具體地,本發(fā)明涉及一種水龍頭控制閥,其構(gòu)造和設(shè)置用于通過單手柄或控制桿來獨立控制傳輸至使用位置的水的溫度和水的流動速率,所述單手柄或控制桿由于其外觀、結(jié)構(gòu)、運動范圍和自由度通常也被稱為操縱桿。
背景技術(shù):
單手柄水龍頭控制閥是一種公知技術(shù),并具有不同的機(jī)械布置,以控制可獲得的傳輸方向、運動范圍和手柄的移動類型或者方式。通常而言,所述類型的控制閥的一種方式包括手柄,所述手柄通常在側(cè)向(左至右以及右至左)移動以將熱水和冷水混合調(diào)整至預(yù)定的溫度。使用這樣的水龍頭控制閥布置,所述手柄典型地在離開用戶向上或者向前的方向移動,以增加流動速率和容量。手柄典型地在朝向用戶的向下或者向后方向移動,以減小流動速率或者容量,從而將水流完全自所控制龍頭切斷。
上述類型的單手柄控制閥由于所述單手柄的結(jié)構(gòu)以及手柄移動的方式可以被稱為具有操縱桿控制手柄。運動的方向和范圍通過閥機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組成部件的選擇和布置來進(jìn)行控制?,F(xiàn)今公知的單手柄水龍頭控制閥的典型結(jié)構(gòu)通常考慮到將被傳輸?shù)牧黧w的類型、最終用途、最終用戶以及閥啟動或者閥打開對于用戶的方便和安全存在的環(huán)境。
在供水龍頭領(lǐng)域中,單手柄控制閥的一種方式(此處稱為“類型一”,僅作參考用)的結(jié)構(gòu)使得在第一方向中滑動而在第二方向中轉(zhuǎn)動。對于類型一控制閥,可以在水流調(diào)整或者關(guān)閉時保持所選水溫。這種可能性是由于第一運動方向和第二運動方向去耦(decoupled)。
另外一種類型的單手柄控制閥(此處被稱為“類型二”,僅作參考用)的結(jié)構(gòu)使得在第一方向中的運動和在第二方向中的運動不去耦。這意味著手柄有可能在兩個主方向的矢量積的方向上運動。在類型二控制閥的一個特定的結(jié)構(gòu)中,當(dāng)水流關(guān)閉時手柄回到中間或者中性溫度位置。類型二方式的實施例利用具有銷和插槽特征的改良的滾珠和套節(jié)組合來控制上述“回到中性”特性。一些品牌如DELTA龍頭使用這種方式進(jìn)行設(shè)計,所述產(chǎn)品由印第安納Delta龍頭公司(Delta Faucet Company of Indiana)制造。
類型一風(fēng)格涉及在彼此明顯不同的兩個方向運動的手柄。如此處所述,術(shù)語“不同”目的是為了限定這樣的控制閥運動其中用于控制或者調(diào)整兩個水變量之一的手柄在一個方向中的運動不對另外的水變量產(chǎn)生作用,反之也成立。更具體而言,此風(fēng)格的控制閥包括能夠在一個方向中轉(zhuǎn)動以控制一個水參數(shù)和在第二方向中的滑動運動以控制第二水參數(shù)的結(jié)構(gòu)。此類型的控制閥包括用于開-關(guān)控制的前至后(或者后至前)傾斜或者滑動動作和用于進(jìn)行熱—冷調(diào)節(jié)的圍繞控制軸的轉(zhuǎn)動。所引“控制”軸可以是特定龍頭設(shè)計中的垂直軸,和/或者依賴于龍頭設(shè)計的Z軸,和/或者閥體或者手柄的縱軸。在此類型或者風(fēng)格的控制閥中,所選用于流體控制的機(jī)構(gòu)或者布置固有地具備較高的摩擦界面,在設(shè)計上也努力進(jìn)行修改以嘗試并減小這些摩擦力,這樣控制杠桿可以更容易運動。
包括類型一風(fēng)格運動的流體控制閥的這些方面可以由此改良。例如,此風(fēng)格的結(jié)構(gòu)和用于在第一和第二方向中進(jìn)行有效運動的裝置使得在控制閥趨于其完全打開的位置時控制水溫逐漸變得困難。這是由于這樣的事實圍繞流動控制軸的杠桿的力矩臂在流動杠桿處于打開位置時典型地減小。在溫度趨于端點位置(全熱或者全冷)時流體速率通常更難于控制,因為與更加優(yōu)化的水溫位置相比杠桿通常轉(zhuǎn)動至更為不利的位置。但是,此類型一風(fēng)格的運動的一個優(yōu)點是,這種布置對兩個水流變量(即水流速率和水溫)提供了控制運動的有利去耦,即通過此類型一運動風(fēng)格可以彼此很容易獨立控制。
當(dāng)流體控制閥為居民用戶傳輸和控制水,用戶的方便和安全非常重要。使用類型一風(fēng)格的控制閥,當(dāng)手柄移動到閉合位置,但是水溫位置仍然保持升高,用戶可以比預(yù)期的溫度更高的水溫開始接納水。類型二風(fēng)格通過在水流關(guān)閉時將控制杠桿回復(fù)到溫度中性位置而避免初始傳輸更高溫度的水。但是類型二引入另外一個需要考慮的因素。由于流體控制閥的運動自由度和不同的傳輸方向,一個是為了調(diào)整水溫,另外一個是為了調(diào)整水流速率(容量),用戶需要將手柄仔細(xì)地放置到水溫和水流速率的理想平衡位置。例如,在所選的平衡溫度和流動速率達(dá)到后,并且此后需要增加流速,在手柄移動以調(diào)整水流速率時就必須小心以避免改變溫度。一個相似的考慮是,一旦設(shè)置了所需的流動速率,然后溫度就需要調(diào)整。盡管手柄運動的自由度不會產(chǎn)生安全考慮,此類型的水龍頭的某些潛在購買者可能傾向于能夠調(diào)整一個水參數(shù)、溫度、或者流體速率,而不用特意改變另外其它的水參數(shù)。
包括改動的滾珠和套節(jié)(socket)的類型二風(fēng)格的一個問題在于靜止的滾珠,靜摩擦影響使得滾珠自由并初始運動所需的初始力。一旦滾珠運動,用戶感覺到動態(tài)摩擦的效果,動態(tài)摩擦小于必須克服以使得滾珠進(jìn)行初始運動的靜態(tài)摩擦。由于類型二風(fēng)格在第一方向中的運動或者移動不與在第二方向中的運動或者移動相去耦,一旦滾珠上的靜態(tài)摩擦得以克服,用戶就難于感覺到運動的兩個方向中的任何差異或者這兩個方向的組合,諸如矢量積。即使用戶選擇一個方向作為他“優(yōu)選的”運動方向,也很難于感覺到是否離開了所選路徑。因為運動或者傳輸?shù)姆较虿蝗ヱ?,使得滾珠自由以在一個方向中進(jìn)行初始運動也使得滾珠在另外的方向中自由。
在回顧了現(xiàn)有的流體控制閥技術(shù)、對用戶所感興趣或者感到重要的特征以及可獲得的產(chǎn)品后,本發(fā)明的發(fā)明人得出結(jié)論如果單手柄控制的運動的益處和優(yōu)點能夠與兩個水流動變量、即溫度和流動速率的去耦控制相結(jié)合,將是一種改良,所述運動與類型一風(fēng)格的運動相類似。本發(fā)明人也預(yù)見了流體控制閥的結(jié)構(gòu)將具有兩個圍繞相正交軸的手柄運動去耦方向,手柄在一個方向中的移動的摩擦力將與在手柄傳輸?shù)牧硗獾姆较虻哪Σ亮Σ煌?br>
本發(fā)明人預(yù)見到,通過選擇修改的滾珠和套節(jié)結(jié)構(gòu),可以利用靜態(tài)摩擦相對于動態(tài)摩擦的實際情況。使用去耦的傳輸方向,一旦用戶選擇傳輸?shù)摹皟?yōu)選”方向并開始運動,靜態(tài)摩擦得以克服并改變至較小的動態(tài)摩擦。這不影響仍然是靜態(tài)摩擦狀態(tài)的另外的傳輸方向。結(jié)果,由于較低的摩擦水平,控制手柄在所選(即優(yōu)選)的方向上更容易運動??刂崎y由于較小的摩擦也優(yōu)選此方向。不管用戶初始選擇去耦傳輸方向中的哪一個方向,此方向?qū)⒔o用戶提供一種較低動態(tài)摩擦力或者摩擦水平的感覺。然后為了持續(xù)所選傳輸方向變成摩擦阻力。相應(yīng)地,與改變到其它方向中相比,在該優(yōu)選方向上連續(xù)移動控制手柄將變得更加容易。任何改變到另外的方向?qū)⒖朔叩撵o態(tài)摩擦以開始運動。
本發(fā)明人也考慮了在一個方向傳輸可選地增加摩擦的可能性,從而另外的方向?qū)⑹莾?yōu)選的,而不管靜態(tài)摩擦與動態(tài)摩擦之間的差異。例如,如果優(yōu)選地水流速率的調(diào)整(即更低的摩擦力)比調(diào)整水溫(即更高的摩擦力)容易,可以相應(yīng)地設(shè)計流體控制閥。如果所說明的情況是優(yōu)選的,加入到水溫方向中的摩擦阻力必須比靜態(tài)/動態(tài)差異要大。這樣,即使水溫方向被選擇并遇到較低的動態(tài)摩擦,所附加的摩擦阻力將超過此差異,這樣水的流動速率方向仍然是優(yōu)選的。本發(fā)明人也預(yù)見了不管使用何種裝置來變化兩個運動方向之間的摩擦力,摩擦力水平可以得以調(diào)整,這樣其可以特別地配置到各特定的龍頭和控制閥結(jié)構(gòu)。
通過本發(fā)明人對現(xiàn)有技術(shù)的評價,他們認(rèn)為本發(fā)明是對水龍頭的流體控制閥領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了新穎但是不是能輕易得出的改進(jìn)。特別是,本發(fā)明利用了具有通過一點的兩個分別正交軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)造以圍繞各軸進(jìn)行運動的去耦控制。作為選擇,圍繞所選軸的摩擦力可以分別調(diào)整。結(jié)果是一種類型一風(fēng)格、基于改良滾珠和套節(jié)結(jié)構(gòu)的控制桿運動,包括溫度記憶和在水溫調(diào)節(jié)方向上更高的摩擦力以“優(yōu)選”在流動速率或者容量調(diào)整方向上的運動。
盡管本發(fā)明的優(yōu)選實施例專指水傳輸用流體控制閥,并優(yōu)選地為居民使用,可以認(rèn)識到所選用于在一個方向中調(diào)整摩擦力以將所述方向與第二方向進(jìn)行區(qū)分的裝置將在幾乎任何流體控制閥裝置中具有更廣的應(yīng)用。而本發(fā)明只是在優(yōu)選實施例的上下文中進(jìn)行說明,需要注意的是本發(fā)明的應(yīng)用范圍更廣。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例,用于控制來自龍頭的水的溫度和流動速率的流體控制閥包括限定多個流體流動通道的閥體組件;外殼組件,其連接到所述閥體組件并限定內(nèi)部空間;以及位于所述內(nèi)部空間中的流體控制裝置,以通過多個流體流動通道來控制水的流動,所述流體控制裝置包括可移動軸,并被構(gòu)造和設(shè)置以使得軸在第一方向圍繞第一軸運動從而控制第一流體流動參數(shù),以及在第二方向中圍繞第二軸運動從而控制第二流體流動參數(shù),第一和第二運動方向相去耦,第一和第二軸是相互正交的軸。
本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種改良的流體控制閥。
本發(fā)明的相關(guān)目標(biāo)和優(yōu)點將從下述說明中變得明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的典型實施例的流體控制閥的前部正視圖。
圖2是圖1中流體控制閥的頂部平面圖。
圖3是沿著圖2中線3-3所示的圖1的流體控制閥的全剖前部正視圖。
圖4是沿著圖3中線4-4所示的圖1的流體控制閥的全剖前部正視圖。
圖5是沿著圖4中線5-5所示的圖1的流體控制閥的全剖前部正視圖。
圖6是圖4中所示流體控制閥的一部分的放大細(xì)節(jié)。
圖7是包括根據(jù)本發(fā)明的圖1的流體控制閥組成部分的部分截面的分解視圖。
圖8是包括根據(jù)本發(fā)明的圖1的流體控制閥組成部分的部分截面的分解視圖。
圖9是在一個流動和溫度位置的構(gòu)成圖1中流體控制閥部分的可移動與靜止盤之間的關(guān)系的示意性頂部平面圖。
圖10是在另一個流動和溫度位置的構(gòu)成圖1中流體控制閥部分的可移動和靜止盤之間的關(guān)系的示意性頂部平面圖。
圖11是在另一個流動和溫度位置的構(gòu)成圖1中流體控制閥部分的可移動和靜止盤之間的關(guān)系的示意性頂部平面圖。
圖12是在另一個流動和溫度位置的構(gòu)成圖1中流體控制閥部分的可移動和靜止盤之間的關(guān)系的示意性頂部平面圖。
具體實施例方式
為了增加本發(fā)明原理的理解,將參照附圖中的說明本發(fā)明的實施例并使用特定的語言。但是目的不是為了限制本發(fā)明的范圍,在所述裝置中的改動和進(jìn)一步修改,以及本發(fā)明的原理的進(jìn)一步的應(yīng)用對普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。
參照圖1-5,說明了根據(jù)本發(fā)明的流體控制閥20。閥20包括作為其主要組成部分的主體21、外殼22和閥帽螺母23。此外,還在圖7和圖8中對這些組成部分進(jìn)行了說明。通過對特定的技術(shù)特征的仔細(xì)觀察,如所述那樣,外殼22的下部向下固定入主體21的中空內(nèi)部24,并且外殼22的上部向上延展,在體側(cè)壁25之上并在其之外。單一主體21包括外螺紋環(huán)形圈26,并且單一閥帽螺母23的內(nèi)螺紋環(huán)形裙座27螺紋連接至圈26。此螺紋連接將外殼22的徑向凸緣30鎖定在主體21和閥帽螺母23之間。為了在主體21內(nèi)適當(dāng)定位外殼22并防止主體21和外殼22之間的相對轉(zhuǎn)動或者旋轉(zhuǎn),釋放槽31形成在圈26上,協(xié)作的鍵補(bǔ)翼32作為徑向凸緣30的一部分而形成。
外殼22和主體21的組合限定了內(nèi)部空間33,所述內(nèi)部空間33容納構(gòu)成閥20的剩余組成部分。這些剩余的組成部分構(gòu)成了流動控制裝置的主要組成部分,所述流動控制裝置用作流體控制閥20的一部分。所公開結(jié)構(gòu)的沿著內(nèi)部空間33的外部延展的惟一部分是單一軸35的控制桿部分34和樞軸銷36的端部。除了軸35和樞軸銷36外,構(gòu)成剩余的閥20的內(nèi)部部件包括入口墊圈40、下部外殼41、下部盤密封42、下部盤43、上部盤44、上部盤密封45、上部盤支撐46、樞軸47、牽引簧48和墊圈板49。這些部件和這些部件的軸向順序疊加將在圖7和圖8中的分解視圖中進(jìn)一步說明。
從下述說明中可以進(jìn)一步理解下部外殼41和入口墊圈40相對閥主體21固定在位,并有效構(gòu)成閥體組件。相似地,閥帽螺母23和外殼22的組合也相對主體21固定在位,可以認(rèn)為構(gòu)成外殼組件,盡管在閥帽螺母23圍繞圈26被螺紋固定在位之前,外殼22和安裝入主體21中的剩余部件作為子配件一起裝配。而本發(fā)明的優(yōu)選實施例意圖是將剩余部件作為咬接在一起的子配件進(jìn)行布置,至少可以預(yù)見一個可選方式。此可選方式是將所稱剩余部件作為獨立部分的疊加,所述獨立部分沒有進(jìn)行局部裝配。如果此可選方案被選擇,然后主體21可以通過具有所需流體開口或者通道的龍頭基部或者龍頭外殼所替代。在此可選的設(shè)計中,不需要入口墊圈40和下部外殼41。
下部外殼41限定三個開口41a、41b和41c,開口41a、41b和41c與由下部盤43所限定的三個開口43a、43b和43c軸向相對齊。為了在下部外殼41和體21之間的面至面界面圍繞開口41a-41c密封,設(shè)置了入口墊圈40。為了在下部盤43和上部盤44之間的面至面界面上圍繞開口43a-43c密封,設(shè)置了下部盤密封42。為了設(shè)計的簡化和效率,入口墊圈40是單一部件,即使三個單獨的O形環(huán)墊圈被用作三個開口41a-41c。同樣,為了設(shè)計的簡化和效率,下部盤密封42是單一部件,即使三個獨立O形環(huán)墊圈被用作三個開口41a-41c和用作三個開口43a-43c。
主體21包括在基部54和圈26之間延展的環(huán)形側(cè)壁25。基部54限定一對柱凹陷55和56和三個流動開口。對流動開口21a和21b進(jìn)行了說明,第三開口21c沒有說明。但是,三個基部開口的圖案和間隔和開口41a-41c以及和開口43a-43c的圖案和間隔相同。下部外殼41包括一對放置在下部外殼41的相對側(cè)上的垂直臂57和58。自下部外殼41的下部表面59軸向向下延展的是一對相對設(shè)置的柱60和61。柱60和61被構(gòu)造和布置使得作為進(jìn)入主體21的下部外殼41的組件的一部分固定入柱凹陷55和56。柱60和61的對齊和置入柱凹陷55和56適當(dāng)定位和固定下部外殼41至體21中。如同將被說明的那樣,垂直臂57和58被構(gòu)造和布置咬接入外殼22的開口100中。如果選擇可選(非子配件)設(shè)計,那么臂57和58以及開口100將不會使用并可以除去。
下部外殼41包括限定容納凹陷66的側(cè)壁65以及徑向指向內(nèi)的鍵補(bǔ)翼67。凹陷66的獨特外圍形狀基部與下部盤43的外圍形狀相同。下部盤43也限定補(bǔ)翼凹陷68,所述補(bǔ)翼凹陷被構(gòu)造和布置用于在下部盤43向下組裝入下部外殼41的凹陷66中時容納鍵補(bǔ)翼67。如上所述,下部外殼41相對主體21被固定在位。相似地,下部盤43相對下部外殼41被固定在位。至于入口墊圈40(三個彈塑性O(shè)形環(huán)的單一集合),通過三個由下部外殼41的下部表面59所限定的三個環(huán)形O形環(huán)槽而相對下部外殼41徑向固定。槽71a和71b的部分如圖8中所示。凹陷66的上部表面72限定用于容納下部盤形密封42(三個彈塑性O(shè)形環(huán)的單一集合)的三個環(huán)形O形環(huán)槽73a-73c。以這種方式容納下部盤密封42保證下部盤密封42相對下部外殼41和相對下部盤43(參看圖8)被徑向固定。
從用作居民水龍頭的單杠桿控制閥的通常理解上可以知道,例如,一個用于傳輸熱水的進(jìn)入導(dǎo)管或者管線,另外一個用于傳輸冷水的進(jìn)入管線,第三個管線用于使得水流出,而不管是熱、冷或者混合物。這三個管線對應(yīng)下部外殼41中的三個開口41a-41c,主體21(只有21a和21b被說明)中的三個流動開口、以及下部盤43中三個開口43a-43c。
為了能夠控制來自龍頭或者出口的水流的流動速率和溫度,有必要能夠自完全打開至完全閉合變化不同開口的側(cè)向或者橫截面流動面積,所述龍頭或者出口由流體控制閥20控制。此功能通過流體控制閥20的可移動部件的形狀和定位來執(zhí)行,特別是上部盤44滑動橫過下部盤43的上部表面的方式。上部盤44和下部盤43之間的關(guān)系被示意性地通過圖9-12對四種不同的流動和溫度的組合進(jìn)行了說明。
繼續(xù)參照圖7和圖8,上部盤44是一體的、可移動部件,其被構(gòu)造和布置以通過滑過下部盤43的上表面76來移動。環(huán)形側(cè)壁77限定三個釋放槽77a-77c的圖案和內(nèi)部區(qū)域78,釋放槽均勻地圍繞側(cè)壁77的外圍分開,內(nèi)部區(qū)域78的獨特結(jié)構(gòu)用于管理流動和進(jìn)行控制。環(huán)形上部盤密封45(O形環(huán)形狀)被放置在上部盤支撐46和上部盤44之間,并容納在上部盤支撐46所限定的O形環(huán)槽中。
上部盤支撐46包括側(cè)壁79,側(cè)壁79限定三個軸向向下延展的補(bǔ)翼的圖案,所述補(bǔ)翼被構(gòu)造和布置以分別固定在釋放槽77a-77c內(nèi)。補(bǔ)翼80a和80c得到了說明,而補(bǔ)翼80b未顯示在圖8中。上部盤支撐46和上部盤44的相交意味著這兩個部件以及上部盤密封45作為一個單元進(jìn)行移動。上部盤支撐46的基本扁平的上部表面81限定盲容納凹陷82,所述盲容納凹陷被構(gòu)造和布置用于提供軸35的支撐基部。凹陷82包括放大的中心區(qū)域82a和向外延展的開口區(qū)域82b和82c,其相對放置在放大中心區(qū)域82a的相對側(cè)面上。
軸35容納牽引簧48和樞軸47,此組合(此后稱為“軸組件”83)產(chǎn)生部分球形控制部件,所述球形控制部件被外殼22所捕獲并通過樞軸銷36銷定位在外殼22內(nèi)。外殼22包括一對相對放置的銷孔84,每個容納樞軸銷36的自由末端。外殼22向下固定在軸組件83上,允許控制杠桿部分34延展通過中心開口88。當(dāng)軸組件83的樞軸部分89插入凹陷82并且外殼22被放置,樞軸銷36被推動通過一個銷孔84、通過軸組件83的孔徑并最終進(jìn)入相對的銷孔84中。樞軸銷36的滑動固定是可以接受的,因為閥帽螺母23覆蓋了樞軸銷36的兩個自由端,防止任何能夠感覺到的軸向運動,所述軸向運動允許樞軸銷和兩個銷孔84之一脫離配合。此外,需要樞軸銷36的緊密管線至管線或者滑動配合,以在其圍繞樞軸銷36轉(zhuǎn)動改變方向時消除軸35運動中的任何回切或者滯后作用。樞軸部分89的形狀通常與凹陷82相一致,包括由較小直徑圓柱狀部分89b所限制的較大直徑圓柱部分89a。所有三個部分89a和89b彼此同軸并具有相同軸中心線。
墊圈板49被構(gòu)造并布置以設(shè)置在外殼22的徑向擱板(radial shelf)93的下表面92上。墊圈板49基本是扁平、單一部件,所述部件限定了中心開口94和對齊切口95。墊圈板49向下滑動到軸組件83之上并放置在上部盤支撐46的上表面81上。以這種方式,墊圈板49限定了上部盤支撐46和外殼22之間的軸向分離距離。
外殼22還包括環(huán)形側(cè)壁98,所述環(huán)形側(cè)壁限定了中空內(nèi)部99。側(cè)壁98限定了一對搭接配合開口100和下邊102中的對齊切口101。徑向擱板93通常與環(huán)形側(cè)壁98以及限定中心開口88和一對相對放置的銷孔84的上部103同心,開口88的形狀和結(jié)構(gòu)用于控制和限制軸35的控制杠桿部分34的移動的范圍以及可獲取傳輸方向。特別參照上部103,環(huán)形唇緣或者擱板104將頂部105自基部106分離。依照組成部分的公差,靠近擱板104放置的閥帽螺母23的內(nèi)部環(huán)形唇緣107,實際上可以接觸擱板104,或者可以在閥帽螺母23被螺栓連接到圈26時自擱板104分離。
下部外殼41的垂直臂57和58的結(jié)構(gòu)上具有棘爪狀端部110,所述棘爪狀端部構(gòu)造和布置可以咬住由側(cè)壁98所限定的兩個咬接配合開口100中對應(yīng)之一。各端110的傾斜錐形允許對應(yīng)的垂直臂57和58在通過側(cè)壁98相遇時向內(nèi)彎曲直到咬接配合開口100。此時,臂57和58向外彈出,從而允許斜面的底切和各開口100的下表面相配合以由此產(chǎn)生咬接配合組件。對齊切口101被構(gòu)造和安置用于容納下體41的補(bǔ)翼111。此對齊特性保證了兩個垂直臂57和58將與兩個咬接配合開口1 00環(huán)形對齊。軸向的尺寸和關(guān)系使得切口至補(bǔ)翼的配合在端部110和開口100相遇之前開始配合。如前所述,如果選擇了非子配件可選設(shè)計,就不再需要臂57和58以及開口100。
基于圖7和圖8的組成部分的說明,很顯然自底部入口墊圈40至上部的外殼22的任何物體可以手工組裝為單個、完整的子配件。一旦組裝,當(dāng)所有部件相互配合,一起咬接并如上銷住,此子配件能夠向下落入主體21的中空內(nèi)部24。一旦在位,剩余的步驟就是將閥帽螺母23螺紋連接到圈26并緊固閥帽螺母在位。
所述結(jié)構(gòu)和子配件的細(xì)節(jié)將通過圖1-6進(jìn)一步詳細(xì)提供。盡管所選截面視圖的切平面不能顯示各組成部分的每個結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié),圖7和圖8補(bǔ)充了這方面的任何不足。圖1-6清晰說明了補(bǔ)充部分是如何組裝以及它們對流體控制閥20的結(jié)構(gòu)是如何相互協(xié)作。
如背景技術(shù)中所述,單手柄控制閥典型的構(gòu)造和布置使得具有兩個控制功能,自最大流動至完全被切斷的流動速率以及所需的水溫。上部盤44通過軸35的移動和定位,以及上部盤的特定結(jié)構(gòu)導(dǎo)致限定在下部盤43中的三個流體通道、下部外殼41,以及閥體21不同程度的打開或者閉合,并由此指示液體流的狀態(tài)或者條件。在此說明的上下文中,可以注意到主體21中的三個開口、下部外殼41和下部盤43都是軸向?qū)R,這樣它們協(xié)作來限定所述三個所引流動通道。此外,在說明控制功能過程中,可以注意到當(dāng)出口流完全打開(即沒有閉合),流動速率達(dá)到最大。至于水溫,熱水和冷水的混合率由相應(yīng)通道的側(cè)向橫截面和下部盤43上的上部盤44的滑動位置所控制。閉合部分冷水通道導(dǎo)致水溫更高。較低的水溫可以通過打開冷水通道或者通過閉合熱水通道的一部分來實現(xiàn),或者采用兩種方法。但是,如果需要完全流動速率,優(yōu)選的是打開進(jìn)入水通道。單手柄流體控制閥此方面的一般功能被認(rèn)為是公知的。使得本發(fā)明和現(xiàn)有設(shè)計不同的是軸組件83的結(jié)構(gòu)和布置、牽引簧48的使用,以及上部盤44橫過下部盤43的滑動作用,注意滑動作用發(fā)生在運動的兩個方向。盡管和流體控制閥20的總體設(shè)計和構(gòu)造具有很多相關(guān)的結(jié)構(gòu)特點,所述流體控制閥被認(rèn)為在部件制造、組裝、使用過程中進(jìn)行了改良,牽引簧48的結(jié)構(gòu)和布置對軸的控制、功能以及“感覺”上提供了一種新穎和非顯而易見的進(jìn)步。上部盤44相對下部盤43在運動的兩個方向的滑動動作也被認(rèn)為是對現(xiàn)有技術(shù)的新穎和非顯而易見的進(jìn)步。
考慮包括軸35、牽引簧48以及樞軸47的軸組件83,可以注意到軸35和樞軸47和捕獲在其間的牽引簧48組裝在一起。更為具體而言,牽引簧48通過軸35捕獲并保持固定在軸35內(nèi),這樣與樞軸47相比較,軸35的任何相對運動包括牽引簧48的對應(yīng)運動。
軸35包括控制杠桿部分34并和其作為單一結(jié)構(gòu)的滾珠部分115以及樞軸部分89。滾珠部分115限定了中心孔116和垂直于中心孔軸的側(cè)向通道117。兩個弧狀唇緣118和119位于孔軸的相對側(cè)和側(cè)向通道117的相對側(cè)面上。通過圓柱部分89a和89b延展的軸向中心線基本平行于中心孔116的縱向軸,樞軸銷36的縱向中心線基本垂直于中心孔116的軸并基本垂直于部分89a和89b的軸中心線。由于樞軸銷36相對中心孔116的軸的位置,可以理解樞軸銷36的縱向軸和中心孔116的縱向軸相正交,這些正交軸在一點相交。
樞軸47是單一結(jié)構(gòu),包括部分球形部分122、圓柱形桿123、橫臂124和由桿123所限定的樞軸銷孔125。橫桿124每個輪廓具有彎曲下表面126以和樞軸銷36具有間距。在將樞軸47組裝到軸35中時,桿123緊密固定到中心孔116中并且橫臂124固定到側(cè)向通道117中。將這兩個部件分離的惟一方式是沿著桿123的縱向軸的方向中拉開樞軸47和軸35。在最后的組裝中,此類型的運動通過外殼21的包圍和捕獲屬性而得以防止(參看圖3-5)。桿123的縱向軸基本和中心孔116的縱向軸重合。
牽引簧48的放置在圖3和圖4最佳顯示,此外也通過圖6的放大細(xì)節(jié)顯示。如圖所示,牽引簧48向下插入滾珠部分115的中心孔116。中心孔116包括更大直徑的第一部分116a,第一部分與更小直徑部分116b同心。部分116a和116b之間的界面限定了環(huán)形肩部116c。牽引簧48放置在肩部116c上并定位在部分116a和圓柱桿123之間。桿123在部分116b內(nèi)管線至管線配合。樞軸銷36被插入在將樞軸銷36橫過牽引簧48的端部的位置上,這樣牽引簧48放置在環(huán)形肩部116c和樞軸銷36之間,參看圖3-6。
從如圖3、4、7和8所示的組成部分的組裝可以清楚看出,例如,控制杠桿部分34在圍繞圓柱桿123的軸向中心線的第一方向中移動。部分34在此方向中的運動在傳輸端點通過將側(cè)向通道117的邊和樞軸銷36鄰接而受到限制。由于轉(zhuǎn)動軸(即桿123的中心線)放置在控制杠桿部分34和樞軸部分89之間,部分34的運動導(dǎo)致部分89在相反的方向中運動。這反過來使得樞軸部分89響應(yīng)控制杠桿部分34的運動而移動上部盤支撐46。當(dāng)上部盤部分46,以及反過來上部盤44通過滑動運動而移動,從對應(yīng)龍頭的水流動的流動參數(shù)得以變化或者調(diào)整。在這種操作模式下,上部盤支撐46以及特別是上部盤44使用滑動動作移動橫過下部盤43的上表面。此側(cè)向滑動動作變化水流開口43a和43b的橫截面積。由于這兩個開口對應(yīng)熱水和冷水管線,此第一運動方向控制水溫。
由于樞軸銷36的端部分別通過外殼22容納,特別通過一對銷孔84容納,樞軸47相對外殼22通過樞軸36在控制杠桿部分34在第一方向中移動時固定在位。這使得軸35相對樞軸47轉(zhuǎn)動運動并且牽引簧48放置在運動界面上。單一牽引簧48包括鍵槽(key way)補(bǔ)翼129,所述補(bǔ)翼通過軸35中的鍵槽切口而容納,尤其是在與中心孔116相鄰的滾珠部分115的內(nèi)部中。無論牽引簧48在軸35和樞軸47之間的界面運動產(chǎn)生任何的阻力系數(shù),在調(diào)整或者改變將自對應(yīng)的龍頭中傳輸?shù)乃乃疁貢r都影響部分34的運動的觸覺或者感覺。
控制杠桿部分34所允許的其它(第二)方向運動是圍繞樞軸銷36的軸向中心線的轉(zhuǎn)動方向??梢岳斫廨S組件83能夠作為一個整體單元圍繞樞軸銷36轉(zhuǎn)動。由于樞軸銷36的軸向中心線位于部分34和樞軸部分89中間,這意味著部分34在一個方向的運動導(dǎo)致樞軸部分89在相反方向中的運動。將樞軸部分89放置如上部盤46的凹陷82中將控制杠桿部分34的運動轉(zhuǎn)換為橫過下部盤43的上部表面的上部盤44的滑動運動。在此第二方向中的部分34的運動(即圍繞樞軸銷36的轉(zhuǎn)動傳輸)被用于調(diào)整完全流動條件和切斷(沒有流動)條件之間的水流離開的流動速率。流動速率通過開口43c的打開或者閉合的程度來調(diào)整。完全流動在開口43c的主要部分被上部盤44所揭開來實現(xiàn),至少43a或者43b的一部分被揭開。切斷條件在上部盤44被移動以完全覆蓋(即閉合)開口43a和43b時實現(xiàn)。
軸35的兩個轉(zhuǎn)動方向的運動,即第一個是圍繞圓柱桿123,第二個是圍繞樞軸銷36,彼此獨立,這樣一旦通過圍繞圓柱桿123的軸35的運動來進(jìn)行選擇,水流可以在不改變所選溫度設(shè)置的情況下進(jìn)行調(diào)整。這意味著流體控制閥20通過使得水溫相對水流速率能夠獨立調(diào)整以及通過兩個獨立軸運動的設(shè)計而具有溫度記憶功能。
在此諸如流體控制閥20的具有正方形圖案運動(歐洲風(fēng)格)的單手柄或者單杠桿風(fēng)格的流體控制閥的設(shè)計中,運動的一個方向控制水溫,另外一個運動方向獨立于第一方向控制流體流動速率。當(dāng)流體控制閥的用戶手工調(diào)整水溫和流動速率時,就有可能無意地在不是所需的方向中移動控制桿。例如,如果所需的溫度被選擇,并且流動速率被調(diào)整,就有可能無意地在溫度方向中移動杠桿,由此改變以前所選的理想的溫度。盡管此無意的改變由于運動方向的獨立性而不太可能,但是,尤其是鑒于控制桿杠桿和可以在兩個方向中運動的事實仍然有這種可能性。如果控制控制桿杠桿的運動自由度的摩擦力在兩個方向中相同,那么在操縱控制桿就沒有觸覺或者感覺,所述控制桿使得用戶可以知道何時控制桿杠桿在所需的方向中移動。本發(fā)明通過使用牽引簧48解決此問題。
牽引簧48通常是六邊形設(shè)計并在一角敞開。兩個自由端是相鄰的間隙48a。此間隙或者開口允許六面體的剩余部分移動并在其圍繞中心孔116的滾珠部分116壓入滾珠部分115中的位置中并抵壓在環(huán)形肩部116c上。牽引簧48在中心孔116中的壓配合導(dǎo)致通過牽引簧48的六角設(shè)計的各側(cè)的切線(中點)接觸的方式所限定的圓或者圓柱的尺寸稍微減小。結(jié)果,當(dāng)樞軸47的圓柱桿123被插入牽引簧48所限定的內(nèi)部開口時,牽引簧和圓柱狀桿之間產(chǎn)生緊配合,從而產(chǎn)生沿著六角設(shè)計的各側(cè)圓柱桿123的外徑接觸切點的摩擦力。
牽引簧48由所選金屬合金中之一而制造為多變形軸套,所述金屬合金包括磷青銅和不銹鋼,以在牽引簧48和圓柱桿123之間提供平滑運行的界面。如圖所述及所述那樣,現(xiàn)在參照圖6的放大細(xì)節(jié),牽引簧48放置在環(huán)形空間130中并放置在軸35的中心孔116的內(nèi)徑和圓柱桿123的外徑之間。雖然六角形狀被選擇作為用于說明流體控制閥20的結(jié)構(gòu)的牽引簧48的優(yōu)選實施例,許多多邊形形狀是有可能的,可以根據(jù)不同的尺寸,與操作理論相一致。環(huán)形間隙空間130的徑向尺寸或者寬度非常重要,并與桿123的徑向尺寸協(xié)作來指示牽引簧48的優(yōu)選多邊形形狀的側(cè)面數(shù)。牽引簧48的各側(cè)(總共六個)的端部(拐角)通過孔116的內(nèi)徑接觸,而牽引簧48的各側(cè)面的中點在切點和桿123相接觸。從三角學(xué)可以理解孔116的內(nèi)徑和桿123的外徑之間的關(guān)系,如果所述的接觸點、端部和各側(cè)面的中點接觸必須維持時,牽引簧48的各側(cè)的長度、桿123的外徑和環(huán)形空間130的徑向?qū)挾戎甘緺恳伤试S的多邊形側(cè)面的數(shù)目。當(dāng)孔116的內(nèi)徑推到各側(cè)的端部上,即六角形狀的“拐角”,所述側(cè)面被推靠在桿123的外徑上。推靠在桿123的外徑上的各六角側(cè)面的接觸壓力在其被移動調(diào)整水溫時在軸35上產(chǎn)生阻力。牽引簧48用六角形狀的各側(cè)的長度也是一個設(shè)計考慮,因為長度越短,“梁”就“越堅硬”。
軸組件83包括軸35、樞軸47和牽引簧48,并可以作為本發(fā)明的上下文中的“摩擦鉸鏈”??蛇x的摩擦鉸鏈設(shè)計公開在美國專利申請?zhí)朜o.10/400,300,2003年3月27日申請(律師卷宗號8271-28),此專利申請此處特別并入,以供參考。所包括的是作為此可選摩擦鉸鏈設(shè)計的牽引簧48的設(shè)計選項。這些設(shè)計選項包括將向內(nèi)或者向外彎曲的摩擦補(bǔ)翼以相對對應(yīng)的部件添加或者增加摩擦(即向內(nèi)靠在樞軸47,或者向外靠在軸35上)。另外一個設(shè)計選項是自六角“拐角”至六角側(cè)面改變分離間隙48a的位置。另外的設(shè)計選項是彎曲限定分離間隙的自由端,或者向外接觸樞軸47或者向外接觸軸35。
通過所公開的組成部分的結(jié)構(gòu)布置而產(chǎn)生的流體控制閥20提供了一種涉及兩個獨立的轉(zhuǎn)動軸的歐式運動正方形圖案的裝置。一個方向控制水溫,而另外一個方向控制流動速率。由于這些轉(zhuǎn)動軸彼此獨立,閥20具有溫度記憶特征。重要的是,圍繞兩個轉(zhuǎn)動軸的杠桿部分的轉(zhuǎn)動在兩個方向中轉(zhuǎn)變?yōu)樯喜勘P44橫過下部盤43的上表面的滑移運動。這反過來不管調(diào)整水溫或者是調(diào)整流動速率作為流體控制閥20的部分來進(jìn)行穩(wěn)定和精確的控制。牽引簧48的使用增加了溫度控制方向中的摩擦力,并且相比較而言,在流動速率方向中更自由的移動。
參照圖9-12,用于四種不同的流動和溫度組合的上部盤44相對下部盤43的定位(即流體控制閥位置)得以圖示說明。下部盤43包括三個開口43a、43b和43c,上部盤44包括單個開口44a。開口43a對應(yīng)熱水管線,開口43b對應(yīng)冷水管線,開口43c對應(yīng)水流出口。開口43a-43c和開口44a的形狀和外形基于盤44在盤43上的重疊用于獲得理想的流動橫截面幾何形狀。
在圖9的盤43和44的布置中,沒有水流存在,因為開口43a和43b通過盤44的固體部分和通過盤44相對盤43的位置都被覆蓋(即閉合)。而開口43c沒有在圖9的方向中完全覆蓋,冷水或者熱水都不能自開口43a和43b流動以到達(dá)出口開口43c。盤44在向前的方向中移動以將結(jié)構(gòu)自圖9的布置改變?yōu)閳D10的布置,從而導(dǎo)致完全打開—完全冷水狀態(tài)(full on-full coldcondition)。開口44a和開口43b以及開口43c的主體重疊。開口43b完全敞開,那么冷水流達(dá)到最大。開口43c的敞開橫截面積至少和開口43b一樣大,這樣流體控制閥被認(rèn)為處于“完全打開”狀態(tài)。
參照圖11,盤44相對盤43的位置產(chǎn)生被稱為“完全打開—中間”的狀態(tài),因為開口43a和43b的敞開區(qū)域相等以平衡熱水和冷水的混合。
參照圖12,盤44相對盤43的位置導(dǎo)致被稱為“全部關(guān)閉—中間”的狀態(tài),因為開口43a和43b完全覆蓋,盤44被放在盤43的中部。
對圖9-12的觀察以及所說明的水流和溫度條件使得所有的水流和溫度組合如何實現(xiàn)比較清晰。此外,所有四個開口43a-43c和44a具有特定的形狀以嘗試和實現(xiàn)水流速率相對盤44的運動的一定程度上的“直線性”。也需要對溫度環(huán)境應(yīng)用相同的直線性。在盤44被移動時,在可獲取的運動的范圍內(nèi)相同的傳輸增量必須導(dǎo)致大約相同程度的溫度變化或者流動速率變化。
盡管對附圖進(jìn)行了詳細(xì)的說明,只是處于說明而不是限制的目的,可以理解可以對所述的優(yōu)選實施例在本發(fā)明的精神之內(nèi)進(jìn)行改變和修改,其范圍落入權(quán)項要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種流體控制閥,包括限定多個流體流動通道的閥體組件;外殼組件,其連接到所述閥體組件并限定內(nèi)部空間;以及位于所述內(nèi)部空間中的流體控制裝置,用于通過所述多個流體流動通道來控制水的流動,所述流體控制裝置包括可移動軸,并且所述流動控制裝置被構(gòu)造和設(shè)置以使得所述軸在第一方向圍繞第一軸運動從而控制第一流體流動參數(shù),以及在第二方向中圍繞第二軸運動從而控制第二流體流動參數(shù),所述第一和第二運動方向相去耦,所述第一和第二軸是相互正交的軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一和所述第二正交軸在幾何點位置相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體控制閥,其特征在于,所述流體控制裝置被構(gòu)造和設(shè)置作為改進(jìn)的滾珠和套節(jié)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體控制閥,其特征在于,可移動軸被構(gòu)造和設(shè)置以為所述修改滾珠和套節(jié)布置提供改進(jìn)的滾珠部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體控制閥,其特征在于,所述幾何點位置在所述改進(jìn)的滾珠部件內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一流體流動參數(shù)是流體的溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流體控制閥,其特征在于,所述第二流體流動參數(shù)是流體的流動速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體控制閥,其特征在于,所述閥體組件包括限定所述多個流體流動通道的各流體流動通道的一端的靜止表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流體控制閥,其特征在于,所述流體控制裝置包括可移動盤,所述可移動盤位于所述靜止表面上并被構(gòu)造和布置以運動橫過所述靜止表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第一方向中移動,在第一控制方向上以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第二方向中移動,在第二控制方向上以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一流體流動參數(shù)是流體的溫度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的流體控制閥,其特征在于,所述第二流體流動參數(shù)是流體的流動速率。
14.一種流體控制閥,包括限定多個流體流動通道的閥體組件;外殼組件,其連接到所述閥體組件并限定內(nèi)部空間;以及位于所述內(nèi)部空間中的流體控制裝置,用于通過所述多個流體流動通道來控制水的流動,所述流體控制裝置包括可移動軸,并且所述流動控制裝置被構(gòu)造和設(shè)置以使得所述軸在第一方向圍繞第一軸運動從而控制第一流體流動參數(shù),以及在第二方向中圍繞第二軸運動從而控制第二流體流動參數(shù),所述第一和第二運動方向彼此不同,并且所述流體控制裝置包括摩擦阻力部件,所述摩擦阻力部件被構(gòu)造和設(shè)置以在所述第一和第二移動方向之一上將摩擦阻力添加到所述軸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的流體控制閥,其特征在于,所述摩擦阻力部件是多邊形套筒。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的流體控制閥,其特征在于,所述多邊形套筒具有一對外圍自由端部,所述一對自由端部彼此分離以限定外圍間隙。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一流體流動參數(shù)是流體的溫度。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的流體控制閥,其特征在于,所述第二流體流動參數(shù)是流體的流動速率。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的流體控制閥,其特征在于,所述閥體組件包括靜止表面,所述靜止表面限定所述多個流體流動通道的每個流體流動通道的一端。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的流體控制閥,其特征在于,所述流體控制裝置包括可移動盤,所述可移動盤位于所述靜止表面上并被構(gòu)造和布置以運動橫過所述靜止表面。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第一方向上的移動,在第一控制方向以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第二方向上的移動,在第二控制方向上以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一流體流動參數(shù)是流體的溫度。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的流體控制閥,其特征在于,所述第二流體流動參數(shù)是流體的流動速率。
25.根據(jù)權(quán)利要求14所述的流體控制閥,其特征在于,所述閥體組件包括靜止表面,所述靜止表面限定所述多個流體流動通道的每個流體流動通道的一端。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的流體控制閥,其特征在于,所述流體控制裝置包括可移動盤,所述可移動盤位于所述靜止表面上并被構(gòu)造和布置以運動橫過所述靜止表面。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第一方向上的移動,在第一控制方向上以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的流體控制閥,其特征在于,所述可移動盤被構(gòu)造和設(shè)置,以響應(yīng)于所述可移動軸在所述第二方向上的移動,在第二控制方向上以滑動運動方式移動橫過所述靜止表面。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的流體控制閥,其特征在于,所述第一控制方向垂直于所述第二控制方向。
全文摘要
一種用于控制水傳輸?shù)牧黧w控制閥,包括控制杠桿,所述控制杠桿可以通過杠桿圍繞兩個獨立的軸轉(zhuǎn)動而在兩個方向中可以移動。流體控制閥包括具有流動通道的閥體組件和連接到閥體組件的外殼組件并限定內(nèi)部空間。位于內(nèi)部空間中的流動控制裝置被構(gòu)造使得杠桿圍繞第一軸能夠運動以將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為上部盤相對下部盤的滑動運動以調(diào)整水溫。杠桿在第二方向中的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為第二方向中的上部盤的滑動運動以控制水流速率。設(shè)置作為控制裝置一部分的牽引簧改變杠桿運動的兩個方向之間的摩擦力或者感覺。
文檔編號F16K11/06GK1534226SQ200410033210
公開日2004年10月6日 申請日期2004年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月27日
發(fā)明者漢斯-克里斯托夫·亨萊因, 道格拉斯·斯科特·里士滿, 斯 斯科特 里士滿, 漢斯-克里斯托夫 亨萊因 申請人:麥斯克公司