專利名稱:一種行星滾柱絲杠副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種滾柱絲杠副,特別是一種行星滾柱絲杠副。
背景技術(shù):
參照?qǐng)D6 9,文獻(xiàn)“滾柱絲杠,《現(xiàn)代制造》,2003年第25期,總第286期P62 63”公開了一種滾柱絲杠副,該滾柱絲杠副包括絲杠I、滾 柱2、螺母3、保持架4和彈性元件5,絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等,螺母3上帶有多頭螺紋牙,牙型為三角形,牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型;滾柱2為單頭螺紋,螺紋牙側(cè)面設(shè)計(jì)成圓弧狀,使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點(diǎn)接觸。裝配時(shí),滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周,滾柱2的兩端由保持架4約束。兩個(gè)對(duì)稱的分體螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合,螺母3沒有開口,采用端面法蘭固定,法蘭中間為彈性元件5。滾柱絲杠副裝配完成后,通過改變中間彈性元件5的厚度消除滾柱2與螺母3的軸向間隙。由圖可知,因?yàn)閺椥栽?的作用,左側(cè)螺母3向左移動(dòng),右側(cè)螺母3向右移動(dòng)。因此左側(cè)螺母3的牙型左側(cè)與右側(cè)螺母3的牙型右側(cè)分別與滾柱2相接觸,產(chǎn)生預(yù)緊力F,達(dá)到了消除滾柱2與螺母3間間隙的效果。由圖C可知,采用該種結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)隙,絲杠I與滾柱2的牙型兩側(cè)均有間隙,即調(diào)整后仍然存在軸向間隙,調(diào)隙效果不明顯。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有滾柱絲杠副在調(diào)隙的過程中不能徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的不足,本實(shí)用新型提供一種行星滾柱絲杠副。該裝置將螺母減少為一個(gè),由于螺母軸向上設(shè)計(jì)有直槽,通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?,可以?shí)現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計(jì),可以達(dá)到徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種行星滾柱絲杠副,包括絲杠I、滾柱2、螺母3和保持架4,絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等,螺母3上帶有多頭螺紋牙,牙型為三角形,牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型;滾柱2為單頭螺紋,螺紋牙側(cè)面設(shè)計(jì)成圓弧狀,使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點(diǎn)接觸,所述保持架4是環(huán)狀結(jié)構(gòu),保持架4上有與滾柱2數(shù)相同的孔實(shí)現(xiàn)對(duì)滾柱2的軸端固定。滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周,端部由保持架4約束,其特點(diǎn)是還包括調(diào)隙環(huán)6和調(diào)隙螺釘7。所述螺母3是一個(gè),其軸向有一直槽。所述調(diào)隙環(huán)6是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑與螺母3的外徑相同。其開口兩側(cè)分別有一平面突耳,其中一個(gè)突耳有光孔,另一突耳上有與光孔同心的螺紋孔。螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合,調(diào)隙環(huán)6位于螺母3的中部,且開口位置對(duì)應(yīng)。調(diào)隙螺釘7從調(diào)隙環(huán)6突耳光孔一側(cè)插入,旋入突耳螺紋孔一側(cè)。所述螺母3上的直槽寬度是5 10mm。所述調(diào)隙環(huán)6的材料是高強(qiáng)度合金鋼或者軸承鋼。所述調(diào)隙環(huán)6的開口寬度為5 IOmm,厚度為3 5_。[0009]所述保持架4的厚度是3 5mm。本實(shí)用新型的有益效果是螺母減少為一個(gè),由于螺母軸向上設(shè)計(jì)有直槽,通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?,?shí)現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計(jì),達(dá)到了徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。
圖I是本實(shí)用新型一種行星滾柱絲杠副的剖視圖圖2是圖I的E-E剖視圖。圖3是滾柱與螺母和滾柱與絲杠的嚙合示意圖。圖4是圖I中調(diào)隙環(huán)的軸測(cè)圖。圖5是圖I中螺母的軸測(cè)圖。圖6是現(xiàn)有技術(shù)滾柱絲杠副的剖視圖。圖7是圖6中滾柱與螺母和滾柱與絲杠的嚙合示意圖。圖8是圖6中螺母的軸測(cè)圖。圖9是圖6中彈性元件的軸測(cè)圖。圖中,I-絲杠;2_滾柱;3_螺母;4_保持架;5_彈性元件;6_調(diào)隙環(huán);7_調(diào)隙螺釘;A-左側(cè)螺母螺紋牙與滾柱的間隙圖;B-右側(cè)螺母螺紋牙與滾柱的間隙圖;C-絲杠與滾柱的間隙圖;D_滾柱與螺母螺紋牙和絲杠的間隙圖;F-預(yù)緊力。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI 5,本實(shí)用新型一種行星滾柱絲杠副包括絲杠I、滾柱2、螺母3、保持架
4、調(diào)隙環(huán)6和調(diào)隙螺釘7。其中絲杠I、滾柱2和螺母3的螺距相等,螺母3上帶有多頭螺紋牙,牙型為三角形,牙型角為90° ;絲杠I的外螺紋與螺母3的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型;滾柱2為單頭螺紋,螺紋牙側(cè)面設(shè)計(jì)成圓弧狀,使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點(diǎn)接觸。保持架4為環(huán)狀結(jié)構(gòu),厚度3 5mm,其上有與滾柱2數(shù)相同的孔實(shí)現(xiàn)對(duì)滾柱2的軸端固定。螺母3采用高強(qiáng)度的合金鋼,前期加工工藝與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)一致。待螺母3的螺紋加工好之后,在其軸向加工出寬度為5 IOmm的直槽。調(diào)隙環(huán)6也采用高強(qiáng)度的合金鋼或者軸承鋼,為一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu),開口寬度為5 10mm,厚度為3 5mm,其內(nèi)徑與螺母3的外徑相同。開口端寬度與螺母直槽寬度相當(dāng)且在端部分別有一平面突耳,其中一個(gè)突耳上光孔直徑為4,另一突耳上為與光孔同心的螺紋孔M4。裝配時(shí),滾柱2均勻的環(huán)繞于絲杠I四周,端部由保持架4約束。螺母3的螺紋牙與滾柱2相配合。待其裝配完成后,將以上幾部分的裝配體從調(diào)隙環(huán)6內(nèi)孔穿過,調(diào)隙環(huán)處于螺母3中部。然后從調(diào)隙環(huán)6突耳光孔一側(cè)插入調(diào)隙螺釘7,旋入有螺紋孔一側(cè)的突耳中。在旋入調(diào)整螺釘?shù)耐瑫r(shí)軸向晃動(dòng)絲杠,當(dāng)絲杠與螺母間不再存在軸向移動(dòng)后停止旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘并反向旋轉(zhuǎn)半圈,此時(shí)滾柱2與螺母3和滾柱2與絲杠I的軸向間隙完全消除。調(diào)隙后由于螺母的內(nèi)徑有所減小,致使螺母與滾柱和滾柱與絲杠徑向產(chǎn)生預(yù)緊力F的作用,從而達(dá)到徹底消除間隙的目的。
權(quán)利要求1.一種行星滾柱絲杠副,包括絲杠(I)、滾柱(2)、螺母(3)和保持架(4),絲杠(I)、滾柱(2)和螺母(3)的螺距相等,螺母(3)上帶有多頭螺紋牙,牙型為三角形,牙型角為90° ;絲杠(I)的外螺紋與螺母(3)的內(nèi)螺紋具有相同的頭數(shù)和牙型;滾柱(2)為單頭螺紋,螺紋牙側(cè)面設(shè)計(jì)成圓弧狀,使得滾柱與螺母及絲杠的接觸為點(diǎn)接觸,所述保持架(4)是環(huán)狀結(jié)構(gòu),保持架(4)上有與滾柱(2)數(shù)相同的孔實(shí)現(xiàn)對(duì)滾柱(2)的軸端固定;滾柱(2)均勻的環(huán)繞于絲杠(I)四周,端部由保持架(4)約束,其特征在于還包括調(diào)隙環(huán)(6)和調(diào)隙螺釘(7);所述螺母(3)是一個(gè),其軸向有一直槽;所述調(diào)隙環(huán)(6)是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑與螺母(3)的外徑相同;其開口兩側(cè)分別有一平面突耳,其中一個(gè)突耳有光孔,另一突耳上有與光孔同心的螺紋孔;螺母(3)的螺紋牙與滾柱(2)相配合,調(diào)隙環(huán)(6)位于螺母(3)的中部,且開口位置對(duì)應(yīng);調(diào)隙螺釘(7)從調(diào)隙環(huán)(6)突耳光孔一側(cè)插入,旋入突耳螺紋孔一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副,其特征在于所述螺母(3)上的直槽寬度是5 IOmm0
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副,其特征在于所述調(diào)隙環(huán)(6)的材料是高強(qiáng)度合金鋼或者軸承鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的行星滾柱絲杠副,其特征在于所述調(diào)隙環(huán)(6)的開口寬度為5 10mm,厚度為3 5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星滾柱絲杠副,其特征在于所述保持架(4)的厚度是3 5mm ο
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行星滾柱絲杠副,用于解決現(xiàn)有的滾柱絲杠副在調(diào)隙的過程中不能徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在螺母(3)的軸向設(shè)計(jì)一直槽;并設(shè)計(jì)調(diào)隙環(huán)(6)和調(diào)隙螺釘(7);所述調(diào)隙環(huán)(6)是一開口環(huán)狀結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑與螺母(3)的外徑相同,調(diào)隙環(huán)(6)位于螺母(3)的中部,且開口位置對(duì)應(yīng);調(diào)隙螺釘(7)從調(diào)隙環(huán)(6)突耳光孔一側(cè)插入,旋入突耳螺紋孔一側(cè)。由于調(diào)隙環(huán)和螺母軸向直槽的設(shè)計(jì),通過調(diào)整調(diào)隙環(huán)上調(diào)隙螺釘?shù)男肷疃?,?shí)現(xiàn)改變螺母外徑繼而改變螺母與滾柱和滾柱與絲杠的嚙和位置,達(dá)到了徹底消除滾柱與絲杠軸向間隙的目的。
文檔編號(hào)F16H25/22GK202612516SQ201220240529
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者劉更, 關(guān)棟, 楊小輝, 佟瑞庭, 馬尚君, 劉嵐, 吳立言, 王海偉 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)