所述織物的特征參數(shù)，并得出測(cè)試結(jié)果。
[0024] 由于攝像機(jī)構(gòu)在拍攝時(shí)僅需獲得滾筒側(cè)面邊沿的圖像即可重建勾絲表面的Ξ維 圖形，而根據(jù)運(yùn)一 Ξ維圖形，處理機(jī)構(gòu)可W直接獲取所需的特征參數(shù)，例如勾絲角度，勾絲 長(zhǎng)度，勾絲數(shù)量等等，因此具有更好的評(píng)判效率。相比傳統(tǒng)的圖像掃描技術(shù)而言，本發(fā)明的 實(shí)施方式無(wú)需設(shè)置多個(gè)相機(jī)同步掃描即可獲得Ξ維圖形，因此減少了相機(jī)的數(shù)量，大幅度 節(jié)約了設(shè)備成本。
[0025] 作為優(yōu)選，在處理機(jī)構(gòu)根據(jù)圖像信號(hào)生成勾絲表面的Ξ維圖形的步驟中，處理機(jī) 構(gòu)根據(jù)圖像信號(hào)利用W下幾種計(jì)算方法中的任意一種得出攝像機(jī)構(gòu)所采集的每一帖圖像 的勾絲表面的高度坐標(biāo)，并根據(jù)高度坐標(biāo)生成Ξ維模型；
[0026] 第一種計(jì)算方法，包含直方圖分析、圖象分割、高度提取步驟，具體說(shuō)來(lái)：
[0027] 直方圖分析:設(shè)待測(cè)織物在滾筒側(cè)邊沿的圖像滿足f(x，y)，f(x，y)e[0,255]，它 的直方圖為11(1)4￡[0,255]，由于滾筒側(cè)邊沿的圖像中存在兩個(gè)物體的圖像，也就是背景 和待測(cè)織物投影，他們的灰度分布接近高斯分布。分別獲取運(yùn)兩個(gè)物體圖像的灰度分布，并 通過最小二乘法，擬合得到兩個(gè)分布的均值和方差：（m，σι )，（U2，02);
[0028] 圖象分割:根據(jù)背景和待測(cè)織物的灰度分布，設(shè)定闊值
式 中，λ為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，對(duì)t進(jìn)行二值化處理，得到：
[0029] 高度提?。河捎趫D象中象素值為0的區(qū)域?yàn)榇郎y(cè)織物，掃描圖象并得到象素為255 的區(qū)域和象素為0的區(qū)域的邊界輪廓線，確定邊界輪廓線上每一點(diǎn)的坐標(biāo)，其中沿垂直邊界 方向的坐標(biāo)即為高度坐標(biāo)。
[0030] 上述各式中，X為像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)、y為像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)、f(x，y)為像素點(diǎn)的值、h (i)為像素點(diǎn)值為i的像素?cái)?shù)、t為闊值，λ為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)、U1為背景的灰度分布均值，U2為待測(cè)織 物的灰度分布均值，01為背景的灰度分布方差;02為待測(cè)織物的灰度分布方差；
[0031] 第二種計(jì)算方法，包含邊緣檢測(cè)和高度提取步驟，具體說(shuō)來(lái)：
[0032] 邊緣檢測(cè):利用邊緣檢測(cè)算法計(jì)算出邊界輪廓線，其中，邊緣檢測(cè)算法可W是Marr 邊緣檢測(cè)方法，Sobel算子,Robert算子或拉普拉斯算子等；
[0033] 高度提取:掃描圖象，根據(jù)檢測(cè)出來(lái)的邊界輪廓線，確定邊界輪廓線上每一點(diǎn)的坐 標(biāo)，其中沿垂直邊界方向的坐標(biāo)為高度坐標(biāo)；
[0034] 第Ξ種計(jì)算方法，包含諾頓變換和高度提取步驟，具體說(shuō)來(lái)：
[0035] 諾頓變換：由于灰度的累積跟待測(cè)織物的厚度成線性關(guān)系，根據(jù)圖象在垂直方向 的投影求和(即垂直方向上的諾頓變換），得到圖象在垂直方向上的灰度分布；
[0036] 高度提取：由于灰度的累積跟待測(cè)織物的厚度成線性關(guān)系，將灰度除W預(yù)設(shè)的比 例系數(shù)，得到高度坐標(biāo)。
【附圖說(shuō)明】
[0037] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式織物勾絲分析設(shè)備的示意圖；
[0038] 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式織物勾絲分析設(shè)備的模塊框圖；
[0039] 圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式織物勾絲機(jī)構(gòu)和滾筒的示意圖；
[0040] 圖4是本發(fā)明第Ξ實(shí)施方式織物勾絲機(jī)構(gòu)和滾筒的示意圖；
[0041 ]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施方式織物勾絲機(jī)構(gòu)的示意圖。
[00創(chuàng)附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0043] 1、滾筒;2、攝像頭;3、導(dǎo)桿;4、背光源；
[0044] 5、勾絲機(jī)構(gòu):51、勾絲件;52、拉繩;53、支撐梁;54、推塊;55、導(dǎo)軌;56、彈性件。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 實(shí)施方式一
[0046] 本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供了一種織物勾絲分析設(shè)備，參見圖1和圖2結(jié)合所示， 包括織物運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、勾絲機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)和與攝像機(jī)構(gòu)通信連接的處理機(jī)構(gòu)，其中：織物運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾筒，織物繞于滾筒上，滾筒能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)織物旋轉(zhuǎn)，勾絲機(jī)構(gòu)能 夠?qū)椢锕唇z，并獲得勾絲表面，攝像機(jī)構(gòu)的拍攝范圍覆蓋滾筒側(cè)面的至少一個(gè)邊沿。攝像 機(jī)構(gòu)根據(jù)采集到的勾絲表面在滾筒側(cè)邊沿的圖像，向處理機(jī)構(gòu)發(fā)送圖像信號(hào);處理機(jī)構(gòu)根 據(jù)圖像信號(hào)生成勾絲表面的Ξ維圖形。
[0047] 在本實(shí)施方式中，勾絲機(jī)構(gòu)包括設(shè)有若干個(gè)勾絲針的勾絲件W及用于支撐勾絲件 的勾絲運(yùn)動(dòng)組件。其中，勾絲針通過彈黃接在勾絲件的表面上。將勾絲針通過彈黃接在勾絲 件的表面，使得勾絲針在勾絲后能及時(shí)離開織物表面，形成點(diǎn)接觸，從而保證正確的測(cè)試結(jié) 果。
[004引進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，勾絲運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)于滾筒上方的支撐梁W及一端 與支撐梁連接的拉繩，勾絲件與拉繩的另一端連接。其中，勾絲件為球形，勾絲件自然懸垂 時(shí)，勾絲針與織物接觸。自然懸垂的勾絲件在可W更真實(shí)地模擬織物在日常使用時(shí)被勾絲 的情形。當(dāng)然，也可W采用傳統(tǒng)的釘鍵式勾絲儀的方式，省去連接勾絲針與勾絲件表面的彈 黃，僅靠拉繩來(lái)維持勾絲針與織物表面的點(diǎn)接觸。
[0049] 此外，在本實(shí)施方式中，攝像機(jī)構(gòu)包括攝像頭和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿在長(zhǎng)度方向上的延長(zhǎng)線 與滾筒的側(cè)邊沿相切。攝像頭安裝于導(dǎo)桿上且攝像頭能夠在導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)?？稍?導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向進(jìn)行位置調(diào)整的攝像頭可W更方便地根據(jù)織物的尺寸和表面測(cè)試情況調(diào)整 焦距和拍攝范圍，更加方便，泛用性更強(qiáng)。當(dāng)然，攝像頭也可W固定設(shè)置，運(yùn)并不影響本發(fā)明 的發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)。此外，攝像機(jī)構(gòu)還包括取景動(dòng)力源，取景動(dòng)力源能夠帶動(dòng)攝像頭在導(dǎo)桿 上運(yùn)動(dòng)，取景動(dòng)力源與處理機(jī)構(gòu)通信連接。利用處理機(jī)構(gòu)電控制攝像頭的運(yùn)動(dòng)，在操作時(shí)無(wú) 人工介入，因此可W使得測(cè)試在完全隔離的條件下進(jìn)行，有效防止外界影響。當(dāng)然，采用人 工操作也并不影響本發(fā)明的發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)。
[0050] 在本實(shí)施方式中，織物勾絲分析設(shè)備還包括背光源，背光源正對(duì)攝像頭設(shè)置，滾筒 位于攝像頭和背光源之間。利用背光源可w提高勾絲表面在攝像頭所獲取的圖像的對(duì)比 度，使圖像更加清晰。進(jìn)一步地，還可W將背光源通信連接至處理機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)織物勾絲分 析設(shè)備的自動(dòng)化控制。值得一提的是，背光源可W選用面光源，并W方形或環(huán)形光源為佳。 面光源相對(duì)于點(diǎn)光源的發(fā)光更加柔和，在正對(duì)攝像頭時(shí)不容易形成光暈。
[0051] 在本實(shí)施方式中，勾絲機(jī)構(gòu)還包括與處理機(jī)構(gòu)通信連接的滾動(dòng)動(dòng)力源，電機(jī)與滾 動(dòng)動(dòng)力源傳動(dòng)連接，處理機(jī)構(gòu)還用于控制電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒的自動(dòng)滾動(dòng)也可W使得 設(shè)備更加自動(dòng)化。
[0052] 在實(shí)際的測(cè)試過程中，首先將織物繞在滾筒上，通過導(dǎo)桿調(diào)整好攝像頭的位置，W 使得攝像頭拍攝時(shí)能夠清晰而完整地覆蓋滾筒側(cè)面的至少一個(gè)邊沿。然后，從支撐梁處放 下勾絲件。勾絲件在拉繩的作用下自然懸垂至織物的表面。令滾筒旋轉(zhuǎn)，則勾絲件將對(duì)滾筒 上的織物勾絲。獲得織物的勾絲表面。在滾筒帶動(dòng)織物旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，攝像頭即可對(duì)織物進(jìn)行 連續(xù)拍攝。處理機(jī)構(gòu)將