專(zhuān)利名稱：自動(dòng)變速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在車(chē)輛等上的自動(dòng)變速機(jī)，詳細(xì)地說(shuō)，涉及將減速旋 轉(zhuǎn)自由地輸入到行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上從而能夠多級(jí)變速的自 動(dòng)變速機(jī)的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在搭載于車(chē)輛等上的自動(dòng)變速機(jī)中，有的具有連接2列行 星齒輪的行星齒輪單元、和能夠自由輸出將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋 轉(zhuǎn)的行星齒輪(例如，參考特開(kāi)平4-125345號(hào)公報(bào))。這些自動(dòng)變速機(jī) 中，通過(guò)離合器，將來(lái)自上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入到具有例如 4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上，從而實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、 倒退1擋。還有，在例如前進(jìn)4擋時(shí)，在將輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪 單元的2個(gè)旋轉(zhuǎn)元素的同時(shí)，該前進(jìn)4擋可以與輸入軸的旋轉(zhuǎn)處于相同狀 態(tài)、即直連狀態(tài)。
但是，上述自動(dòng)變速機(jī)中，為了對(duì)上述行星齒輪單元的2個(gè)旋轉(zhuǎn)要件 輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)，裝備有2個(gè)離合器，同時(shí)為了將減速旋轉(zhuǎn)輸入到該行 星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件，裝備有行星齒輪，但是如果將這2個(gè)離合器或控 制這些離合器配合的油壓伺服系統(tǒng)配置在行星齒輪單元與行星齒輪之間， 則將該行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的部件在軸 方向上就變得很長(zhǎng)。
傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件變長(zhǎng)，也就是傳遞大轉(zhuǎn)矩的部件變長(zhǎng)。設(shè)置較長(zhǎng) 的能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩的部件，也就是設(shè)置較長(zhǎng)的壁厚比較厚的部件，從 而妨礙自動(dòng)變速機(jī)的小型化。還有，這種部件重量大，不僅妨礙自動(dòng)變速
機(jī)的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動(dòng)變速機(jī)的控制性，容易 產(chǎn)生變速?zèng)_擊。
還有，例如為了接通*斷開(kāi)從上述行星齒輪向上述行星齒輪單元輸出 的減速旋轉(zhuǎn)，必須設(shè)置離合器或制動(dòng)器。但如果設(shè)置離合器時(shí)，則需要設(shè) 置該離合器和上述2個(gè)離合器、即一共3個(gè)離合器。 一般來(lái)說(shuō)，由于離合 器具有將輸入的旋轉(zhuǎn)傳遞給摩擦板的鼓狀部件(離合器鼓)，所以考慮到 例如相對(duì)旋轉(zhuǎn)等問(wèn)題，在向離合器的油壓伺服系統(tǒng)的油室供給油壓時(shí)，則 從自動(dòng)變速機(jī)的中心側(cè)進(jìn)行供給。
但是，如果將這3個(gè)離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，則在
自動(dòng)變速機(jī)的中心部分，向3個(gè)油壓伺服系統(tǒng)供給油壓的油路則變成例如 3重結(jié)構(gòu)，油路的結(jié)構(gòu)可能太復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)將行星齒輪、以及處于輸入軸 和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第1離合器或自由固定固定旋轉(zhuǎn)要件的制動(dòng)器配置
在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，同時(shí)將第2離合器以及第3離合器配置在 行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，從而解決上述問(wèn)題的自動(dòng)變速機(jī)。
第l項(xiàng)發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸
入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定 旋轉(zhuǎn)要件、根據(jù)該輸入旋轉(zhuǎn)要件和該固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)能夠進(jìn)行減速旋 轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，對(duì)上述輸入旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)及/或上述 固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的配合機(jī)構(gòu)，具有輸入上述減速旋轉(zhuǎn)要件的
減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件、第2旋轉(zhuǎn)要件、第3旋轉(zhuǎn)要件、第4旋轉(zhuǎn)要件 的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地 連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離 地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳 遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋和倒退1擋、并且在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí) 配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及 上述配合機(jī)構(gòu)配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，將上述第1離合器 和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，將上述輸出
部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)之 間，上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合 器、和自由固定上述固定旋轉(zhuǎn)要件的第l制動(dòng)器。
這樣，可以提供在前進(jìn)4擋為所謂直連狀態(tài)的、能夠?qū)崿F(xiàn)至少前進(jìn)5
擋和倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，與例如在行星齒輪與行星齒輪單元之間配置
2個(gè)離合器的情況相比，可以使行星齒輪與行星齒輪單元靠近配置，從而
縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕 型化，同時(shí)能夠減小慣性力、從而提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于在行星齒輪單元和減速行星齒輪及配合機(jī)構(gòu)的軸方向之間 配置輸出部件，從而可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置輸出部 件，當(dāng)在例如車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于輸出部件與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī) 構(gòu)相匹配地進(jìn)行搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)
源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車(chē) 輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車(chē)輛的搭載 性。
這樣，配置了 3個(gè)離合器，但與例如在行星齒輪單元的一側(cè)配置3個(gè) 離合器的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些油壓伺服系統(tǒng)的油路的結(jié)構(gòu)， 從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。還有，由于第3離合器處于輸入軸和 輸入旋轉(zhuǎn)要件之間，與例如使第3離合器處于輸入旋轉(zhuǎn)要件和第1旋轉(zhuǎn)要 件之間的情況相比，可以降低第3離合器承擔(dān)的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)第3 離合器的小型化。
第2項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的 第2制動(dòng)器，上述第2制動(dòng)器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓 該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2 制動(dòng)器的摩擦部件的徑方向內(nèi)周側(cè)。
這樣，由于第3離合器處于輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間，與例如第3 離合器處于輸入旋轉(zhuǎn)要件和第1旋轉(zhuǎn)要件之間的情況相比，可以降低第3 離合器承擔(dān)的負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)第3離合器的小型化，從而可以縮小第3離合器 的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，能夠?qū)⑵渑渲迷诘?制動(dòng)器的徑方向內(nèi)周側(cè)，
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
第3項(xiàng)發(fā)明中，將上述第3離合器配置在上述減速行星齒輪和上述輸
出部件之間，將上述第3離合器的鼓狀部件朝向上述減速行星齒輪方向開(kāi)□。
第4項(xiàng)發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件的傳 遞部件，上述第3離合器配置在上述傳遞部件的內(nèi)周側(cè)。
第5項(xiàng)發(fā)明中，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，被配置在上述輸入 軸上，且通過(guò)設(shè)置在上述輸入軸上的油路而與設(shè)置在殼體上的油路連通。
第6項(xiàng)發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油 壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速 行星齒輪沿軸方向相反的一側(cè)，構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件 與上述輸入軸連接。
第7項(xiàng)發(fā)明中，上述第1制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪的與上述行 星齒輪單元沿軸方向相反的一側(cè)，將上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置 在殼體上。
第8項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的 第2制動(dòng)器，上述第1制動(dòng)器及上述第2制動(dòng)器分別具有摩擦部件和推壓 該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，在上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)的徑方向 內(nèi)周側(cè)配置有上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)、同時(shí)上述第1制動(dòng)器的摩 擦部件與從上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)和上述第2制動(dòng)器的油壓伺服 系統(tǒng)之間延伸設(shè)置的部件嚙合。
第9項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的 第2制動(dòng)器，將上述配合機(jī)構(gòu)在上述第2制動(dòng)器的內(nèi)周側(cè)沿徑方向重疊配 置。
第10項(xiàng)發(fā)明中，上述第1離合器是在第1—4擋配合的離合器。 這樣，當(dāng)?shù)?離合器C1在比較高速擋或倒退擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特 別是連接該第1離合器和第2旋轉(zhuǎn)要件的部件處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋 轉(zhuǎn)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞來(lái)自行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件進(jìn)行減 速旋轉(zhuǎn)或被固定的情況，而其轉(zhuǎn)速差很大，但由于該第l離合器通過(guò)行星 齒輪單元配置在行星齒輪的相反側(cè)，即進(jìn)行比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的部
件和進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)可以分離配置，與例如利用 多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
第11項(xiàng)發(fā)明中，將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置， 上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油 壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述 輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
第12項(xiàng)發(fā)明中，連接上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)要件和上述行星齒輪
單元的第1旋轉(zhuǎn)要件的傳遞部件通過(guò)上述輸出部件的內(nèi)周相互連接。
第13項(xiàng)發(fā)明中，上述行星齒輪單元為由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng) 輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該 短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與該長(zhǎng)小齒輪 嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件為輸入上述減速 旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并被第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1 太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件為通過(guò)上述第1離合器的配合而輸入上述輸入 軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件為通過(guò)上述第2離合器的 配合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第3制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上 述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件為與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第14項(xiàng)發(fā)明中，在前進(jìn)1擋時(shí)，配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣 上述第3制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)，配合上述第l離合器的同時(shí)、卡扣上述 第2制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)，將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸 入給上述第l旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第l離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)，同 時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)，將來(lái)自上述減 速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第 2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)，配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制 動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)，將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上 述第l旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒 退1擋。
第15項(xiàng)發(fā)明中，所述自動(dòng)變速機(jī)還具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng) 部、和與該差動(dòng)部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合
的反轉(zhuǎn)齒輪。


圖1為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖2為第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖4為表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖10為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施形態(tài)〉
以下，沿著圖1 圖3說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)。圖1為表示第1 實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖2為第1實(shí)施形 態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)具有如圖1所示的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu) 1p特別適合于FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)，前輪驅(qū)動(dòng))車(chē)輛，具有由圖中未表示的 外殼和變速箱體3構(gòu)成的殼體，在該外殼內(nèi)配置有圖中未表示變矩器、在 該變速箱體3內(nèi)配置有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h、圖中未表示的中間軸部(驅(qū)動(dòng)車(chē) 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))以及差動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
該變矩器配置在例如以與發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未表示)的輸出軸同軸上的自
動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h的輸入軸2為中心的軸上，該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)ir配置在該發(fā)
動(dòng)機(jī)的輸出軸，即，以與該輸入軸2為中心的軸上。還有，中間軸部配置 在與這些輸入軸2平行的軸上的中間軸(圖中未表示)上，上述差動(dòng)部在 與該中間軸平行的軸上具有圖中未顯示的左右車(chē)軸。
接著，沿圖1說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)l,。如圖1所示，輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。 該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的、太陽(yáng)輪(第2旋轉(zhuǎn)要件) S2、行星架(第3旋轉(zhuǎn)要件)CR2、齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要件)R3、以及太陽(yáng) 輪(第1旋轉(zhuǎn)要件)S3，該行星架CR2是以相互嚙合的形式具有被側(cè)板 支持并與太陽(yáng)輪S3及齒圈R3嚙合的長(zhǎng)小齒輪PL、和與太陽(yáng)輪S2嚙合的 短小齒輪PS的所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在 行星架(固定旋轉(zhuǎn)要件)CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈(減速旋轉(zhuǎn) 要件)Rl嚙合的小齒輪Pb、和與太陽(yáng)輪(輸入旋轉(zhuǎn)要件)Sl嚙合的小齒 輪Pa的、所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
上述輸入軸2上，配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離 合器鼓的鼓狀部件25、輪轂部件26的多板式離合器(第3離合器)C3。
該油壓伺服系統(tǒng)13包括具有用于壓住摩擦板73的活塞部件b、具有 氣缸部e的鼓狀部件25、在該活塞部件b和該氣缸部e之間由密封圈f、 g 密封形成的油室a、使該活塞部件b朝該油室a的方向受力的復(fù)位彈簧c、 承受該復(fù)位彈簧c的壓力的復(fù)位板d。
另外，在以下的說(shuō)明中，各油壓伺服系統(tǒng)均同樣由油室a、活塞部件 b、復(fù)位彈簧c、復(fù)位板d、氣缸部件e、密封圈f、 g構(gòu)成，省略其說(shuō)明。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通， 該油路2a延長(zhǎng)到殼體3的一端，與形成在輸入軸2上的套筒狀的軸孔座 部3a的油路92連通，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。艮卩， 由于上述油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所以通過(guò)密封軸孔座部3a 與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油 壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
還有，上述輸入軸2上連接有上述鼓狀部件25，該鼓狀部件25的頂 端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自
由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花 鍵配合方式配置輪轂部件26。因此，該輪轂部件26與上述太陽(yáng)輪S2連 接。還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈 Rl嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪Sl嚙合。該行星架 CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3a上，該齒圈Rl被支持部件26 支持在軸孔座部3a上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
該齒圈Rl的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、輪轂 部件29的多板式制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)Bl，該輪轂部件29的外周側(cè)以花 鍵配合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器 Bl的摩擦板74。而且，該輪轂部件29上連接有傳遞部件30，該傳遞部 件30與該齒圈Rl連接的同時(shí)，在該離合器C3配合時(shí)傳遞齒圈Rl的旋 轉(zhuǎn)，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S3連接。 即，齒圈Rl與太陽(yáng)輪S3之間不設(shè)有離合器而始終連接在一起，處于始終 傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另一方面，上述輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置有具有油壓伺 服系統(tǒng)ll、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、輪轂部件22的多板 式離合器(第1離合器)Cl。還有，在殼體3的向與上述軸孔座部3a相 反側(cè)的另一端延伸設(shè)置、且呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b上， 配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、 輪轂部件24的多板式離合器(第2離合器)C2。
該油壓伺服系統(tǒng)ll的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通， 該油路2b與上述軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的 油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)ll，通過(guò)密封殼體3的軸孔座 部3b與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝 置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室a的油路。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室a與上述軸孔座部3b的油路94連通，該 油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng) 12，通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件23之間的1對(duì)密封圈83， 構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
上述輸入軸2與上述離合器Cl的鼓狀部件21連接，該鼓狀部件21
的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11 而自由配合的離合器C1的摩擦板71。該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)
以花鍵配合方式配置有輪轂部件22，該輪轂部件22與太陽(yáng)輪S2連接。
上述輸入軸2也與上述離合器C2的鼓狀部件23連接，該鼓狀部件 23的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng) 12而自由配合的離合器C2的摩擦板72。該離合器C2的摩擦板72的內(nèi) 周側(cè)以花鍵配合方式配置有輪轂部件24，該輪轂部件24與行星架CR2連 接。
另一方面，行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、 摩擦板75、輪轂部件28的多板式制動(dòng)器B2。在上述行星齒輪單元PU的 行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B2的摩擦板75 配合的輪轂部件28，還有，該輪轂部件28與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。 該行星架CR2的短小齒輪PS與太陽(yáng)輪S2嚙合，該行星架CR2的長(zhǎng)小齒 輪PL與上述太陽(yáng)輪S3及齒圈R3嚙合。而且，該齒圈R3的一端與連接 部件27連接，該齒圈R3通過(guò)該連接部件27與反轉(zhuǎn)齒輪(輸出部件)5 連接。
如上說(shuō)明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離 合器C3，同時(shí)在該軸方向另一側(cè)配置離合器C1及離合器C2。另外，在 行星齒輪PR與行星齒輪單元PU的軸方向之間配置反轉(zhuǎn)齒輪5。還有，分 別在行星齒輪的外周側(cè)配置制動(dòng)器Bl，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置 制動(dòng)器B2。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖l、圖2以及圖3說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h 的作用。在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸 對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU 的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后 圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽(yáng)輪S2。還有，在該 速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸 對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。 還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、 S2、 S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別 與齒圈R1、 R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞
部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，通過(guò)離合器Cl的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述
太陽(yáng)輪S2。通過(guò)離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述行星架 CR2，同時(shí)該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的卡扣而自由固定，并且 通過(guò)單向離合器F1限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，通過(guò)離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述太 陽(yáng)輪S1。還有，上述行星架CR1與殼體3連接，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此當(dāng) 輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到該太陽(yáng)輪Sl時(shí)，齒圈Rl為減速旋轉(zhuǎn)。該齒圈Rl 的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入到太陽(yáng)輪S3。還有，離合器C3沒(méi)有配 合、制動(dòng)器B1卡扣時(shí)，太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該傳遞部件30而被固定。
然后，上述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過(guò)該反轉(zhuǎn)齒 輪5、圖中未表示的上述中間軸部以及差動(dòng)部輸出給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器Cl以及單向離合 器Fl配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到太 陽(yáng)輪S2，同時(shí)行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防 止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，輸入到太陽(yáng)輪S2的輸 入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)固定的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出 作為前進(jìn)l擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)器B2卡扣，行星架CR2固定，從而防止 該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)1擋的狀態(tài)。還有，在該前進(jìn)1 擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋 轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位 切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)l擋。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1配合，制動(dòng)器 Bl卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到太陽(yáng) 輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣而使得太陽(yáng)輪S3固定。這樣，行星架 CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)，輸入到太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn) 的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋 轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器Cl和離合器C3
配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入到太陽(yáng)輪
S2。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到太陽(yáng)輪S1，由于固定的 行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30 輸出給太陽(yáng)輪S3。這樣，由于輸入到太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽(yáng) 輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2為僅比該太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減 速旋轉(zhuǎn)。然后，輸入到太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行 星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)。 還有，此時(shí)由于太陽(yáng)輪S3和齒圈Rl均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件 30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器Cl和離合器C2 配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入到太陽(yáng)輪 S2、通過(guò)離合器C2輸入到行星架CR2。這樣，由于輸入到太陽(yáng)輪S2的 輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前 進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3 配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入到行星架 CR2。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到太陽(yáng)輪S1，由于固定 的行星架CR1，齒圈Rl減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件 30輸出給太陽(yáng)輪S3。這樣，'由于輸入到太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入了輸 入軸2的旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，形成增速旋轉(zhuǎn)并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒 輪5輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)一 樣，由于太陽(yáng)輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大 的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2配合，制動(dòng)器 Bl卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入到行星 架CR2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣使得太陽(yáng)輪S3固定。這樣，由于輸 入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽(yáng)輪S3,形成(大于上述 前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)6 擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在R (反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動(dòng)器
B2卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到太陽(yáng) 輪S1，由于固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋 轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸出給太陽(yáng)輪S3。還有，由于制動(dòng)器B2的卡扣，行 星架CR2固定。這樣，由于太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2， 向齒圈R3輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。 還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于太陽(yáng)輪S3 和齒圈Rl均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P (停車(chē))位或N (空擋)位，特別是離合器C1、離合器C2及離 合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自 動(dòng)變速機(jī)構(gòu)l,整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。
還有，如圖2、圖3所示，在行星齒輪PR中，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2 擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，由于太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入到 齒圈Rl，離合器C3被釋放，如圖3所示，太陽(yáng)輪Sl根據(jù)該齒圈Rl的 各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)lp行星齒輪PR、以及離合 器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器Cl及離合器C2配 置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供實(shí)現(xiàn)如在前進(jìn)4擋 時(shí)成為所謂直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與在 行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器Cl和離合器C2的 情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞 減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小 型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控 制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合 器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行 星齒輪單元PU的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器Cl、 C2、 C3的情況相比，能 夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統(tǒng)ll、 12、 13的 油路(例如2a、 2b、 92、 93、 94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低 成本。說(shuō)明書(shū)第13/24頁(yè)
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)ll、 13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利
用1對(duì)密封圈81、 82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、 2b供油， 可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、 13之間設(shè)置密封圈，而能夠 向油壓伺服系統(tǒng)ll、 13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼 體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用 設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、 12、 13，分 別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng) 阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前 進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前 進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器Cl 和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)， 另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)， 在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30 的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器Cl通過(guò)行星齒輪單元PU配置在行星齒 輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分開(kāi)配置，與例如利 用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間 的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5， 當(dāng)在例如車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前 方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車(chē)輛，可以減少對(duì) 前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車(chē)輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在 相對(duì)于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反的一側(cè)，所以可以不設(shè)置 密封圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī) 的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h的前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)， 從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載
在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于 高速行駛車(chē)輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問(wèn)題的方案，已有特開(kāi)平8-68456號(hào)公報(bào)。然而， 該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在將減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋 轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的 通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或 增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油 壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的 制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減 速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問(wèn)題的自動(dòng) 變速機(jī)。
艮P，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)lp由于離合器C3設(shè)在輸入軸 2與太陽(yáng)輪Sl之間，所以與將離合器C3設(shè)在例如齒圈Rl和太陽(yáng)輪S3 之間相比，可以降低加在離合器C3上的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3 的小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)， 從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小 型化。
〈第2實(shí)施形態(tài)〉
下面沿圖4說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第2實(shí)施形態(tài)。圖4為 表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第 2實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符 號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖4所示，第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12相對(duì)于 第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h (參照?qǐng)D1)，輸出側(cè)與輸出側(cè)相反。還 有，對(duì)于前進(jìn)1擋至前進(jìn)6擋、及倒退1擋，其作用相同(參照?qǐng)D2及圖 3)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12，由于行星齒輪PR、以及 離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器Cl及離合器
C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)在前
進(jìn)4擋時(shí)成為所謂的直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)， 同時(shí)與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器C1和離合 器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從 而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速 機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速 機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合 器Cl及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒 輪單元pu的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器Cl、 C2、 C3的情況相比，能夠容 易構(gòu)成供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統(tǒng)11、 12、 13的油路 (例如2a、 2b、 92、 93、 94)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)ll、 13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利 用1對(duì)密封圈81、 82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、 2b供油， 可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、 13之間設(shè)置密封圈，而能夠 向油壓伺服系統(tǒng)ll、 B的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼 體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用 設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、 12、 13，分 別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng) 阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前 進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前 進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器 Cl和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)， 另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)， 在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30 的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器Cl通過(guò)行星齒輪單元PU配置在行星齒 輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利 用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間 的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪， 當(dāng)在例如車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前
方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車(chē)輛，可以減少對(duì) 前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車(chē)輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在 相對(duì)于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反一側(cè)，所以可以不設(shè)置密 封圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī)的 效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的 變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣， 特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而有助于高速行駛車(chē)輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問(wèn)題的方案，已有特開(kāi)平8-68456號(hào)公報(bào)。然而， 該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn) 要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通 路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或增 加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓 伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制 動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速 行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問(wèn)題的自動(dòng)變 速機(jī)。
艮P，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12，由于離合器C3設(shè)在輸入軸 2與太陽(yáng)輪Sl之間，與將離合器C3位于例如齒圈Rl和太陽(yáng)輪S3之間相 比，可以降低離合器C3承受的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化。 另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從而可以配 置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
(第3實(shí)施形態(tài))
以下，沿著圖5 圖7說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第3實(shí)施形 態(tài)。圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。 圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的 自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
如圖5所示，第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13相對(duì)于第 1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)1,(參照?qǐng)Dl)，改變了行星齒輪PR的配置， 還配置了制動(dòng)器(第1制動(dòng)器)B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自 由固定行星齒輪PR的行星架CR1 。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪 單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板 76、輪轂部件33。還有，制動(dòng)器B1配置在制動(dòng)器B3的外周側(cè)。
該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行 星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪Sl 與輸入軸2連接。而且，在齒圈Rl的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與制動(dòng)器Bl 的摩擦板74配合，同時(shí)該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過(guò)該傳遞部件 30而與太陽(yáng)輪S3連接。即，齒圈R1與太陽(yáng)輪S3之間不通過(guò)離合器而始 終連接在一起，處于始終傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖5、圖6以及圖7說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13 的作用。與上述第l實(shí)施形態(tài)一樣，在圖7所示的速度線圖中，縱軸表示 各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。另外， 在該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè)) 的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒 圈R3、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方 向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪Sl，之后圖中縱軸向左依 次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、 S2、 S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、 R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中 橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3 被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪Sl，由于該行星架CR1被
固定，上述齒圈Rl根據(jù)輸入到該太陽(yáng)輪Sl的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋
轉(zhuǎn)。即，利用制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn) 輸入到太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖6及圖7所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行 星齒輪PR中，由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸 2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪Sl，通過(guò)太陽(yáng)輪Sl的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入到齒圈 Rl，通過(guò)傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1 和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一 方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖7所示，由于 太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入到齒圈Rl ，制動(dòng)器B3被釋放，行 星架CR1根據(jù)該齒圈Rl的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪 Sl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照 圖2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13，行星齒輪PR及制動(dòng)器 B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器Cl及離合器C2配置 在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)如在前進(jìn)4 擋時(shí)成為所謂的直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí) 與例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器Cl和離合器 C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而 傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī) 的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī) 的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利 用密封圈82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2b供油，可以不在例如 輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11 的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座 部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置l對(duì)密封圈83，進(jìn) 行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、 12，分別只設(shè)置密封圈82、 83，就 可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)
還有，由于離合器C1是在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前
進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5 擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器Cl和太 陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)，另一 方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前 進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn) 速差很大，但由于該離合器Cl通過(guò)行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR 的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重 結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì) 旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪， 當(dāng)在例如車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)相 匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前 方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車(chē)輛，可以減少對(duì) 前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車(chē)輛的搭載性。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通 斷開(kāi)從行星齒輪PR輸出給行星齒 輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部 件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路， 與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13是在前進(jìn)4擋成為直連狀態(tài)的變 速機(jī)構(gòu)，可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是 搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有 助于高速行駛車(chē)輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問(wèn)題的方案，已有特開(kāi)平8-68456號(hào)公報(bào)。然而， 該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在將減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋 轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的 通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或 增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油
壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的 制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減 速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問(wèn)題的自動(dòng) 變速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13，由于利用制動(dòng)器B3固定行
星架CR1，與將離合器設(shè)在例如齒圈Rl和太陽(yáng)輪S3之間相比，可以降 低制動(dòng)器B3承受的負(fù)荷，減小制動(dòng)器B3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)， 從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
(第4實(shí)施形態(tài))
以下，沿著圖8 圖10說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第4實(shí)施形 態(tài)。圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。 圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖10為表示第4實(shí)施形態(tài) 的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
如圖8所示，第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)U，相對(duì)于 第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)h(參照?qǐng)D1)，改變了行星齒輪PR的配置， 還配置了制動(dòng)器B3，利用離合器C3將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)自由輸入到行星齒 輪PR的太陽(yáng)輪S1，同時(shí)利用制動(dòng)器B3自由固定行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪 單元PU側(cè)(圖中左側(cè))，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單 元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周 側(cè)通過(guò)花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵方式與 輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與 太陽(yáng)輪S1連接。
制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖 中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。 該制動(dòng)器B3的輪轂部件33的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與摩擦板76配合。該 輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2 或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。齒圈Rl的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與制動(dòng)器 Bl的摩擦板74配合，同時(shí)該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過(guò)該傳遞部
件30與太陽(yáng)輪S3連接。SP，齒圈Rl與太陽(yáng)輪S3之間不通過(guò)離合器而始 終連接在一起，處于始終傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖8、圖9以及圖10說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu) U的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖IO所示的速度線圖中，縱軸 表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。 該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè)) 的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒 圈R3、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方 向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪Sl，之后圖中縱軸向左依 次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、 S2、 S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、 R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中 橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，通過(guò)離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述太 陽(yáng)輪Sl。還有，由于上述制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼 體3被固定。因此，當(dāng)離合器C3配合、且制動(dòng)器B3卡扣時(shí)，上述齒圈 R1根據(jù)輸入到該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離 合器C3的配合和制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件30將齒圈Rl的減速 旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖9及圖10所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在 行星齒輪PR中，由于離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪 Sl。由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，據(jù)此將減速旋轉(zhuǎn)輸入到 齒圈R3，通過(guò)傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈 Rl和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一 方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn) 通過(guò)傳遞部件30輸入到齒圈Rl，但由于離合器C3和制動(dòng)器B3被釋放， 行星架CR1和太陽(yáng)輪Sl處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照 圖2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)U，行星齒輪PR、離合器C3 及制動(dòng)器B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器Cl及離合器
C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)如在
前進(jìn)4擋時(shí)處于直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí) 與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器Cl和離合器 C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而 傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī) 的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī) 的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合 器Cl及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行 星齒輪單元PU的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器C1、 C2、 C3的情況相比，能 夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、 C2、 C3的油壓伺服系統(tǒng)11、 12、 13的 油路(例如2a、 2b、 92、 93、 94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低 成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)ll、 13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利 用1對(duì)密封圈81、 82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、 2b供油， 所以可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、 13之間設(shè)置密封圈，而 能夠向油壓伺服系統(tǒng)ll、 13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由 從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以 利用設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)ll、 12、 13， 分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、 82、 83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑 動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前 進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5 擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器Cl和太 陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)DIO)，另一 方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前 進(jìn)6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn) 速差很大，但由于該離合器Cl通過(guò)行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR 的相反一側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多 重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相
對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸 方向之間，可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在 例如車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹 配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方 時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車(chē)輛，可以減少對(duì)前 輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車(chē)輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置、并將輪 轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸 入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在 相對(duì)于摩擦板73的與行星齒輪PR的軸方向相反側(cè)，所以可以不設(shè)置密封 圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī)的效
"還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)U的前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)， 從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載 在車(chē)輛時(shí)，對(duì)于高速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高 速行駛車(chē)輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問(wèn)題的方案，已有特開(kāi)平8-68456號(hào)公報(bào)。然而， 該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn) 要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通 路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。S卩，必須或增 加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓 伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制 動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速 行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問(wèn)題的自動(dòng)變 速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14，由于離合器C3設(shè)在輸入軸 2與太陽(yáng)輪Sl之間，所以與將離合器C3位于例如齒圈Rl和太陽(yáng)輪S3 之間相比，可以降低離合器C3承受的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的 小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從
而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型 化。
還有，在上述本發(fā)明的第1 第4實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了適用于自動(dòng)變 速機(jī)中具有變矩器的裝置，但并不局限于此，只要是啟動(dòng)時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩(旋 轉(zhuǎn))的啟動(dòng)設(shè)備，可以為任何形式。還有，說(shuō)明了將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源搭 載在車(chē)輛上的情況，但并不局限于此，也可以搭載在復(fù)合動(dòng)力車(chē)輛，驅(qū)動(dòng) 源也可以為任何類(lèi)型。還有，上述自動(dòng)變速機(jī)最適合用于FF車(chē)輛，但并 不局限于此，也可以適用于FR車(chē)輛、4輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛等其它驅(qū)動(dòng)方式的車(chē) 輛。
還有，在上述第1至第4實(shí)施形態(tài)的減速行星齒輪中，對(duì)在將輸入軸 的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪的同時(shí)、固定行星架、從而使齒圈減速旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn) 行了說(shuō)明。但并不局限于此，也可以在將輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入到行星架的同 時(shí)、固^ f陽(yáng)輪、從而伸齒顧減諫旎轉(zhuǎn)
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的可能性 如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)可以用于搭載在轎車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)等 車(chē)輛上，特別適合搭載在由于車(chē)輛的搭載性而要求小型化、進(jìn)而要求降低 變速?zèng)_擊的車(chē)輛上。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定旋轉(zhuǎn)要件、根據(jù)該輸入旋轉(zhuǎn)要件和該固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)能夠進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，對(duì)上述輸入旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)及/或上述固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的配合機(jī)構(gòu)，具有輸入上述減速旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件、第2旋轉(zhuǎn)要件、第3旋轉(zhuǎn)要件、第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋和倒退1擋、并且在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，將上述第1離合器和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，將上述輸出部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)之間，上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器、和自由固定上述固定旋轉(zhuǎn)要件的第1制動(dòng)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第2制動(dòng)器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2制動(dòng)器的摩擦部件的徑方 向內(nèi)周側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于將上述第3離合器配置在上述減速行星齒輪和上述輸出部件之間， 將上述第3離合器的鼓狀部件配置成朝向上述減速行星齒輪方向開(kāi)□。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件的傳遞部件，上述第3離合器配置在上述傳遞部件的內(nèi)周側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，被配置在上述輸入軸上，且通過(guò)設(shè) 置在上述輸入軸上的油路而與設(shè)置在殼體上的油路連通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)， 上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒 輪沿軸方向相反的一側(cè)，構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸 方向相反的一側(cè)，將上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第1制動(dòng)器及上述第2制動(dòng)器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，在上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)的徑方向內(nèi)周側(cè)配置有上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)、同時(shí)上述第1制動(dòng)器的摩擦部件與從上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)和上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)之間延伸設(shè)置的部件 嚙合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器， 將上述配合機(jī)構(gòu)在上述第2制動(dòng)器的內(nèi)周側(cè)沿徑方向重疊配置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 上述第1離合器是在第l一4擋配合的離合器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置，上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與 該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉(zhuǎn) 要件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)要件和上述行星齒輪單元的第1旋轉(zhuǎn)要件通過(guò)傳遞部件連接，上述傳遞部件通過(guò)上述輸出部件的內(nèi)周。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 上述行星齒輪單元是由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星 架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與上述長(zhǎng)小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的 拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、且通過(guò) 第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而輸入上述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而輸入上述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第3制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 在前進(jìn)1擋時(shí)，配合上述第l離合器的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器， 在前進(jìn)2擋時(shí)，配合上述第l離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器， 在前進(jìn)3擋時(shí)，將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述 第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)，同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器， 在前進(jìn)5擋時(shí)，將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)，配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器， 在倒退1擋時(shí)，將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器， 從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
15.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于 所述自動(dòng)變速機(jī)還具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)部、和與該差動(dòng)部 配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。
全文摘要
一種自動(dòng)變速機(jī)，用于輸出減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪PR和離合器C3配置在行星齒輪單元(PU)的軸方向一側(cè)(圖中右側(cè))，接通斷開(kāi)輸入到太陽(yáng)輪(S2)的輸入軸(2)的旋轉(zhuǎn)的離合器(C1)、及接通斷開(kāi)輸入到行星架(CR2)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)的離合器(C2)配置在該行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)(圖中左側(cè))，將輸出部件配置在行星齒輪單元、與減速行星齒輪及配合機(jī)構(gòu)之間。這樣，與在行星齒輪(PR)與行星齒輪單元之間配置離合器(C1)或離合器(C2)的情況相比，可以使行星齒輪與行星齒輪單元靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件(30)。還有，與例如將離合器(C1、C2、C3)集中配置在一側(cè)的情況相比，油路結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)F16H3/66GK101387333SQ20081017290
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2003年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者山口俊堂, 杉浦伸忠, 稻垣知親, 荒井武夫, 香山和道 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社