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分光測(cè)定裝置以及圖像形成裝置的制造方法

文檔序號(hào):10610963閱讀:158來源:國知局
分光測(cè)定裝置以及圖像形成裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以進(jìn)行高精度的分光測(cè)定處理的分光測(cè)定裝置以及圖像形成裝置。內(nèi)置有分光測(cè)定裝置的打印機(jī)具備:分光器(17),具有包含受光部(322)的受光光學(xué)系統(tǒng)(32),該受光部(322)接收來自介質(zhì)(A)的測(cè)定范圍的反射光;距離傳感器,檢測(cè)介質(zhì)(A)和分光器(17)之間的距離;以及反射鏡驅(qū)動(dòng)部(326)和光路調(diào)整機(jī)構(gòu),根據(jù)通過距離傳感器檢測(cè)出的距離調(diào)整從測(cè)定范圍射入受光光學(xué)系統(tǒng)的反射光的光路。
【專利說明】
分光測(cè)定裝置以及圖像形成裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及分光測(cè)定裝置以及圖像形成裝置等。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中,在彩色打印機(jī)等圖像形成裝置中,為了高精度形成用戶期望的彩色 圖像,已知有對(duì)通過圖像形成裝置形成的彩色圖像(色標(biāo)等)進(jìn)行測(cè)色、將測(cè)色結(jié)果反饋給 圖像形成處理的裝置。
[0003] 這樣的圖像形成裝置在紙面等介質(zhì)形成彩色圖像,對(duì)該彩色圖像照射來自光源的 光,使被彩色圖像反射的光射入測(cè)色器進(jìn)行測(cè)色處理。此時(shí),通過使測(cè)色器搭載于在介質(zhì)上 形成圖像的打印頭并使打印頭進(jìn)行掃描,能夠通過簡(jiǎn)單的構(gòu)成對(duì)介質(zhì)上的彩色圖像進(jìn)行測(cè) 色。然而,有時(shí)由于打印頭的驅(qū)動(dòng)誤差或介質(zhì)的輸送路徑的歪斜、作為介質(zhì)的紙面的歪斜等 而使介質(zhì)和測(cè)色器的距離發(fā)生變動(dòng),測(cè)色器的測(cè)定位置從本應(yīng)進(jìn)行測(cè)色的位置偏離。
[0004] 對(duì)此,已知有根據(jù)介質(zhì)和測(cè)色器的距離而校正測(cè)色結(jié)果的裝置(例如參照專利文 獻(xiàn)1)〇
[0005] 該專利文獻(xiàn)1所記載的裝置使用中心部亮而周邊部暗的光源,對(duì)介質(zhì)照射光,用分 割為多個(gè)受光區(qū)域的受光部接收該反射光。然后,根據(jù)各受光元件的受光信號(hào),算出與介質(zhì) 和測(cè)色器的距離相對(duì)應(yīng)的距離信號(hào),校正受光量。
[0006] 但是,上述專利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的裝置根據(jù)來自各受光元件的受光信號(hào)算出距離信 號(hào)。這樣根據(jù)受光信號(hào)算出距離信號(hào)時(shí),因?yàn)槭芄庑盘?hào)容易受到測(cè)定噪聲的影響,所以校正 精度(測(cè)色精度)降低,其結(jié)果,具有不能以充分的精度實(shí)施分光測(cè)定處理(測(cè)色處理)的課 題。
[0007] 先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2010-210456號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明目的在于提供可以進(jìn)行高精度的分光測(cè)定處理的分光測(cè)定裝置以及圖像 形成裝置。
[0011] 本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用例涉及的分光測(cè)定裝置的特征在于,具備:包括受光部并被射 入有來自測(cè)定對(duì)象的光的受光光學(xué)系統(tǒng)的分光器、檢測(cè)所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間的 距離的距離檢測(cè)部、以及根據(jù)由所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,調(diào)整從所述測(cè)定對(duì)象 射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路的第一光路調(diào)整部。
[0012] 在本應(yīng)用例中,第一光路調(diào)整部根據(jù)由距離檢測(cè)部檢測(cè)出的測(cè)定對(duì)象和分光器之 間的距離,調(diào)整從測(cè)定對(duì)象射入受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路。
[0013] 由此,即使測(cè)定對(duì)象和分光器之間的距離變化,根據(jù)該距離也能夠調(diào)整光路,使得 測(cè)定對(duì)象中規(guī)定的測(cè)定位置的光射入受光部。因而,能夠利用分光器適當(dāng)實(shí)施對(duì)該測(cè)定位 置的分光測(cè)定處理(測(cè)色處理),能夠抑制測(cè)定誤差。
[0014] 另外,例如根據(jù)來自受光部的受光信號(hào)對(duì)分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離變動(dòng)進(jìn)行距 離校正的現(xiàn)有構(gòu)成中,如上所述校正精度受到噪聲的左右。對(duì)此,在本應(yīng)用例中,因?yàn)槭俏?理性地調(diào)整射入受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路而進(jìn)行距離校正的構(gòu)成,所以能夠抑制噪聲的影 響,能夠使校正精度提高,可以進(jìn)行高精度的分光測(cè)定處理。
[0015] 在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述分光器具有對(duì)所述測(cè)定對(duì)象照射照明光的照 明光學(xué)系統(tǒng),所述第一光路調(diào)整部?jī)?yōu)選調(diào)整射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路,使從所述 測(cè)定對(duì)象的所述照明光的照射區(qū)域向所述受光光學(xué)系統(tǒng)反射的光射入所述受光部。
[0016] 在本應(yīng)用例中,調(diào)整射入受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路,使在照明光的照射范圍反射 的光被受光部接收。在這樣的構(gòu)成中,即使測(cè)定對(duì)象和分光器的距離變動(dòng)而測(cè)定位置偏離 時(shí),因?yàn)閬碜栽摐y(cè)定位置的光被受光部接收,所以能夠抑制伴隨距離變動(dòng)的測(cè)定誤差,能夠 實(shí)施高精度的分光測(cè)定。
[0017] 在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中優(yōu)選,所述受光光學(xué)系統(tǒng)具備使射入所述受光光學(xué) 系統(tǒng)的光向所述受光部反射的第一反射鏡,所述第一光路調(diào)整部變更所述第一反射鏡的角 度。
[0018] 在本應(yīng)用例中,第一光路調(diào)整部變更被組裝在受光光學(xué)系統(tǒng)的第一反射鏡的角 度,使來自測(cè)定對(duì)象的規(guī)定位置的光被受光部接收。在這樣的構(gòu)成中,能夠用容易且簡(jiǎn)單的 構(gòu)成實(shí)現(xiàn)受光光學(xué)系統(tǒng)中的入射光的光路變更。
[0019] 即,作為用于變更光路的光學(xué)元件,在使用例如連接受光元件或分光元件等的信 號(hào)線的光學(xué)元件時(shí),因?yàn)樾枰话l(fā)生信號(hào)線的斷線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所以構(gòu)成復(fù)雜化。與此相 對(duì),因?yàn)樵诘谝环瓷溏R不必連接上述的信號(hào)線,不必考慮信號(hào)線的斷線等,所以能夠以簡(jiǎn)單 的構(gòu)成變更第一反射鏡的姿勢(shì),實(shí)現(xiàn)受光光學(xué)系統(tǒng)中的構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。
[0020] 另外,當(dāng)變更受光部的姿勢(shì)、或使其移動(dòng)時(shí),則需要使其它光學(xué)部件也隨其移動(dòng)。 對(duì)此,在本應(yīng)用例中,僅通過第一反射鏡的姿勢(shì)變更就能夠使射入受光部的光的光路變更, 光路調(diào)整變得容易。并且,作為分光元件,在使用如波長(zhǎng)可變干涉濾波器(校準(zhǔn)元件)這樣通 過振動(dòng)而分光波長(zhǎng)變動(dòng)的元件的情況下,在進(jìn)行分光元件的姿勢(shì)變更或移動(dòng)時(shí),需要待機(jī) 至振動(dòng)靜止為止。對(duì)此,變更第一反射鏡的角度的情況下不存在振動(dòng)的影響,能夠?qū)嵤┭杆?的分光測(cè)定。
[0021] 在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中優(yōu)選,所述受光光學(xué)系統(tǒng)具備使射入所述受光光學(xué) 系統(tǒng)的光向所述受光部反射的第一反射鏡,所述第一光路調(diào)整部使所述第一反射鏡向規(guī)定 方向移動(dòng)。
[0022] 在本應(yīng)用例中,第一光路調(diào)整部使組裝在受光光學(xué)系統(tǒng)的第一反射鏡移動(dòng),使來 自測(cè)定對(duì)象的規(guī)定位置的光被受光部接收。
[0023] 此時(shí),與上述應(yīng)用例同樣,因?yàn)槭鞘共恍枰B接信號(hào)線的第一反射鏡移動(dòng)的構(gòu)成, 所以能夠以容易且簡(jiǎn)單的構(gòu)成控制第一反射鏡的位置。另外,不需要進(jìn)行分光元件等其它 光學(xué)部件的姿勢(shì)變更或移動(dòng),光路調(diào)整變得容易,并且,因?yàn)椴恍枰却止庠牟ㄩL(zhǎng)穩(wěn) 定,能夠?qū)嵤┭杆俚臏y(cè)定。
[0024] 在此基礎(chǔ)上,即使測(cè)定對(duì)象的測(cè)定位置以及分光器的距離變動(dòng),也能夠使從測(cè)定 位置以相同角度射出(反射)的光被受光部接收。因而,能夠?qū)⒃跍y(cè)定位置的反射光的角度 維持為基于由例如測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的幾何條件的角度,能夠?qū)嵤┮罁?jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn) 的適當(dāng)?shù)姆止鉁y(cè)定。
[0025] 另外,在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述第一光路調(diào)整部可以使所述受光部移 動(dòng)。
[0026] 在本應(yīng)用例中,第一光路調(diào)整部使受光部移動(dòng),使來自測(cè)定對(duì)象的規(guī)定的測(cè)定位 置的光被受光部接收。在此情況下,也與上述應(yīng)用例同樣,即使分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離 變動(dòng),因?yàn)閬碜詼y(cè)定位置的光被受光部接收,所以能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0027] 在此處,在本應(yīng)用例中,所述第一光路調(diào)整部?jī)?yōu)選使所述受光部平行移動(dòng)。
[0028] 在本應(yīng)用例中,因?yàn)樗龅谝还饴氛{(diào)整部使受光部平行移動(dòng),所以即使測(cè)定對(duì)象 的測(cè)定位置以及分光器的距離變動(dòng),也能夠使從測(cè)定位置以相同角度射出(反射)的光被受 光部接收。因而,能夠?qū)⒃跍y(cè)定位置的反射光的角度維持為基于由測(cè)色規(guī)格(JIS Z 8722) 規(guī)定的幾何條件的角度,能夠?qū)嵤┌凑諟y(cè)色規(guī)格的適當(dāng)?shù)姆止鉁y(cè)定。
[0029] 另外,在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中可以,所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括使來自所述測(cè) 定對(duì)象的光的一部分通過的光圈,所述第一光路調(diào)整部使所述受光部在所述光圈的周圍轉(zhuǎn) 動(dòng)(回動(dòng))。
[0030] 在本應(yīng)用例中,尤其在來自測(cè)定對(duì)象的光直接射入受光部的構(gòu)成(沒有設(shè)置上述 的第一反射鏡的情況)中,能夠使分光器的構(gòu)成簡(jiǎn)化,且通過使受光部在光圈的周圍轉(zhuǎn)動(dòng), 能夠調(diào)整射入受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路,使在測(cè)定對(duì)象的測(cè)定位置反射的光射入受光部。
[0031] 此時(shí),本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中優(yōu)選,所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括射入所述受光光 學(xué)系統(tǒng)的光射入的分光元件,所述第一光路調(diào)整部使所述分光元件移動(dòng)。
[0032] 此外,在使受光部平行移動(dòng)的情況下,使分光元件在與該受光部同一方向移動(dòng),在 使受光部轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,使分光元件在與該受光部同一轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0033]如上所述,作為分光元件有時(shí)使用如波長(zhǎng)可變干涉濾波器(校準(zhǔn)元件)這樣光的通 過范圍受到限定、或者分光波長(zhǎng)隨入射角度變化的元件。在本應(yīng)用例中,通過使分光元件與 受光部同時(shí)移動(dòng),由于相對(duì)于射入受光部的光的光線軸的分光元件的位置或角度不變化, 因此即使在使用上述的分光元件的情況下,也能夠回避入射的光不被分光的不良情況、被 分光的光的波長(zhǎng)不是期望的波長(zhǎng)的不良情況,能夠抑制分光測(cè)定的精度降低。
[0034] 并且,在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述第一光路調(diào)整部可以使所述受光部旋 轉(zhuǎn)。
[0035] 在本應(yīng)用例中,第一光路調(diào)整部使受光部旋轉(zhuǎn),使來自測(cè)定位置的光射入受光部。 在此情況下,也與上述應(yīng)用例同樣,即使產(chǎn)生分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離變動(dòng),因?yàn)閬碜詼y(cè) 定位置的光被受光部接收,所以也能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。另外,在使受光部移動(dòng)的情 況下,需要設(shè)置移動(dòng)空間,然而在本應(yīng)用例中,可以使受光部在原處旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)分光器的小 型化。
[0036] 此時(shí),在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中優(yōu)選,所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括來自所述測(cè)定 對(duì)象的光射入的分光元件,所述第一光路調(diào)整部使所述分光元件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]在本應(yīng)用例中,與上述應(yīng)用例同樣,即使在作為分光元件使用如波長(zhǎng)可變干涉濾 波器這樣限定光的通過范圍、或者分光波長(zhǎng)隨入射角度變化的元件的情況下,也能夠回避 入射的光不被分光的不良情況或被分光的光的波長(zhǎng)不是期望的波長(zhǎng)的不良情況,能夠抑制 分光測(cè)定的精度降低。
[0038]本發(fā)明所涉及的其它應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置的特征在于具備:分光器,具有包括 光源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以及包括受光部并被射入有被所述測(cè)定對(duì) 象反射的光的受光光學(xué)系統(tǒng);距離檢測(cè)部,檢測(cè)所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間的距離;以 及第二光路調(diào)整部,根據(jù)通過所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,調(diào)整從所述光源射出的 光的光路。
[0039]在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部根據(jù)由距離檢測(cè)部檢測(cè)出的測(cè)定對(duì)象和分光器之 間的距離調(diào)整從光源射出的光的光路。
[0040] 由此,即使測(cè)定對(duì)象和分光器之間的距離變化,也能夠根據(jù)其距離調(diào)整來自光源 的光的光路,使照射光射入測(cè)定對(duì)象的規(guī)定的測(cè)定位置。因而,能夠通過分光器適當(dāng)實(shí)施對(duì) 測(cè)定位置的分光測(cè)定處理(測(cè)色處理),能夠抑制測(cè)定誤差。
[0041] 另外,例如根據(jù)來自受光部的受光信號(hào),與進(jìn)行對(duì)分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離變 動(dòng)的距離校正的現(xiàn)有的構(gòu)成相比較,因?yàn)槭俏锢硇缘卣{(diào)整射入照明光學(xué)系統(tǒng)的光的光路進(jìn) 行距離校正的構(gòu)成,所以能夠抑制噪聲的影響,能夠使校正精度提高,可以進(jìn)行高精度的分 光測(cè)定處理。
[0042] 在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述第二光路調(diào)整部?jī)?yōu)選調(diào)整從所述光源射出的 光的光路,使從所述測(cè)定對(duì)象的所述照明光的照射區(qū)域向所述受光光學(xué)系統(tǒng)反射的光射入 所述受光部。
[0043] 在本應(yīng)用例中,調(diào)整從光源射出的光的光路,使在照明光的照射區(qū)域反射的光射 入受光部。在這樣的構(gòu)成中,即使測(cè)定對(duì)象和分光器的距離變動(dòng),照明光的照射區(qū)域內(nèi)成為 測(cè)定范圍,也能夠使在其測(cè)定范圍反射的光被受光部接收,能夠抑制伴隨距離變動(dòng)的測(cè)定 誤差,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0044] 在本應(yīng)用例中優(yōu)選,所述照明光學(xué)系統(tǒng)具備使來自所述光源的光向所述測(cè)定對(duì)象 反射的第二反射鏡,所述第二光路調(diào)整部變更所述第二反射鏡的角度。
[0045] 在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部變更被組裝在照明光學(xué)系統(tǒng)的第二反射鏡的角 度,使照明光照射在測(cè)定對(duì)象的測(cè)定位置。在這樣的構(gòu)成中,能夠以容易且簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn) 照明光學(xué)系統(tǒng)中的光源的光的光路變更。
[0046] 即,在使連接有用于變更光路的例如信號(hào)線的光源姿勢(shì)變更或移動(dòng)時(shí),因?yàn)樾枰?不發(fā)生該信號(hào)線的斷線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所以構(gòu)成復(fù)雜化。對(duì)此,在第二反射鏡中因?yàn)椴槐剡B接 上述的信號(hào)線,不需考慮信號(hào)線的斷線等,所以能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成變更第二反射鏡的姿勢(shì), 實(shí)現(xiàn)照明光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。
[0047] 在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中優(yōu)選,所述照明光學(xué)系統(tǒng)具備使來自所述光源的光 向所述測(cè)定對(duì)象反射的第二反射鏡,所述第二光路調(diào)整部使所述第二反射鏡移動(dòng)。
[0048] 在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部使被組裝在照明光學(xué)系統(tǒng)的第二反射鏡移動(dòng),使 照明光照射在測(cè)定對(duì)象的測(cè)定位置。
[0049] 此時(shí),與上述應(yīng)用例同樣,因?yàn)槭鞘共槐剡B接信號(hào)線的第二反射鏡移動(dòng)的構(gòu)成,所 以可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。
[0050] 另外,即使在伴隨分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離的變動(dòng)而測(cè)定位置相對(duì)于分光器接 觸離開移動(dòng)時(shí),相對(duì)于其測(cè)定位置也能夠以相同角度照射照明光。因而,能夠相對(duì)于測(cè)定位 置將照明光的角度維持為基于例如由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的幾何條件的角度,能夠 實(shí)施依據(jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)姆止鉁y(cè)定。
[0051]另外,在本應(yīng)用例中,所述第二光路調(diào)整部可以使所述光源移動(dòng)。
[0052]在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部通過使光源移動(dòng),使照明光的主光線與測(cè)定位置 一致。在該情況下,與上述應(yīng)用例同樣,即使分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離變動(dòng),也能夠照射 該照明光,使照明光的中心部相對(duì)于測(cè)定位置一致,能夠抑制測(cè)定位置的照度降低,能夠?qū)?施高精度的分光測(cè)定。
[0053]在此,在本應(yīng)用例中,所述第二光路調(diào)整部?jī)?yōu)選使所述光源平行移動(dòng)。
[0054] 在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部因?yàn)槭构庠雌叫幸苿?dòng),所以即使在伴隨分光器以 及測(cè)定對(duì)象的距離變動(dòng)而測(cè)定位置相對(duì)于分光器接觸離開移動(dòng)的情況下,也能夠相對(duì)于其 測(cè)定位置以相同角度照射照明光。因而,能夠相對(duì)于測(cè)定位置將照明光的角度維持為例如 基于由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的幾何條件的角度,能夠?qū)嵤┮罁?jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)姆?光測(cè)定。
[0055] 另外,在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述照明光學(xué)系統(tǒng)包括使從所述光源射出 的光的一部分通過的照明側(cè)光圈,所述第二光路調(diào)整部可以使所述光源在所述照明側(cè)光圈 的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056] 在本應(yīng)用例中,尤其在對(duì)測(cè)定對(duì)象直接照射光源的光的構(gòu)成(不設(shè)置上述的第二 反射鏡的情況)中,能夠簡(jiǎn)化分光器的構(gòu)成,且通過使光源在照明側(cè)光圈的周圍轉(zhuǎn)動(dòng),能夠 容易地使照明光的主光線與測(cè)定位置一致。
[0057] 并且,在本應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置中,所述第二光路調(diào)整部可以使所述光源旋轉(zhuǎn)。 [0058]在本應(yīng)用例中,第二光路調(diào)整部使光源旋轉(zhuǎn),使照明光的主光線與測(cè)定位置一致。 在此情況下,與上述應(yīng)用例同樣,即使產(chǎn)生分光器以及測(cè)定對(duì)象的距離變動(dòng),因?yàn)槟軌蚴拐?明光的主光線相對(duì)于測(cè)定位置一致,所以能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。另外,在使光源移動(dòng) 的情況下,需要設(shè)置移動(dòng)空間,然而在本應(yīng)用例中,因?yàn)榭梢允构庠丛谠幮D(zhuǎn),所以可實(shí) 現(xiàn)照明光學(xué)系統(tǒng)的小型化。
[0059] 本發(fā)明中的又一個(gè)應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置的特征在于具備:分光器,具有包括光 源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以及包括受光部而被所述測(cè)定對(duì)象反射的光 射入的受光光學(xué)系統(tǒng);距離檢測(cè)部,檢測(cè)所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間的距離;以及移動(dòng) 部,根據(jù)由所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,使所述分光器相對(duì)于所述測(cè)定對(duì)象在連接 所述分光器和所述測(cè)定對(duì)象的方向移動(dòng)。
[0060] 在本應(yīng)用例中,移動(dòng)部根據(jù)由距離檢測(cè)部檢測(cè)出的測(cè)定對(duì)象和分光器之間的距 離,控制分光器相對(duì)于測(cè)定對(duì)象的位置,使來自照明光學(xué)系統(tǒng)的照明光照射測(cè)定對(duì)象的測(cè) 定位置,使在該測(cè)定位置反射的光被受光部接收。即,移動(dòng)部維持測(cè)定對(duì)象和分光器的距離 為能夠?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)姆止鉁y(cè)定的距離。
[0061] 因此,即使在存在測(cè)定對(duì)象的輸送路徑的歪斜或測(cè)定對(duì)象的歪斜等的情況下,追 隨于此通過保持測(cè)定對(duì)象和分光器的距離為一定,也能夠抑制測(cè)定位置的照度降低引起的 測(cè)定誤差。
[0062] 另外,與上述應(yīng)用例同樣,由于是物理性地使分光器接觸離開移動(dòng)的構(gòu)成,因此能 夠無噪聲的影響使校正精度提高,可以進(jìn)行高精度的分光測(cè)定處理。
[0063] 本發(fā)明的又一個(gè)應(yīng)用例的分光測(cè)定裝置的特征在于具備:具有照明光學(xué)系統(tǒng)以及 受光光學(xué)系統(tǒng)的分光器,該照明光學(xué)系統(tǒng)包括光源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光,該受光光學(xué) 系統(tǒng)包括受光部而被射入有被所述測(cè)定對(duì)象反射的光,當(dāng)所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間 的距離在規(guī)定的容許距離內(nèi)時(shí),所述受光部具有可以接收從所述測(cè)定對(duì)象的規(guī)定的測(cè)定范 圍反射的光的尺寸的受光區(qū)域。
[0064] 在本應(yīng)用例中,受光部的受光區(qū)域的尺寸如果測(cè)定對(duì)象和分光器之間的距離在容 許的范圍內(nèi),則從測(cè)定對(duì)象的規(guī)定的測(cè)定范圍反射的光射入受光部的受光區(qū)域內(nèi)。因而,與 測(cè)定對(duì)象和分光器之間的距離無關(guān),能夠高精度實(shí)施穩(wěn)定的分光測(cè)定。
[0065] 本發(fā)明所涉及的一個(gè)應(yīng)用例的圖像形成裝置的特征在于具備上述的分光測(cè)定裝 置和在圖像形成對(duì)象形成圖像的圖像形成部。
[0066] 在本應(yīng)用例中,在利用圖像形成部在圖像形成對(duì)象形成色標(biāo)等基準(zhǔn)色圖像的基礎(chǔ) 上,利用分光測(cè)定裝置能夠進(jìn)行對(duì)形成的基準(zhǔn)色圖像的高精度的分光測(cè)定。因而,能夠高精 度地判定形成的基準(zhǔn)色圖像的顏色是否是與對(duì)圖像形成部指示的顏色相同的顏色,在不同 的情況下,能夠根據(jù)分光測(cè)定結(jié)果向圖像形成部反饋。
【附圖說明】
[0067] 圖1是表示本發(fā)明涉及的第一實(shí)施方式的打印機(jī)的外觀構(gòu)成的立體圖。
[0068] 圖2是表不第一實(shí)施方式的打印機(jī)的概略構(gòu)成的框圖。
[0069]圖3是表不第一實(shí)施方式的分光器的構(gòu)成的概略圖。
[0070] 圖4是表示具備第一實(shí)施方式的波長(zhǎng)可變干涉濾波器(分光元件)的分光器件的概 略截面圖。
[0071] 圖5的(A)和(B)是在第一實(shí)施方式中介質(zhì)以及分光器的距離變動(dòng)的測(cè)定中心點(diǎn)的 位置和反射鏡的調(diào)整角度的一個(gè)例子的示意圖。
[0072] 圖6是表示第一實(shí)施方式中的打印機(jī)的控制單元的各功能構(gòu)成的框圖。
[0073] 圖7是表示第一實(shí)施方式的打印機(jī)的分光測(cè)定方法的流程圖。
[0074] 圖8是用于說明第二實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0075] 圖9是用于說明第三實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0076] 圖10是用于說明第四實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0077] 圖11是用于說明第五實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0078] 圖12是用于說明第六實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0079] 圖13是用于說明第七實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0080] 圖14是用于說明第八實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0081] 圖15是用于說明第九實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0082] 圖16是用于說明第十實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整方法的概略圖。
[0083] 圖17是用于說明第十一實(shí)施方式的滑架的概略構(gòu)成以及該分光器中的光路調(diào)整 方法的概略圖。
[0084] 圖18的(A)和(B)是用于說明第十二實(shí)施方式的分光器的概略構(gòu)成以及光路調(diào)整 方法的概略圖。
[0085] 符號(hào)說明
[0086] 5…波長(zhǎng)可變干涉濾波器(分光元件),10…打印機(jī)(圖像形成裝置),13…滑架, 15 …控制單元,16···印刷部(圖像形成部),17、17A、17B、17C、17D、17E、17F、17G、17H、17I、 17了、171(、171^"分光器,18'"距離傳感器(距離檢測(cè)部),19~接觸離開移動(dòng)部,31、314"-照 明光學(xué)系統(tǒng),32、32六、328、320"受光光學(xué)系統(tǒng),154六"_掃描控制機(jī)構(gòu),1548"_印刷控制機(jī) 構(gòu),154C···光路調(diào)整機(jī)構(gòu)(構(gòu)成第一光路調(diào)整部以及第二光路調(diào)整部),154D…測(cè)定控制機(jī) 構(gòu),154E···測(cè)色機(jī)構(gòu),311…光源,312…照明側(cè)第一光圈,313…照明側(cè)第二光圈,314…照明 側(cè)反射鏡(第二反射鏡),315、315A…反射鏡驅(qū)動(dòng)部(構(gòu)成第二光路調(diào)整部),315B、315C、 315D…光源移動(dòng)部(構(gòu)成第二光路調(diào)整部),316···光源單元,321…分光器件,322、322A···受 光部,323…受光側(cè)第一光圈,324…受光側(cè)第二光圈,325…反射鏡(第一反射鏡),326、 326A…反射鏡驅(qū)動(dòng)部(構(gòu)成第一光路調(diào)整部),3268、326(:、3260~受光移動(dòng)部(構(gòu)成第一光 路調(diào)整部),327···受光單元,3111···旋轉(zhuǎn)軸,3141···驅(qū)動(dòng)軸,3251···驅(qū)動(dòng)軸,3271···轉(zhuǎn)動(dòng)軸, A…介質(zhì)(測(cè)定對(duì)象以及圖像形成對(duì)象),A〇…基準(zhǔn)狀態(tài),Η…最大容許量,L1···受光部的中心 點(diǎn)的法線,L2…反射光的光路,L3…照明光的主光線,ΜΙ、M2…反射位置,R…測(cè)定中心點(diǎn), S…受光區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】 [0087]第一實(shí)施方式
[0088]下面對(duì)本發(fā)明所涉及的第一實(shí)施方式根據(jù)附圖進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中,作為 本發(fā)明的圖像形成裝置的一個(gè)例子對(duì)具備分光測(cè)定裝置的打印機(jī)1〇(噴墨式打印機(jī))下面 進(jìn)行說明。
[0089]打印機(jī)的概略構(gòu)成
[0090] 圖1是第一實(shí)施方式的打印機(jī)10的外觀構(gòu)成例的示意圖。圖2是表示本實(shí)施方式的 打印機(jī)10的概略構(gòu)成的框圖。
[0091] 如圖1所示,打印機(jī)10具備供給單元11、輸送單元12、滑架13、滑架移動(dòng)單元14、控 制單元15(參照?qǐng)D2)。該打印機(jī)10根據(jù)例如從個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備20輸入的印刷數(shù)據(jù)控 制各單元11、12、14以及滑架13,在介質(zhì)A(構(gòu)成本發(fā)明的測(cè)定對(duì)象以及圖像形成對(duì)象)上印 刷圖像。另外,本實(shí)施方式的打印機(jī)10根據(jù)預(yù)先設(shè)定的校正用印刷數(shù)據(jù)在介質(zhì)A上的規(guī)定位 置形成測(cè)色用的色標(biāo),且進(jìn)行對(duì)該色標(biāo)的分光測(cè)定。由此,打印機(jī)10比較色標(biāo)的實(shí)測(cè)值和校 正用印刷數(shù)據(jù),判定在被印刷的顏色中是否存在顏色偏差,在存在顏色偏差時(shí)根據(jù)實(shí)測(cè)值 進(jìn)行顏色校正。
[0092] 下面對(duì)打印機(jī)10的各構(gòu)成具體進(jìn)行說明。
[0093]供給單元11是向圖像形成位置提供作為圖像形成對(duì)象的介質(zhì)A(本實(shí)施方式中例 示有紙面)的單元。該供給單元11具備卷裝有介質(zhì)A的卷筒體111(參照?qǐng)D1)、卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī) (圖略)以及卷筒驅(qū)動(dòng)輪系(圖略)等。然后,根據(jù)來自驅(qū)動(dòng)單元15的指示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷筒驅(qū)動(dòng) 電機(jī),卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由卷筒驅(qū)動(dòng)輪系被傳達(dá)至卷筒體111。由此,卷筒體111旋 轉(zhuǎn),被卷裝在卷筒體111的紙面被提供給Y方向(副掃描方向)的下游側(cè)(+Y方向)。
[0094]此外,在本實(shí)施方式中,示出提供被卷裝在卷筒體111的紙面的例子,然而并不限 定于此。例如,利用輥等逐張?zhí)峁┭b載于托盤等的紙面等的介質(zhì)A等,可以利用任何提供方 法提供介質(zhì)A。
[0095]輸送單元12沿Y方向輸送從供給單元11提供的介質(zhì)A。該輸送單元12包括輸送車?yán)?121、與輸送輥121之間夾著介質(zhì)A而配置并從動(dòng)于輸送輥121的從動(dòng)輥(圖略)、壓板122而構(gòu) 成。
[0096]輸送輥121傳達(dá)來自圖略的輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力、通過控制單元15的控制驅(qū)動(dòng)輸送 電機(jī)時(shí),被該旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),以與從動(dòng)輥之間夾著介質(zhì)A的狀態(tài)沿Y方向輸送介質(zhì)A。另外, 在輸送輥121的Y方向的下游側(cè)(+Y側(cè))設(shè)置有與滑架13相對(duì)的壓板122。
[0097] 滑架13具備對(duì)介質(zhì)A印刷圖像的印刷部16、進(jìn)行介質(zhì)A上的規(guī)定測(cè)定位置(測(cè)定范 圍)的分光測(cè)定的分光器17、測(cè)量介質(zhì)A和分光器17之間的距離的距離傳感器18。
[0098] 該滑架13設(shè)置為通過滑架移動(dòng)單元14沿與Y方向交叉的主掃描方向(X方向)可以 移動(dòng)。
[0099] 另外,滑架13通過柔性電路131與控制單元15連接,根據(jù)來自控制單元15的指示, 實(shí)施印刷部16的印刷處理(對(duì)介質(zhì)A的圖像形成處理)以及分光器17的光量測(cè)定處理。
[0100] 此外,對(duì)滑架13的詳細(xì)的構(gòu)成在后面敘述。
[0101] 滑架移動(dòng)單元14構(gòu)成本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu),根據(jù)來自控制單元15的指示,使滑架13 沿X方向往復(fù)移動(dòng)。
[0102] 該滑架移動(dòng)單元14包括例如滑架引導(dǎo)軸141、滑架電機(jī)142、同步帶143而構(gòu)成。
[0103] 滑架引導(dǎo)軸141沿X方向而配置,兩端部被固定于打印機(jī)10的例如殼體?;茈姍C(jī) 142使同步帶143驅(qū)動(dòng)。同步帶143被支撐為與滑架引導(dǎo)軸141大致平行,滑架13的一部分被 固定。然后,當(dāng)根據(jù)控制單元15的指示驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)142時(shí),使同步帶143正反運(yùn)行,被固定 于同步帶143的滑架13被滑架引導(dǎo)軸141引導(dǎo)而往復(fù)移動(dòng)。
[0104] 接著,對(duì)設(shè)置于滑架13的印刷部16、分光器17以及距離傳感器18的構(gòu)成進(jìn)行說明。 [0105]印刷部(圖像形成部)的構(gòu)成
[0106] 印刷部16是本發(fā)明的圖像形成部,在與介質(zhì)A相對(duì)的部分,單獨(dú)向介質(zhì)A上吐出油 墨,在介質(zhì)A上形成圖像。
[0107] 該印刷部16可自由裝卸地安裝有與多色的油墨相對(duì)應(yīng)的墨盒161,從各墨盒161經(jīng) 由管路(圖略)向油墨箱(圖略)提供油墨。另外,在印刷部16的下面(與介質(zhì)A相對(duì)的位置)與 各種顏色相對(duì)應(yīng)設(shè)置有吐出墨滴的噴嘴(圖略)。在這些噴嘴配置有例如壓力元件,通過使 壓力元件驅(qū)動(dòng),從油墨箱提供的墨滴被吐出并著落于介質(zhì)A,形成點(diǎn)。
[0108] 分光器構(gòu)成
[0109]圖3是表不分光器17的構(gòu)成的概略圖。
[0110] 分光器17如圖3所示具備照明光學(xué)系統(tǒng)31、受光光學(xué)系統(tǒng)32。
[0111] 該分光器17從照明光學(xué)系統(tǒng)31向介質(zhì)A上照射照明光,使被介質(zhì)A反射的反射光被 受光光學(xué)系統(tǒng)32接收。設(shè)置于受光光學(xué)系統(tǒng)32的分光器件321根據(jù)控制單元15的控制可以 選擇透過波長(zhǎng),通過測(cè)定可見光的各波長(zhǎng)的光的光量,可以進(jìn)行介質(zhì)A上的測(cè)定位置的分光 測(cè)定。
[0112] 此外,在本實(shí)施方式中,根據(jù)由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的光學(xué)幾何條件的 (0° ; 45° X)的方式實(shí)施分光測(cè)定。即,在本實(shí)施方式中,使來自照明光學(xué)系統(tǒng)31的照明光對(duì) 介質(zhì)A以法線方向(入射角10°以下)射入,用受光光學(xué)系統(tǒng)32接收被介質(zhì)A以45° ±2°反射的 光。
[0113] 此外,在本實(shí)施方式中,為了便于說明,例示照明光學(xué)系統(tǒng)31以及受光光學(xué)系統(tǒng)32 沿X方向排列的構(gòu)成,然而并不限定于此,還可以為照明光學(xué)系統(tǒng)31以及受光光學(xué)系統(tǒng)32沿 Y方向排列的構(gòu)成,
[0114] 照明光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成
[0115] 如圖3所示,照明光學(xué)系統(tǒng)31具備光源311、照明側(cè)第一光圈312以及照明側(cè)第二光 圈313。
[0116] 在該照明光學(xué)系統(tǒng)31中,向介質(zhì)A照射從光源311射出的光中通過照明側(cè)第一光圈 312以及照明側(cè)第二光圈313的光(照明光)。這樣的照明光通常在中心部(主光線附近)的光 強(qiáng)度增強(qiáng)(照度大),在周邊部的光強(qiáng)度變?nèi)?。另外,照明光由于通過光圈312、313而成為點(diǎn) 光,照射在介質(zhì)A的點(diǎn)光的中心點(diǎn)(主光線上)為測(cè)定中心點(diǎn)R。此外,在本實(shí)施方式中,將以 測(cè)定中心點(diǎn)R為中心的點(diǎn)光的直徑尺寸以下的測(cè)定范圍作為測(cè)定位置而成為測(cè)定對(duì)象。
[0117] 作為上述的光源311優(yōu)選可以射出可見光區(qū)的各波長(zhǎng)的光的光源,能夠例示鹵素 燈或氙氣燈、白色LED等。
[0118] 此外,作為照明光學(xué)系統(tǒng)31可以進(jìn)一步配置有準(zhǔn)直儀透鏡或聚光透鏡等各種光學(xué) 部件。
[0119] 受光光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成
[0120] 受光光學(xué)系統(tǒng)32如圖3所示具備分光器件321、受光部322、受光側(cè)第一光圈323、受 光側(cè)第二光圈324、反射鏡325以及反射鏡驅(qū)動(dòng)部326。
[0121]用這樣的受光光學(xué)系統(tǒng)32使被介質(zhì)A反射而通過受光側(cè)第一光圈323的光被反射 鏡325反射并通過受光側(cè)第二光圈324。然后,使通過受光側(cè)第二光圈324的光射入分光器件 321,將規(guī)定波長(zhǎng)的光分光并射出,使射出的光被受光部322接收。此外,作為受光光學(xué)系統(tǒng) 32可以是設(shè)置帶通濾波器、利用帶通濾波器截?cái)嗫梢姽庵獾墓獾臉?gòu)成。
[0122] 分光器件的構(gòu)成
[0123] 圖4是表示分光器件321的概略構(gòu)成的截面圖。
[0124] 分光器件321具備殼體6、收納于殼體6的內(nèi)部的波長(zhǎng)可變干涉濾波器5 (分光元 件)。
[0125] 波長(zhǎng)可變干涉濾波器的構(gòu)成
[0126] 波長(zhǎng)可變干涉濾波器5是波長(zhǎng)可變型的法布里-珀羅標(biāo)準(zhǔn)具元件,構(gòu)成本發(fā)明的分 光元件。在本實(shí)施方式中,示出波長(zhǎng)可變干涉濾波器5以被收納于殼體6的狀態(tài)配置于分光 器17的例子,然而波長(zhǎng)可變干涉濾波器5可以是直接配置于分光器17的構(gòu)成等。
[0127] 該波長(zhǎng)可變干涉濾波器5如圖4所示具備透光性的固定基板51以及可動(dòng)基板52,這 些固定基板51以及可動(dòng)基板52通過由接合膜53接合,而構(gòu)成為一體。在固定基板51設(shè)置利 用蝕刻形成的第一槽部511以及槽深度淺于第一槽部511的第二槽部512,分別在第一槽部 511設(shè)置有固定電極516,在第二槽部512設(shè)置固定反射膜54。固定反射膜54由例如Ag等金屬 膜、Ag合金等合金膜、層疊有高折射層以及低折射層的電介質(zhì)多層膜、或者層疊有金屬膜 (合金膜)和電介質(zhì)多層膜的層疊體構(gòu)成。
[0128] 可動(dòng)基板52具備可動(dòng)部521、設(shè)置于可動(dòng)部521的外面而保持可動(dòng)部521的保持部 522。在可動(dòng)部521的與固定基板51相對(duì)的面上設(shè)置有與固定電極561相對(duì)的可動(dòng)電極562、 與固定反射膜54相對(duì)的可動(dòng)反射膜55。作為可動(dòng)反射膜522可以使用與上述的固定反射膜 54同一構(gòu)成的反射膜。保持部522是包圍可動(dòng)部521的周圍的隔膜,形成為厚度尺寸小于可 動(dòng)部521。
[0129] 然后,在上述的波長(zhǎng)可變干涉濾波器5中,由固定電極561以及可動(dòng)電極562構(gòu)成靜 電致動(dòng)器56,通過對(duì)該靜電致動(dòng)器56施加電壓,可以變更固定反射膜54以及可動(dòng)反射膜55 間的間隙G的間隔尺寸。另外,在可動(dòng)基板52的外周部(與固定基板51不相對(duì)的區(qū)域)設(shè)置有 單獨(dú)連接固定電極561或可動(dòng)電極562的多個(gè)電極墊57。
[0130] 殼體的構(gòu)成
[0131] 殼體6如圖4所示具備底座61以及玻璃基板62。這些底座61以及玻璃基板62通過利 用低熔點(diǎn)玻璃接合等而接合,在內(nèi)部形成有收容空間,在該收容空間內(nèi)收納波長(zhǎng)可變干涉 濾波器5。
[0132] 底座61通過層疊例如薄板狀的陶瓷而構(gòu)成,具有可以收納波長(zhǎng)可變干涉濾波器5 的凹部611。波長(zhǎng)可變干涉濾波器5通過固定材料64被固定于底座61的凹部611的例如側(cè)面。 在底座61的凹部611的底面設(shè)置有光通過孔612,接合有覆蓋該光通過孔612的蓋玻璃63。
[0133] 另外,在底座61設(shè)置有連接于波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的電極墊57的內(nèi)側(cè)端子部 613,該內(nèi)側(cè)端子部613經(jīng)由導(dǎo)通孔614與設(shè)置于底座61的外側(cè)的外側(cè)端子部615連接。該外 側(cè)端子部615電連接于控制單元15。
[0134] 受光部的構(gòu)成
[0135] 返回圖3,受光部322配置于波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的光軸(通過反射膜54、55的中 心點(diǎn)的直線)上,在受光區(qū)域接收透過該波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的光,輸出與受光量相對(duì)應(yīng) 的檢測(cè)信號(hào)(電流值)。此外,由受光部322輸出的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由I-V轉(zhuǎn)換器(圖略)、放大器 (圖略)以及AD轉(zhuǎn)換器(圖略)被輸入至控制單元15。作為受光部322的受光區(qū)域可以形成與 以測(cè)定中心點(diǎn)R為中心的點(diǎn)光的直徑(例如直徑3.5mm左右)同樣、或者加上規(guī)定的余量而大 于點(diǎn)光的直徑少許的面積。
[0136] 另外,在本實(shí)施方式中,受光部322的受光區(qū)域的尺寸是與上述測(cè)定范圍相同的尺 寸,然而在受光光學(xué)系統(tǒng)32另外設(shè)置聚光透鏡等時(shí),根據(jù)該聚光透鏡的透鏡倍率能夠變更 受光區(qū)域的尺寸。
[0137] 反射鏡以及反射鏡驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成
[0138] 反射鏡325是本發(fā)明的第一反射鏡,使通過受光側(cè)第一光圈323的光向受光側(cè)第二 光圈324反射。另外,反射鏡325如圖3所示具有平行于Y方向的驅(qū)動(dòng)軸3251,設(shè)置為以該驅(qū)動(dòng) 軸3251為中心可以旋轉(zhuǎn)。
[0139] 進(jìn)一步具體而言,在本實(shí)施方式中,射入受光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)的光的主 光線(受光光學(xué)系統(tǒng)32的主光線)成為被反射鏡325反射的反射位置Ml,該受光光學(xué)系統(tǒng)的 主光線成為來自測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光。然后,驅(qū)動(dòng)軸3251以該反射位置Ml為中心保持反射 鏡325可以旋轉(zhuǎn)。即,驅(qū)動(dòng)軸3251設(shè)置在反射鏡325中的反射位置Ml的里側(cè)。
[0140]反射鏡驅(qū)動(dòng)部326與本發(fā)明的后述的光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C(參照?qǐng)D6)-起構(gòu)成第一 光路調(diào)整部,使反射鏡325旋轉(zhuǎn)變更反射鏡325的角度。具體而言,反射鏡驅(qū)動(dòng)部326向反射 鏡325的驅(qū)動(dòng)軸3251賦予旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力,變更反射鏡325的相對(duì)于X方向的角度。作為具體的構(gòu) 成例,例如可以列舉具備步進(jìn)電機(jī)并通過將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至設(shè)置于反射鏡325的 旋轉(zhuǎn)軸而使反射鏡325旋轉(zhuǎn)變更姿勢(shì)的構(gòu)成。另外,可以使用利用由高分子致動(dòng)器等致動(dòng)器 裝置發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力使反射鏡325旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成等任意構(gòu)成。
[0141] 圖5的(A)和(B)是示出在本實(shí)施方式中介質(zhì)A和分光器17之間的距離變動(dòng)時(shí)的測(cè) 定中心點(diǎn)R的位置以及反射鏡325的調(diào)整角度的一個(gè)例子的圖。此外,圖5的(A)示出介質(zhì)A和 分光器17之間的距離比合理值(基準(zhǔn)距離)縮短時(shí)的狀態(tài)Ai,圖5的(B)示出介質(zhì)A和分光器 17之間的距離比基準(zhǔn)距離僅延長(zhǎng)Ah時(shí)的狀態(tài)知。另外,在圖5的(A)和(B)中是為了便于說 明而夸張介質(zhì)A和分光器17之間的距離變動(dòng)、在測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光的反射角以及各光圈 的開口徑的圖。實(shí)際而言,測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)上反射光的反射角需要控制在45±2°,另外介質(zhì)A和分 光器17之間的距離變動(dòng)也為數(shù)mm左右。在圖5的(A)和(B)中,省略光源311、分光器件321以 及光圈312、313、324的圖示。
[0142] 如圖5的(A)、(B)所示,在介質(zhì)A和分光器17之間的距離為基準(zhǔn)距離的基準(zhǔn)狀態(tài)Ao 下,在按照測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)中的(〇°;45°x)的方式的分光測(cè)定中,從測(cè)定中心點(diǎn)R以反射角45°反射 的反射光在反射鏡325的反射位置Ml被反射,經(jīng)由分光器件321被受光部322接收。
[0143] 然后,在本實(shí)施方式中,如果介質(zhì)A和分光器17之間的距離變化,則通過調(diào)整反射 鏡325的角度,使在測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光射入受光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)。此時(shí),由于 不進(jìn)行受光部322的姿勢(shì)變更或移動(dòng),因此為了使在反射鏡325的規(guī)定反的射位置Ml反射的 光的光路與受光部322的法線L1 一致,而調(diào)整反射鏡325的角度。此外,反射鏡325由于以反 射位置Ml為中心而旋轉(zhuǎn),因此反射位置Ml的位置不變化。
[0144] 因而,如果介質(zhì)A和分光器17之間的距離縮短,則反射鏡驅(qū)動(dòng)部326如圖5的(A)所 示使反射鏡325沿順時(shí)針方向(與X方向形成的角縮小的方向)旋轉(zhuǎn),使射入反射位置Ml的光 在受光部322的中心部的法線L1上被反射。另一方面,如果介質(zhì)A和分光器17之間的距離延 長(zhǎng),則如圖5的(B)所示反射鏡驅(qū)動(dòng)部326使反射鏡325沿逆時(shí)針方向(與X方向形成的角增大 的方向)旋轉(zhuǎn),射入反射位置Ml的光在受光部322的法線L1上被反射。由此,能夠使來自測(cè)定 中心點(diǎn)R的反射光的光路L2與通過受光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)的受光光學(xué)系統(tǒng)32的光 軸一致。
[0145] 另外,在本實(shí)施方式中,即使在介質(zhì)A和分光器17之間的距離變動(dòng)的情況下,為了 使在介質(zhì)A上的照明光的照明區(qū)域的中心點(diǎn)被反射的光(被測(cè)定中心點(diǎn)R反射的光)射入受 光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn),而調(diào)整反射光的光路L2。即,受光側(cè)第一光圈323的開口徑根 據(jù)該光路調(diào)整,至少沿X方向的尺寸形成為大于測(cè)定范圍的直徑尺寸。
[0146] 此外,受光側(cè)第一光圈323可以設(shè)置在反射鏡325和受光側(cè)第二光圈324之間。此 時(shí),使受光側(cè)第一光圈323的開口徑符合測(cè)定范圍的尺寸(受光部322的受光區(qū)域的尺寸)BP 可,能夠抑制雜散光成分的影響,實(shí)現(xiàn)測(cè)定精度的提高。
[0147] 距離傳感器的構(gòu)成
[0148] 距離傳感器18是本發(fā)明的距離檢測(cè)部,與印刷部16以及分光器17-起設(shè)置在滑架 13,檢測(cè)分光器17(滑架13)和介質(zhì)A的距離。此外,可以是距離傳感器18內(nèi)置于分光器17的 構(gòu)成等。
[0149] 作為距離傳感器18可以列舉具有例如光源部以及檢測(cè)部(例如CMOS (Complementary Metal Oxide Semi-conductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)或PSD(Position Senitive Detector:位置敏感探測(cè)器))、使從光源部射出被介質(zhì)A反射的光被檢測(cè)部接收, 并根據(jù)檢測(cè)部的受光位置和與光源部的位置用三角測(cè)量方式算出距離的傳感器等。另外, 在將距離傳感器18組裝入分光器17的情況下,作為光源部可以使用光源311的光。
[0150] 另外,還可以是將來自光源部的光分離為參照光以及測(cè)定光,并向介質(zhì)A照射測(cè)定 光而觀察將被介質(zhì)A反射的測(cè)定光和參照光合成的合成光的干涉條紋變化的傳感器等。
[0151] 控制單元的構(gòu)成
[0152] 控制單元15如圖2所示包括I/F151、單元控制電路152、存儲(chǔ)器153以及CPU (Central Processing Unit:中央處理器)154而構(gòu)成。
[0153] I/F151向CPU154輸入從外部設(shè)備20輸入的印刷數(shù)據(jù)。
[0154] 單元控制電路152具備分別控制供給單元11、輸送單元12、印刷部16、光源311、波 長(zhǎng)可變干涉濾波器5、受光部322以及滑架移動(dòng)單元14的控制電路,根據(jù)來自CPU154的指示 信號(hào)控制各單元的動(dòng)作。此外,各單元的控制電路可以與控制單元15分體而設(shè),并與控制單 元15連接。
[0155] 存儲(chǔ)器153存儲(chǔ)有控制打印機(jī)10的動(dòng)作的各種程序、各種數(shù)據(jù)。
[0156] 作為各種數(shù)據(jù)例如可以列舉表示控制波長(zhǎng)可變干涉濾波器5時(shí)、與對(duì)靜電致動(dòng)器 56的施加電壓對(duì)應(yīng)的、透過波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的光的波長(zhǎng)的V-λ數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)與作為印刷 數(shù)據(jù)所含的顏色數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的各油墨的吐出量的印刷配置文件數(shù)據(jù)等。另外,可以存儲(chǔ)有針 對(duì)光源311的各波長(zhǎng)的發(fā)光特性、針對(duì)受光部322的各波長(zhǎng)的受光特性(受光靈敏度特性) 等。
[0157] 圖6是示出打印機(jī)10的控制單元15的各功能構(gòu)成的框圖。
[0158] CPU154通過讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153的各種程序,如圖6所示,作為掃描控制 機(jī)構(gòu)154Α、印刷控制機(jī)構(gòu)154Β、光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C、測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D、測(cè)色機(jī)構(gòu)154Ε以及 校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)154F等而發(fā)揮功能。
[0159] 掃描控制機(jī)構(gòu)154Α向單元控制電路152輸出使供給單元11、輸送單元12以及滑架 移動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容的指示信號(hào)。由此,單元控制電路152使供給單元11的卷筒驅(qū)動(dòng)電機(jī) 驅(qū)動(dòng),向輸送單元12提供介質(zhì)Α。另外,單元控制電路152使輸送單元12的輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng),使 介質(zhì)Α的規(guī)定區(qū)域沿Υ方向輸送至壓板122與滑架13相對(duì)的位置。另外,單元控制電路152使 滑架移動(dòng)單元14的滑架電機(jī)142驅(qū)動(dòng),使滑架13沿X方向移動(dòng)。
[0160]印刷控制機(jī)構(gòu)154B根據(jù)例如從外部設(shè)備20輸入的印刷數(shù)據(jù),向單元控制電路152 輸出控制印刷部16的內(nèi)容的指示信號(hào)。如果從印刷控制機(jī)構(gòu)154B向單元控制電路152輸出 指示信號(hào),則單元控制電路152向印刷部16輸出印刷控制信號(hào),使設(shè)置于噴嘴的壓力元件驅(qū) 動(dòng)并使油墨對(duì)介質(zhì)A吐出。此外,實(shí)施印刷時(shí)沿X方向移動(dòng)滑架13,在該移動(dòng)中交替重復(fù)使油 墨從印刷部16吐出形成點(diǎn)的點(diǎn)形成動(dòng)作和在Y方向輸送介質(zhì)A的輸送動(dòng)作,在介質(zhì)A印刷由 多個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的圖像。
[0161] 光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C與反射鏡驅(qū)動(dòng)部326-起構(gòu)成本發(fā)明的第一光路調(diào)整部,根據(jù) 由距離傳感器18檢測(cè)出的介質(zhì)A和分光器17之間的距離,向單元控制電路152輸出使反射鏡 驅(qū)動(dòng)部326驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容的指示信號(hào)。由此,從單元控制電路152向反射鏡驅(qū)動(dòng)部326輸入控制 信號(hào),反射鏡控制部326使反射鏡325向基于控制信號(hào)的方向旋轉(zhuǎn)。
[0162] 測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D實(shí)施分光測(cè)定處理。具體而言,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D向單元控制 電路152輸出用于控制光源311的指示信號(hào),使光從光源311射出。
[0163] 另外,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D從存儲(chǔ)器153的V-λ數(shù)據(jù)讀出與透過波長(zhǎng)可變干涉濾波器 5的光的波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的向靜電致動(dòng)器56施加的驅(qū)動(dòng)電壓,向單元控制電路152輸出指示信號(hào)。 由此,單元控制電路152對(duì)波長(zhǎng)可變干涉濾波器5施加指示的驅(qū)動(dòng)電壓,從波長(zhǎng)可變干涉濾 波器5透過期望的透過波長(zhǎng)的光。
[0164] 并且,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D取得從受光部322輸入的檢測(cè)信號(hào)(受光量),與施加于靜 電致動(dòng)器56的電壓(或者與該電壓相對(duì)應(yīng)的透過波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的光的波長(zhǎng))相關(guān)聯(lián) 并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153。
[0165] 測(cè)色機(jī)構(gòu)154E根據(jù)與由分光測(cè)定得到的多個(gè)波長(zhǎng)的光對(duì)應(yīng)的受光量,測(cè)定相對(duì)于 包含測(cè)定中心點(diǎn)R的測(cè)定位置的色度。
[0166] 校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)154F根據(jù)測(cè)色機(jī)構(gòu)154E的測(cè)色結(jié)果校正(更新)印刷配置文件數(shù)據(jù)。
[0167] 此外,對(duì)控制單元15的各功能構(gòu)成的詳細(xì)動(dòng)作后述。
[0168] 分光測(cè)定方法
[0169] 接著,對(duì)本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定方法根據(jù)附圖進(jìn)行說明。
[0170] 圖7是示出打印機(jī)10的分光測(cè)定方法的流程圖。
[0171] 在此處,作為打印機(jī)10的分光測(cè)定處理說明了例如實(shí)施針對(duì)由印刷部16印刷的多 個(gè)色標(biāo)的分光測(cè)定處理的例子。
[0172]本例的分光測(cè)定處理通過來自例如用戶操作或外部設(shè)備20的輸入,接收實(shí)施分光 測(cè)定處理的內(nèi)容的指示(步驟S1)。
[0173] 在步驟S1中接收指示后,則掃描控制機(jī)構(gòu)154A控制輸送單元12以及滑架移動(dòng)單元 14,為了使測(cè)定位置位于色標(biāo)上(使來自照明光學(xué)系統(tǒng)31的照明光照射至測(cè)定位置),而使 介質(zhì)A沿Y方向輸送,使滑架13沿X方向移動(dòng)。
[0174] 此后,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C使距離傳感器18驅(qū)動(dòng),檢測(cè)介質(zhì)A和分光器17之間的距離 (步驟S2)。
[0175] 接著,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)在步驟S2檢測(cè)出的距離,變更反射鏡325的旋轉(zhuǎn)角 (步驟S3:調(diào)整光路)。
[0176] 具體而言,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出不存在介質(zhì)A的歪斜等的基準(zhǔn)狀態(tài)Ao的距離和 由步驟S2檢測(cè)出的距離的差(距離差)Ah。
[0177] 另外,如果使測(cè)定中心點(diǎn)R的反射角為Θ,則與反射鏡325和受光部322的中心點(diǎn)的 法線L1形成的角為Θ/2。在此處,使在基準(zhǔn)狀態(tài)Ao下的測(cè)定中心點(diǎn)R的反射角為θ〇,使介質(zhì)A和 分光器17之間的距離僅變動(dòng)距離差A(yù)h時(shí)的在測(cè)定中心點(diǎn)R的反射角為Θ:。從基準(zhǔn)狀態(tài)Ao開 始,介質(zhì)A和分光器17之間的距離變動(dòng)距離差A(yù)h時(shí),通過僅變更反射鏡325如下式(1)所示 的角度Φ,能夠使來自測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光射入受光部322的受光區(qū)域的中心。
[0178] 數(shù)式 1
[0179]
[0180] 可是,如果從測(cè)定中心點(diǎn)R至反射位置Ml(受光部322的中心點(diǎn))為止的X方向的距 離為Χο,則因?yàn)榻嵌圈圈ˇ圈?αη-MXo/Uo+Ah)}而上式(1)如下式⑵所示。
[0181] 數(shù)式 2
[0182]
[0183]在本實(shí)施方式中,在按照色標(biāo)準(zhǔn)中的(0° ;45°x)的方式的分光測(cè)定中,為θ〇 = 45°, 另外,通過在例如制造時(shí)等預(yù)先測(cè)定距離Xo并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)上 式(2)可以容易地算出反射鏡325的變更角度。
[0184] 然后,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由式(2)算出的角度,為變更反射鏡325的角度而對(duì) 單元控制電路152輸出指示信號(hào)。由此,反射鏡驅(qū)動(dòng)部326根據(jù)指示信號(hào)控制例如步進(jìn)電機(jī) 等,變更反射鏡325的角度。
[0185] 此外,在式(2)中,角度φ為負(fù)值時(shí),如圖5的(A)所示,沿順時(shí)針方向(與X方向形成 的角縮小的方向)變更反射鏡325的角度,在為正值時(shí)如圖5的(Β)所示,沿逆時(shí)針方向(與X 方向形成的角增大的方向)變更反射鏡325的角度。
[0186] 此后,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D使照明光學(xué)系統(tǒng)31的光源311點(diǎn)亮(步驟S4)。
[0187] 通過該步驟S4,以測(cè)定中心點(diǎn)R為中心照射來自照明光學(xué)系統(tǒng)31的照明光。此時(shí), 即使介質(zhì)Α和分光器17之間的距離變動(dòng),因?yàn)楸还饴氛{(diào)整為照明范圍的中心點(diǎn)的反射光被 受光部322的受光區(qū)域的中心接收,所以該照明范圍的中心點(diǎn)成為測(cè)定中心點(diǎn)R。
[0188] 此后,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153的V-λ數(shù)據(jù),對(duì)波長(zhǎng)可變干涉濾波 器5的靜電致動(dòng)器56施加驅(qū)動(dòng)電壓(步驟S5)。由此,從測(cè)定中心點(diǎn)R射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的 反射光中與波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的間隙尺寸相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的光透過,被受 光部322接收。然后,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D根據(jù)來自受光部322的檢測(cè)信號(hào),測(cè)定透過波長(zhǎng)可變 干涉濾波器5的光的光量(步驟S6:分光測(cè)定)。此外,測(cè)定的光量與透過光的波長(zhǎng)相關(guān)聯(lián)并 存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153。
[0189] 此后,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D判定是否存在未測(cè)定的波長(zhǎng)(步驟S7)。即,在本實(shí)施方式 中,對(duì)一個(gè)色標(biāo)測(cè)量例如從400nm至700nm的可見光區(qū)中的20nm間隔的各波長(zhǎng)(16波長(zhǎng))的光 量進(jìn)行測(cè)定。因而,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D判定16波長(zhǎng)份的測(cè)定是否結(jié)束,在沒有結(jié)束時(shí),變更 施加于靜電致動(dòng)器56的電壓而返回步驟S5。
[0190] 另外,在步驟S7,在判定為對(duì)全波長(zhǎng)的測(cè)定結(jié)束時(shí),測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D使光源311 熄滅(步驟S8)。
[0191] 此后,測(cè)色機(jī)構(gòu)154E根據(jù)測(cè)定出的各波長(zhǎng)的光量,實(shí)施對(duì)色標(biāo)的測(cè)色處理(步驟 S9)〇
[0192] 具體而言,根據(jù)對(duì)色標(biāo)測(cè)定的各波長(zhǎng)的光量算出分光反射率,進(jìn)一步根據(jù)算出的 分光反射率算出測(cè)色值(例如XYZ值、L*a*b*值等),存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153。
[0193] 另外,測(cè)色機(jī)構(gòu)154E可以向設(shè)置于外部設(shè)備20或打印機(jī)10的顯示器等輸出算出的 分光反射率或測(cè)色值并使其顯示,控制印刷部16并使測(cè)色結(jié)果印刷。
[0194] 此后,測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D判定是否存在未測(cè)定對(duì)象(步驟S10).
[0195] 在步驟S10判定為"是"時(shí),返回步驟S1,掃描控制機(jī)構(gòu)154A控制輸送單元12或滑架 移動(dòng)單元14,使分光器17中的測(cè)定中心點(diǎn)R(照明光的照明范圍的中心點(diǎn))向下面的色標(biāo)移 動(dòng)。
[0196] 另外,在步驟S10,在判定為"否"時(shí)使處理結(jié)束。此時(shí),利用校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)154F,根據(jù)各 色標(biāo)的測(cè)色結(jié)果,更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器153的印刷配置文件數(shù)據(jù)。
[0197] 本實(shí)施方式的作用效果
[0198] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由距離傳感器18檢測(cè)出的介質(zhì)A和分光 器17的距離,調(diào)整從介質(zhì)A射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射光的光路L2。因此,即使介質(zhì)A和分光 器17之間的距離變化,也能夠根據(jù)其距離來調(diào)整光路,使來自測(cè)定范圍的反射光射入受光 部322,能夠適當(dāng)實(shí)施抑制了測(cè)定誤差的高精度的分光測(cè)定處理(測(cè)色處理)。
[0199] 另外,由于物理性地調(diào)整射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的光的光路,因此,與例如根據(jù)來自 受光部322的檢測(cè)信號(hào),對(duì)介質(zhì)A和分光器17之間的距離進(jìn)行光量校正的構(gòu)成相比較,因?yàn)?不受到噪聲成分的影響,所以能夠使距離校正精度提高,可以進(jìn)行高精度的分光測(cè)定處理。
[0200] 在本實(shí)施方式中,以被照明光照射的照射范圍的中心點(diǎn)為測(cè)定中心點(diǎn)R,調(diào)整受光 光學(xué)系統(tǒng)32中的反射光的光路L2,使在測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光射入受光部322中的受光區(qū)域 的中心點(diǎn)。由此,測(cè)定中心點(diǎn)R位于受光光學(xué)系統(tǒng)32中的反射光的光軸上,即使介質(zhì)A和分光 器17之間的間距變動(dòng),也能夠高精度地在受光部322的受光區(qū)域引導(dǎo)測(cè)定范圍的光。因而, 能夠更可靠地抑制測(cè)定誤差,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0201] 在本實(shí)施方式中,反射鏡325設(shè)置為以反射位置Ml為中心可以旋轉(zhuǎn),反射鏡驅(qū)動(dòng)部 326變更反射鏡325的角度。然后,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由距離傳感器18檢測(cè)的距離算出 距離差A(yù) h,根據(jù)式(2)算出使來自測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光的光路L2與受光部322的受光區(qū)域 的中心點(diǎn)的法線L1 一致的角度φ,控制反射鏡驅(qū)動(dòng)部326將反射鏡325的角度僅變更角度Φ。
[0202] 在這樣的構(gòu)成中,由于變更不連接信號(hào)線的反射鏡325的姿勢(shì),因此不存在由于驅(qū) 動(dòng)而信號(hào)線斷線等問題,能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)施光路調(diào)整。
[0203] 另外,以受光部322中的受光區(qū)域的中心點(diǎn)的法線L1和反射鏡325的交點(diǎn)為反射位 置Μ1,使反射鏡325以反射位置Ml為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此,通過反射鏡325的旋轉(zhuǎn)而不使反射 位置Ml變化,相對(duì)于受光部322中受光區(qū)域的中心點(diǎn)的法線L1也不變化。因而,不必使受光 部322或分光器件321移動(dòng),能夠僅通過反射鏡325的旋轉(zhuǎn)容易地實(shí)施光路調(diào)整。
[0204]第二實(shí)施方式
[0205]接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0206] 在上述第一實(shí)施方式中,本發(fā)明的第一光路調(diào)整部即光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C以及反射 鏡驅(qū)動(dòng)部326通過變更反射鏡325的姿勢(shì),使反射光的光路L2從測(cè)定中心點(diǎn)R開始與受光部 322的中心點(diǎn)的法線L1一致。對(duì)此,在第二實(shí)施方式中,在通過使反射鏡325平行移動(dòng)而使反 射光的光路L2與受光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)的法線L1 一致的方面,與上述第一實(shí)施方 式不同。
[0207] 圖8是用于說明第二實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)10的分光器17A中的光路調(diào)整方法 的概略圖。此外,在圖8中,各光圈312、313、323、324省略。另外,對(duì)已經(jīng)說明的構(gòu)成省略或簡(jiǎn) 化其說明。
[0208] 在本實(shí)施方式的分光器17A中,如圖8所示,具備照明光學(xué)系統(tǒng)31、受光光學(xué)系統(tǒng) 32。照明光學(xué)系統(tǒng)31因?yàn)槭桥c第一實(shí)施方式同樣的構(gòu)成,所以此處省略說明。
[0209]然后,本實(shí)施方式中的受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射鏡325具備例如沿Z方向的導(dǎo)軌(圖 略),設(shè)置為沿該導(dǎo)軌可以平行移動(dòng)。
[0210] 另外,本實(shí)施方式的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A具有例如步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源,利用來自該 驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使反射鏡325沿Z方向平行移動(dòng)。
[0211] 作為具體的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A的構(gòu)成例,可以列舉具備步進(jìn)電機(jī)或傳達(dá)來自該步 進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的齒輪列、并對(duì)設(shè)置于例如反射鏡325的在Z方向延伸的齒條傳達(dá)來自步進(jìn) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成等。此外,作為反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A的構(gòu)成并不限定于此,例如可以 是在反射鏡325設(shè)置多個(gè)壓電致動(dòng)器并通過對(duì)這些致動(dòng)器施加電壓而使其在Z方向移動(dòng)的 構(gòu)成,還可以是利用步進(jìn)電機(jī)使固定反射鏡325的一部分的帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等的構(gòu)成。
[0212]另外,在本實(shí)施方式中,在測(cè)定中心點(diǎn)R需要使以角度θ〇(45° ±2°的范圍)被反射 的光射入反射鏡325。因此,受光側(cè)第一光圈323的至少沿X方向的尺寸設(shè)定為增大相當(dāng)于介 質(zhì)Α和分光器17Α之間的距離的可以容許的變動(dòng)量的量。
[0213] 此外,與上述第一實(shí)施方式同樣,可以將受光側(cè)第一光圈323設(shè)置在反射鏡325和 受光側(cè)第二光圈324之間。此時(shí),可以將光束直徑縮小為測(cè)定范圍的尺寸(受光部322的受光 區(qū)域的尺寸),能夠抑制雜散光被受光部322接收的不良情況。
[0214] 并且,在本實(shí)施方式中,可以是與反射鏡325同時(shí)使受光側(cè)第一光圈323在Z方向或 者X方向僅移動(dòng)距離差A(yù)h的構(gòu)成。在此情況下,可以縮小光束直徑使受光側(cè)第一光圈323的 開口直徑為測(cè)定范圍的尺寸。此外,在本實(shí)施方式中,由于使反射鏡325在Z方向移動(dòng),因此 可以使反射鏡325和受光側(cè)第一光圈323構(gòu)成為一體,還可以是與反射鏡325同時(shí)使受光側(cè) 第一光圈323移動(dòng)的構(gòu)成。
[0215] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C實(shí)施以下處理。
[0216]即,在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出基準(zhǔn)狀態(tài)A〇中的介質(zhì)A和分光器17A 之間的距離與由步驟S2檢測(cè)出的距離的距離差A(yù)h。
[0217]另外,在本實(shí)施方式中,即使在測(cè)定中心點(diǎn)R的位置在Z方向變化時(shí),使反射鏡325 在與受光部322的法線L1平行的Z軸方向平行移動(dòng),以使以反射角θ〇反射的反射光射入受光 部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)。因而,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C如圖8所示可以使反射鏡325在Ζ方向 僅平行移動(dòng)算出的距離差A(yù) h。
[0218] 在此處,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C在由距離傳感器18檢測(cè)出的距離大于基準(zhǔn)狀態(tài)A〇的距 離時(shí),使反射鏡325向-Z方向(接近介質(zhì)A的一側(cè))移動(dòng),在檢測(cè)出的距離小于基準(zhǔn)狀態(tài)A〇中 的距離時(shí),使反射鏡325向+Z方向(離開介質(zhì)A的一側(cè))移動(dòng)。
[0219] 本實(shí)施方式的作用效果
[0220] 在本實(shí)施方式中,反射鏡325設(shè)置為在Z方向可以平行移動(dòng),光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C控 制反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A使反射鏡325沿Z方向平行移動(dòng)。
[0221] 由此,與上述第一實(shí)施方式同樣,能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成,且容易地使來自測(cè)定中心點(diǎn) R的反射光射入受光部322的受光區(qū)域的中心。另外,不依賴于介質(zhì)A和分光器17的距離,被 測(cè)定中心點(diǎn)R以θ〇(45° ±2°的范圍)反射的反射光被受光部322接收。因而,反射角不偏離測(cè) 色標(biāo)準(zhǔn),能夠適當(dāng)實(shí)施分光測(cè)色處理。
[0222]第三實(shí)施方式
[0223] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0224] 在上述第一以及第二實(shí)施方式中,通過變更受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射鏡325的姿勢(shì) 或位置,使被測(cè)定中心點(diǎn)R反射而射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射光被受光部322的受光區(qū)域的 中心接收。對(duì)此,在第三實(shí)施方式中,在使受光光學(xué)系統(tǒng)32中的受光部322移動(dòng)的方面與上 述各實(shí)施方式不同。
[0225] 圖9是用于說明第三實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)10的分光器17Β中的光路調(diào)整方法 的概略圖。在圖9中,各光圈312、313、323、324的圖示省略。
[0226] 在本實(shí)施方式的分光器17B中,如圖9所示,具備照明光學(xué)系統(tǒng)31、受光光學(xué)系統(tǒng) 32。照明光學(xué)系統(tǒng)31因?yàn)槭桥c第一實(shí)施方式同樣的構(gòu)成,所以此處省略說明。
[0227] 然后,在本實(shí)施方式的受光光學(xué)系統(tǒng)32中,反射鏡325被固定,分光器件321以及受 光部322沿X方向可以移動(dòng)。具體而言,分光器件321以及受光部322被一體組裝入受光單元 327,該受光單元327沿X方向可以移動(dòng)。
[0228] 另外,受光光學(xué)系統(tǒng)32具備使受光單元327在X方向移動(dòng)的受光移動(dòng)部326B。該受 光移動(dòng)部326B與光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C-起構(gòu)成本發(fā)明的第一光路調(diào)整部。
[0229] 作為該受光移動(dòng)部326B的構(gòu)成,可以例示與第二實(shí)施方式中的使反射鏡325移動(dòng) 的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A大致相同的構(gòu)成。即,受光移動(dòng)部326B可列舉具備步進(jìn)電機(jī)、傳達(dá)來自 該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的齒輪列并對(duì)設(shè)置于受光單元327、在X方向延伸的齒條傳達(dá)來自步進(jìn) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成等。此外,作為受光移動(dòng)部326B的構(gòu)成并不限定于此,例如可以是 在受光單元327設(shè)置多個(gè)壓電致動(dòng)器,通過對(duì)這些致動(dòng)器施加電壓使其在X方向移動(dòng)的構(gòu) 成,也可以是利用步進(jìn)電機(jī)使固定受光單元327的一部分的帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等的構(gòu)成。
[0230] 此外,在此處,受光移動(dòng)部326B使通過受光單元327-體構(gòu)成的分光器件321以及 受光部322在X方向移動(dòng),例如也可以是分別設(shè)置使分光器件321在X方向移動(dòng)的濾波器移動(dòng) 機(jī)構(gòu)和使受光部322在X方向移動(dòng)的受光部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。
[0231] 另外,在本實(shí)施方式中,作為受光側(cè)第一光圈323以及受光側(cè)第二光圈324,形成為 至少沿X方向的尺寸比受光部322的受光區(qū)域的尺寸增大相當(dāng)于介質(zhì)A和分光器17B之間的 距離的可以容許變動(dòng)量的量。如上所述,實(shí)際而言,測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)上反射光的反射角需要控制為 45±2°,另外介質(zhì)A和分光器17B之間的距離變動(dòng)也為1~2mm。因此,成為各光圈323、324的 開口徑也增大1~2mm的程度,雜散光的測(cè)定精度的降低能夠忽視的程度。
[0232] 此外,可以是受光側(cè)第一光圈323在Z方向可以移動(dòng),受光側(cè)第二光圈324在X方向 可以移動(dòng)的構(gòu)成。此時(shí),受光移動(dòng)部326B除受光單元327之外,還使各光圈323、324移動(dòng)相當(dāng) 于距離差A(yù)h的量。
[0233] 另外,可以是在反射鏡325以及受光側(cè)第二光圈324之間設(shè)置受光側(cè)第一光圈323, 使這些光圈323、324沿X方向移動(dòng)的構(gòu)成。在此情況下,通過形成在受光單元327設(shè)置受光側(cè) 第一光圈323以及受光側(cè)第二光圈324的構(gòu)成,受光移動(dòng)部326B僅通過使受光單元327在X方 向移動(dòng),就能夠使分光器件321、受光部322、各光圈323、324同時(shí)在X方向僅移動(dòng)距離差Δ h。
[0234] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C利用與第二實(shí)施方式同樣的方法算出受光單元327的移動(dòng)量并使其移動(dòng)。即, 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出距離差A(yù)h,使受光單元327(分光器件321以及受 光部323)在X方向僅平行移動(dòng)算出的距離差A(yù)h。
[0235] 本實(shí)施方式的作用效果
[0236] 在本實(shí)施方式中,受光部322可以移動(dòng),光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C控制受光移動(dòng)部326B, 使受光部322平行移動(dòng)。
[0237] 這樣,通過使受光部322移動(dòng),與上述第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式同樣,也能 夠使測(cè)定范圍的光射入受光部322的受光區(qū)域內(nèi),能夠?qū)嵤┮种茰y(cè)定誤差的高精度的分光 測(cè)定處理。
[0238] 并且,通過使受光部322平行移動(dòng),與上述第二實(shí)施方式同樣,不依賴于介質(zhì)A和分 光器17的距離,能夠使被測(cè)定中心點(diǎn)R以θ〇(45° ±2°的范圍)反射的反射光被受光部322接 收。因而,能夠適當(dāng)實(shí)施依據(jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)的分光測(cè)色處理。
[0239] 另外,在本實(shí)施方式中,受光移動(dòng)部326B使分光器件321與受光部322-起移動(dòng)。因 此,即使在波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的尺寸小、例如是與測(cè)定范圍或受光部322 的受光區(qū)域同等程度的尺寸的情況下,也能夠使來自測(cè)定范圍的反射光射入反射膜54、55, 能夠使期望波長(zhǎng)的光從分光器件321透過并使其被受光部322接收。
[0240] 并且,在本實(shí)施方式中,分光器件321以及受光部322被組裝入受光單元327,受光 移動(dòng)部326B使該受光單元327沿X方向移動(dòng)。因而,與使分光器件321以及受光部322單獨(dú)驅(qū) 動(dòng)的情況相比,可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成的簡(jiǎn)化。
[0241] 第四實(shí)施方式
[0242] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0243] 在上述第三實(shí)施方式中,例示了使分光器件321以及受光部322平行移動(dòng)的構(gòu)成, 在第四實(shí)施方式中,在使分光器件以及受光部轉(zhuǎn)動(dòng)的方面與上述第三實(shí)施方式不同。
[0244] 圖10是示出第四實(shí)施方式的分光器17C的概略構(gòu)成以及該分光器17C中的光路調(diào) 整方法的圖。
[0245] 在本實(shí)施方式中,如圖10所示,被介質(zhì)A反射的反射光不被反射鏡325反射,經(jīng)由受 光側(cè)第一光圈323、受光側(cè)第二光圈324、分光器件321被受光部322接收。
[0246] 然后,在本實(shí)施方式中,受光側(cè)第一光圈323的位置被固定,通過該受光側(cè)第一光 圈323的開口中心,以平行于Y方向的軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心,分光器件321以及受光部322設(shè)置為可 以轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,受光側(cè)第二光圈324可以形成開口徑增大相當(dāng)于介質(zhì)A和分光器17C之間的距 離的可以容許變動(dòng)量的量,可以使分光器件321以及受光部322-起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0247] 作為具體的構(gòu)成,可以與上述第三實(shí)施方式同樣,采用使組裝有分光器件321以及 受光部322的受光單元327可以轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成,在使受光側(cè)第二光圈324同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),還可以在 該受光單元327組裝受光側(cè)第二光圈324。
[0248] 然后,本實(shí)施方式的受光移動(dòng)部326C使受光單元327以受光側(cè)第一光圈323的開口 中心為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。作為具體的構(gòu)成例,可以列舉例如將受光單元327固定于以通過受光側(cè) 第一光圈323的開口中心的所述軸為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、將來自步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向 所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件傳達(dá)的構(gòu)成等。
[0249] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C實(shí)施以下處理。
[0250] 即,在本實(shí)施方式中,介質(zhì)A從基準(zhǔn)狀態(tài)Ao移動(dòng)至規(guī)定的狀態(tài)Ai而反射角從θ〇變化 為,如果使受光單元327僅旋轉(zhuǎn)角度(ρθο-θρ則可以使在測(cè)定中心點(diǎn)R的反射光射入受 光部322的受光區(qū)域中心。
[0251] 因而,本實(shí)施方式的光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由步驟S2檢測(cè)出的距離算出距離差Δ h。另外,以沿著從測(cè)定中心點(diǎn)R至受光側(cè)第一光圈323的開口中心的X方向的距離為Χο,算出 反射角Ah)}。由此,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出角度(6(=0:0-?).,控制受光移 動(dòng)部326C,使受光單元327僅轉(zhuǎn)動(dòng)該算出的角度(pq此外,在算出的角度Φ為負(fù)值時(shí),在圖10 所示的狀態(tài)(反射光向+Χ方向行進(jìn)的狀態(tài))下,使受光單元327沿順時(shí)針方向(接近介質(zhì)Α的 方向)轉(zhuǎn)動(dòng),在為正值時(shí),使受光單元327沿逆時(shí)針方向(遠(yuǎn)離介質(zhì)A的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0252] 本實(shí)施方式的作用效果
[0253] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C以及受光移動(dòng)部326C使受光部322以受光側(cè) 第一光圈323的開口中心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下,與上述各實(shí)施方式同樣,也能夠?qū)⒃跍y(cè) 定范圍被反射的光引導(dǎo)至受光部322的受光區(qū)域,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0254] 另外,與第三實(shí)施方式同樣,由于分光器件321以及受光部322被組裝入受光單元 327,因此受光移動(dòng)部326C通過使該受光單元327轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使分光器件321也僅轉(zhuǎn)動(dòng)受光部 322的轉(zhuǎn)動(dòng)角。因而,與單獨(dú)使分光器件321以及受光部322驅(qū)動(dòng)的情況相比,可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成的 簡(jiǎn)化。另外,在波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的尺寸例如是與受光部322的受光區(qū)域 同等程度的尺寸的情況下,也能夠?qū)碜詼y(cè)定范圍的反射光分光。
[0255] 第五實(shí)施方式
[0256] 接著對(duì)本發(fā)明所涉及的第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0257] 在第四實(shí)施方式中,使受光單元327以受光側(cè)第一光圈323為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)此,在第 五實(shí)施方式中,在使受光部322旋轉(zhuǎn)的方面與第四實(shí)施方式不同。
[0258] 圖11是不出第五實(shí)施方式的分光器17D的概略構(gòu)成以及該分光器17D中的光路調(diào) 整方法的圖。此外,光圈312、313、323的圖示省略。
[0259] 在本實(shí)施方式中,如圖11所示,受光部322通過受光區(qū)域的中心點(diǎn),以平行于Y軸的 軸為中心可以旋轉(zhuǎn)。另外,分光器件321設(shè)置為以受光部322的旋轉(zhuǎn)中心為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)。 [0 260] 此外,在本實(shí)施方式中,受光側(cè)的光圈323、324根據(jù)介質(zhì)A和分光器17D之間的距離 的可以容許變動(dòng)量可以形成較大開口徑,可以使其與分光器件321-起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0261] 作為具體的構(gòu)成,在組裝了分光器件321以及受光部322的受光單元327設(shè)置通過 受光部322的受光區(qū)域的中心且平行于Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3271。另外,在使光圈323、324同時(shí)轉(zhuǎn) 動(dòng)的情況下,在該受光單元327還組裝光圈323、324。
[0262] 然后,本實(shí)施方式的受光移動(dòng)部326D使受光單元327以受光部322的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3271為 中心旋轉(zhuǎn)。作為具體的構(gòu)成,可以例示與上述第一實(shí)施方式中的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326同樣的構(gòu) 成,可以列舉例如使來自步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)至受光部322的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3271的構(gòu)成等。
[0263] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C與上述第四實(shí)施方式同樣算出角度((^Θο-Θγ,使受光單元327僅轉(zhuǎn)動(dòng)該算出的 角度另外,在算出的角度Φ為負(fù)值時(shí)在圖11所示的狀態(tài)(反射光向+Χ方向行進(jìn)的狀態(tài))下 使受光單元327沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),在為正值時(shí),使受光單元327沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0264] 本實(shí)施方式的作用效果
[0265] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C以及受光移動(dòng)部326D使受光部322旋轉(zhuǎn)。在此 情況下,與上述各實(shí)施方式同樣,能夠?qū)⒃跍y(cè)定范圍反射的光向受光部322的受光區(qū)域引 導(dǎo),能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0266] 另外,與第三以及第四實(shí)施方式同樣,由于在受光單元327組裝有分光器件321以 及受光部322,因此受光移動(dòng)部326C通過使該受光單元327旋轉(zhuǎn),能夠使分光器件321也轉(zhuǎn)動(dòng) 僅受光部322的旋轉(zhuǎn)角。因而,與單獨(dú)使分光器件321以及受光部322驅(qū)動(dòng)的情況相比較,可 實(shí)現(xiàn)構(gòu)成的簡(jiǎn)化。另外,即使在波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的尺寸例如是與受光 部322的受光區(qū)域同等程度的尺寸的情況下,也能夠?qū)碜詼y(cè)定范圍的反射光分光。
[0267] 第六實(shí)施方式
[0268] 接著,對(duì)本發(fā)明的第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0269] 在上述第一至第五實(shí)施方式中,按照由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的光學(xué)幾何條 件中的(0° :45°X)的方式實(shí)施分光測(cè)定,進(jìn)行光路調(diào)整,使射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射光射 入受光部322。
[0270] 對(duì)此,在第六實(shí)施方式中,按照由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)(JIS Z 8722)規(guī)定的光學(xué)幾何條件中 的(45° X: 0°)的方式實(shí)施分光測(cè)定,在調(diào)整照明光學(xué)系統(tǒng)31中的光路的方面與上述各實(shí)施 方式不同。
[0271 ]圖12是表不第六實(shí)施方式的分光器17E的概略構(gòu)成以及該分光器17E中的光路調(diào) 整方法的圖。
[0272]如圖12所示,本實(shí)施方式的分光器17E具備對(duì)介質(zhì)A以45° ±2°照射光的照明光學(xué) 系統(tǒng)31A和接收在介質(zhì)A的測(cè)定中心點(diǎn)R在法線方向(Z方向)反射的反射光(小于容許角度 10°)的受光光學(xué)系統(tǒng)32A。
[0273] 照明光學(xué)系統(tǒng)31A具備被組裝入上述照明光學(xué)系統(tǒng)31的光源311、照明側(cè)第一光圈 312、照明側(cè)第二光圈313、照明側(cè)反射鏡314、以及反射鏡驅(qū)動(dòng)部315,對(duì)介質(zhì)A照射照明光。
[0274] 光源311例如向Z方向射出光。照明側(cè)第一光圈312縮小從光源311射出的光,使射 出光的一部分向照明側(cè)反射鏡314通過。照明側(cè)第二光圈313設(shè)置于照明側(cè)反射鏡314的后 段,使被照明側(cè)反射鏡314反射的光向測(cè)定中心點(diǎn)R通過。
[0275] 照明側(cè)反射鏡314是本發(fā)明的第二反射鏡,使通過照明側(cè)第一光圈312的光向照明 側(cè)第二光圈313反射。另外,照明側(cè)反射鏡314具有平行于Y方向的驅(qū)動(dòng)軸3141,設(shè)置為以該 驅(qū)動(dòng)軸3141為中心可以旋轉(zhuǎn)。具體而言,反射鏡314的表面中的照明側(cè)第一光圈312的光軸 上的點(diǎn)成為使光向測(cè)定中心點(diǎn)R反射的反射位置M2,驅(qū)動(dòng)軸3141以該反射位置M2為中心保 持反射鏡314可以旋轉(zhuǎn)。即,驅(qū)動(dòng)軸3141設(shè)置在反射鏡314中的反射位置M2的里側(cè)。
[0276] 反射鏡驅(qū)動(dòng)部315與光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C-起構(gòu)成本發(fā)明的第二光路調(diào)整部,使照 明側(cè)反射鏡314旋轉(zhuǎn)。具體而言,反射鏡驅(qū)動(dòng)部315賦予照明側(cè)反射鏡314的驅(qū)動(dòng)軸3141旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力,變更反射鏡314相對(duì)于X方向的角度。具體的構(gòu)成與第一實(shí)施方式中的反射鏡驅(qū)動(dòng) 部326同樣。
[0277] 受光光學(xué)系統(tǒng)32A具備分光器件321、受光部322、受光側(cè)第一光圈323以及受光側(cè) 第二光圈324。這些各構(gòu)成與上述第一至第五實(shí)施方式大致同樣,由于僅在各自規(guī)定位置固 定的方面不同,因此此處的說明省略。
[0278] 另外,在本實(shí)施方式中,因?yàn)槭芄夤鈱W(xué)系統(tǒng)32A設(shè)置在測(cè)定中心點(diǎn)R的法線方向,所 以即使在介質(zhì)A和分光器17E之間的距離變動(dòng)時(shí),測(cè)定中心點(diǎn)R在X方向也不偏離。因而,在本 實(shí)施方式中,相對(duì)于該測(cè)定中心點(diǎn)R的Z方向的偏離,調(diào)整反射鏡314的角度,使照明光的主 光線L3與測(cè)定中心點(diǎn)R-致。此時(shí),為了向位置偏離Z方向的測(cè)定中心點(diǎn)R照射照明光,照明 側(cè)第二光圈313的開口徑形成為至少沿X方向的尺寸大于測(cè)定范圍的直徑尺寸。
[0279 ] 此外,可以將照明側(cè)第二光圈313設(shè)置于反射鏡314和照明側(cè)第一光圈312之間。 [0280]然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10中,通過與第一實(shí)施方式同樣的處理實(shí)施分光測(cè) 定。即,在本實(shí)施方式中,在步驟S3中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)式(2)算出角度φ,使照明側(cè)反 射鏡314以該角度φ旋轉(zhuǎn)。在此處,在算出的角度φ為負(fù)值時(shí),沿順時(shí)針方向(與X方向形成的 角縮小的方向)變更照明側(cè)反射鏡314的角度,為正值時(shí),沿逆時(shí)針方向(與X方向形成的角 增大的方向)變更照明側(cè)反射鏡314的角度。
[0281] 本實(shí)施方式的作用效果
[0282] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由距離傳感器18檢測(cè)出的介質(zhì)A和分光 器17E的距離,調(diào)整來自對(duì)介質(zhì)A照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)31A的光源311的光的光路。因 此,即使介質(zhì)A和分光器17E之間的距離變化,也能夠根據(jù)其距離調(diào)整光路,使照明光照射在 測(cè)定范圍,能夠適當(dāng)實(shí)施抑制測(cè)定誤差的高精度的分光測(cè)定處理(測(cè)色處理)。
[0283] 另外,由于物理性調(diào)整從照明光學(xué)系統(tǒng)31A的光源311射出的光的光路,因此例如 根據(jù)來自受光部322的檢測(cè)信號(hào),與進(jìn)行對(duì)介質(zhì)A和分光器17E之間的距離的光量校正的構(gòu) 成相比,因?yàn)闆]有受到噪聲的影響,所以能夠使距離校正精度提高,可以進(jìn)行高精度的分光 測(cè)定處理。
[0284] 在本實(shí)施方式中,調(diào)整來自光源311的光的光路,使照明光的主光線L3與測(cè)定中心 點(diǎn)R-致。因此,即使介質(zhì)A和分光器17E的距離變動(dòng),也能夠?qū)y(cè)定范圍照射同一光量且均 勻的光量分布的光。由此,能夠進(jìn)一步可靠地抑制測(cè)定誤差,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0285] 在本實(shí)施方式中,照明側(cè)反射鏡314設(shè)置為以反射位置M2為中心可以旋轉(zhuǎn),反射鏡 驅(qū)動(dòng)部315變更照明側(cè)反射鏡314的角度。然后,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)由距離傳感器18檢 測(cè)的距離算出距離差A(yù) h,根據(jù)式(2)算出用于使照明光的主光線L3與測(cè)定中心點(diǎn)R-致的 角度9。然后以該算出的角度Φ使照明側(cè)反射鏡314旋轉(zhuǎn),調(diào)整從光源311射出的光的光路。
[0286] 這樣的構(gòu)成中,由于變更不連接信號(hào)線的照明側(cè)反射鏡314的姿勢(shì),因此不存在由 于驅(qū)動(dòng)而信號(hào)線斷線等的問題,能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)施光路調(diào)整。
[0287] 第七實(shí)施方式
[0288] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0289] 在上述第六實(shí)施方式中,通過變更照明側(cè)反射鏡314的姿勢(shì),進(jìn)行照明光學(xué)系統(tǒng) 31A中的光路調(diào)整,使照明光的主光線與測(cè)定中心點(diǎn)R-致。對(duì)此,在第七實(shí)施方式中,在通 過使照明側(cè)反射鏡314平行移動(dòng),使照明光的主光線與測(cè)定中心點(diǎn)R-致的方面與上述第六 實(shí)施方式不同。
[0290] 圖13是用于說明第七實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)10的分光器17F中的光路調(diào)整方法 的概略圖。此外,在圖13中,光圈的圖示省略。
[0291] 在本實(shí)施方式的分光器17F中,如圖13所示,照明光學(xué)系統(tǒng)31A具備受光光學(xué)系統(tǒng) 32A。受光光學(xué)系統(tǒng)32A因?yàn)槭桥c第六實(shí)施方式同樣的構(gòu)成,所以此處的說明省略。
[0292] 然后,本實(shí)施方式中的照明光學(xué)系統(tǒng)31A的照明側(cè)反射鏡314具備例如沿X方向的 導(dǎo)軌(圖略),設(shè)置為沿該導(dǎo)軌可以平行移動(dòng)。
[0293] 另外,本實(shí)施方式的反射鏡驅(qū)動(dòng)部315A與第二實(shí)施方式的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326A同 樣,具有例如步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源,利用來自該驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力使照明側(cè)反射鏡314沿X方向 平行移動(dòng)。
[0294] 并且,在本實(shí)施方式中,與第二實(shí)施方式同樣,照明側(cè)第二光圈313設(shè)定為至少沿X 方向的尺寸增大相當(dāng)于介質(zhì)A和分光器17F之間的距離可以容許變動(dòng)量的量。
[0295] 此外,可以將照明側(cè)第二光圈313設(shè)置于照明側(cè)反射鏡314和照明側(cè)第一光圈312 之間。并且,可以是使照明側(cè)第二光圈313與照明側(cè)反射鏡314同時(shí)在-X方向或者X方向僅移 動(dòng)距離差A(yù)h的構(gòu)成。
[0296] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,圖7所示的步驟S3中,光路調(diào) 整機(jī)構(gòu)154C實(shí)施與第二實(shí)施方式同樣的處理。
[0297] 即,在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出距離差A(yù)h,使照射側(cè)反射鏡314在X 方向僅平行移動(dòng)算出的距離差A(yù) h。
[0298] 在此處,在由距離傳感器18檢測(cè)的距離大于基準(zhǔn)距離(基準(zhǔn)狀態(tài)Ao中的介質(zhì)A和分 光器17F之間的距離)時(shí),光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C使照明側(cè)反射鏡314向+X方向(遠(yuǎn)離受光光學(xué)系 統(tǒng)32A的一側(cè))移動(dòng),在檢測(cè)的距離小于基準(zhǔn)狀態(tài)A〇中的距離時(shí),使照明側(cè)反射鏡314向-X方 向(接近受光光學(xué)系統(tǒng)32A的一側(cè))移動(dòng)。
[0299] 本實(shí)施方式的作用效果
[0300] 在本實(shí)施方式中,照明側(cè)反射鏡314設(shè)置為在Z方向可以平行移動(dòng),光路調(diào)整機(jī)構(gòu) 154C控制反射鏡驅(qū)動(dòng)部315A,使照明側(cè)反射鏡314沿X方向平行移動(dòng)。
[0301] 由此,與上述第六實(shí)施方式同樣,能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)成且容易地使照明光的主光線 L3與測(cè)定中心點(diǎn)R-致。另外,不依賴于介質(zhì)A和分光器17F的距離,能夠使照明光以θ〇(45° ±2°的范圍)相對(duì)于測(cè)定中心點(diǎn)R射入。因而,能夠適當(dāng)實(shí)施依據(jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)的分光測(cè)色處理。 [0302]第八實(shí)施方式
[0303]接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0304]在上述第六以及第七實(shí)施方式中,變更照明光學(xué)系統(tǒng)31Α的照明側(cè)反射鏡314的姿 勢(shì)或位置。對(duì)此,在第八實(shí)施方式中,在使照明光學(xué)系統(tǒng)31Α中的光源311移動(dòng)的方面與上述 第六以及第七實(shí)施方式不同。
[0305]圖14是用于說明第八實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)10的分光器17G中的光路調(diào)整方法 的概略圖。此外,在圖14中,各光圈的圖示省略。
[0306] 本實(shí)施方式的分光器17G如圖14所示,具備照明光學(xué)系統(tǒng)31Α、受光光學(xué)系統(tǒng)32Α。 受光光學(xué)系統(tǒng)32Α因?yàn)槭桥c第六以及第七實(shí)施方式同樣的構(gòu)成,所以此處的說明省略。
[0307] 然后,在本實(shí)施方式中的照明光學(xué)系統(tǒng)31Α中,照明側(cè)反射鏡314被固定,光源311 沿X方向可以移動(dòng)。
[0308]另外,照明光學(xué)系統(tǒng)31Α具備使光源311在X方向移動(dòng)的光源移動(dòng)部315Β。該光源移 動(dòng)部315Β與光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C-起構(gòu)成本發(fā)明的第二光路調(diào)整部。
[0309]作為具體的光源移動(dòng)部315Β的構(gòu)成在第三實(shí)施方式與受光移動(dòng)部326C同樣,例如 可列舉具備步進(jìn)電機(jī)或傳達(dá)來自該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的齒輪列,并對(duì)設(shè)置于設(shè)置有光源 311的臺(tái)座部的沿X方向延伸的齒條傳達(dá)來自步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成等。
[0310] 另外,在本實(shí)施方式中,作為照明側(cè)第一光圈312以及照明側(cè)第二光圈313,形成為 至少沿X方向的尺寸比受光部322的受光區(qū)域的尺寸增大相當(dāng)于介質(zhì)Α和分光器17G之間的 距離的可以容許變動(dòng)量的量。
[0311] 此外,可以是照明側(cè)第一光圈312在X方向可以移動(dòng)而照明側(cè)第二光圈313在Z方向 可以移動(dòng)的構(gòu)成。此時(shí),光源移動(dòng)部315B除光源311之外,還使各光圈312、313移動(dòng)相當(dāng)于距 離差A(yù)h的量。
[0312] 另外,可以是在照明側(cè)反射鏡314以及照明側(cè)第一光圈312之間設(shè)置照明側(cè)第二光 圈313,使這些光圈312、313沿X方向移動(dòng)的構(gòu)成。在此情況下,可以使光源311和各光圈312、 313構(gòu)成為一體。由此,光源移動(dòng)部315B僅通過使光源311在X方向移動(dòng),就能夠使各光圈 312、313同時(shí)在X方向僅移動(dòng)距離差A(yù)h。
[0313] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C實(shí)施與第三實(shí)施方式大致同樣的處理。
[0314] 即,在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出距離差A(yù)h,控制光源移動(dòng)部315B,使 光源311在X方向僅平行移動(dòng)算出的距離差A(yù)h。
[0315] 在此處,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C在介質(zhì)A和分光器17G之間的距離比基準(zhǔn)距離縮小時(shí)使 光源311向+X方向移動(dòng),在增大時(shí)使光源311向-X方向移動(dòng)。
[0316] 本實(shí)施方式的作用效果
[0317] 在本實(shí)施方式中,光源311可以移動(dòng),光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C控制光源移動(dòng)部315B,使 光源311平行移動(dòng)。
[0318] 這樣,通過使光源311移動(dòng),與上述第六實(shí)施方式以及第七實(shí)施方式同樣,不依賴 于介質(zhì)A和分光器17G之間的距離,能夠以同一光量使均勻的光量分布的照明光照射在測(cè)定 范圍。由此,能夠?qū)嵤┮种茰y(cè)定誤差的高精度的分光測(cè)定處理。
[0319] 并且,通過使光源311平行移動(dòng),與上述第七實(shí)施方式同樣,不依賴于介質(zhì)A和分光 器17G的距離,能夠在測(cè)定中心點(diǎn)R以θ〇(45°±2°的范圍)照射照明光。因而,能夠適當(dāng)實(shí)施 依據(jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)的分光測(cè)色處理。
[0320]第九實(shí)施方式
[0321] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第九實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0322] 在上述第八實(shí)施方式中,例示了使光源311平行移動(dòng)的構(gòu)成,然而,在第九實(shí)施方 式中,在使光源311轉(zhuǎn)動(dòng)的方面與上述第八實(shí)施方式不同。
[0323]圖15是不出第九實(shí)施方式的分光器17Η的概略構(gòu)成以及該分光器17Η中的光路調(diào) 整方法的圖。
[0324]在本實(shí)施方式中,如圖15所不,從光源311射出的光不被照明側(cè)反射鏡314反射,而 是通過光圈312、313照射在介質(zhì)Α上。
[0325] 然后,在本實(shí)施方式中,照明側(cè)第二光圈313的位置被固定,以通過該照明側(cè)第二 光圈313的開口中心,平行于Y方向的軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心,光源311被設(shè)置為可以轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,照明 側(cè)第一光圈312可以形成開口徑較大,可以與光源311-起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0326] 作為具體的構(gòu)成例,是在使照明側(cè)第一光圈312同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),將光源311容納在設(shè) 置有照明側(cè)第一光圈312的光源單元316、并使該光源單元316相對(duì)于上述軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu) 成。
[0327] 然后,本實(shí)施方式的光源移動(dòng)部315C使光源單元316以照明側(cè)第二光圈313的開口 中心為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。作為具體的構(gòu)成例,可以列舉在以通過照明側(cè)第二光圈313的開口中 心的上述軸為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件固定光源單元316、并向上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件傳達(dá)來自步進(jìn)電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成等。
[0328] 然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C實(shí)施與第四實(shí)施方式大致同樣的處理。
[0329] 即,在本實(shí)施方式中,介質(zhì)A從基準(zhǔn)狀態(tài)Ao向規(guī)定的狀態(tài)Ai移動(dòng),在需要介質(zhì)A和分 光器17H的距離僅變化Ah、相對(duì)于測(cè)定中心點(diǎn)R的照明光的入射角從θ〇變化為,使光源 單元316僅旋轉(zhuǎn)角度φ=θ (>-θ| c
[0330] 因而,本實(shí)施方式的光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C根據(jù)通過步驟S2檢測(cè)出的距離算出距離差 Ah。另外,以從測(cè)定中心點(diǎn)R至照明側(cè)第二光圈313的開口中心沿X方向的距離為Xo,算出入 射角91 =七&1^{乂〇/%+Ah)}。由此,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出角度(()(=00-0+控制光源移動(dòng) 部315C,使光源單元316僅轉(zhuǎn)動(dòng)該算出的角度Φ。此外,在算出的角度φ為負(fù)值時(shí),在圖15所 示的狀態(tài)(入射光向-X方向行進(jìn)的狀態(tài))使光源單元316沿順時(shí)針方向(接近介質(zhì)Α的方向) 轉(zhuǎn)動(dòng),在為正值時(shí),使光源單元316沿逆時(shí)針方向(遠(yuǎn)離介質(zhì)A的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0331] 本實(shí)施方式的作用效果
[0332] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C以及光源移動(dòng)部315C使光源311以照明側(cè)第 二光圈313的開口中心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下,與上述第六至第八實(shí)施方式同樣,不依賴 于介質(zhì)A和分光器17H之間的距離,能夠在測(cè)定范圍照射同一光量且均勻的光量分布的照明 光,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0333]第十實(shí)施方式
[0334] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第十實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0335] 在第九實(shí)施方式中,通過使設(shè)置有光源311的光源單元316以照明側(cè)第二光圈313 為中心而轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)施照明光學(xué)系統(tǒng)的光路調(diào)整,使照明光的主光線與測(cè)定中心點(diǎn)R-致。對(duì) 此,在第十實(shí)施方式中,在使光源311旋轉(zhuǎn)的方面與第九實(shí)施方式不同。
[0336]圖16是不出第十實(shí)施方式的分光器171的概略構(gòu)成以及該分光器171中的光路調(diào) 整方法的圖。此外,光圈313、323、324的圖示省略。
[0337]在本實(shí)施方式中,如圖16所示,受光部322以通過受光區(qū)域的中心點(diǎn),平行于Y軸的 軸為中心可以旋轉(zhuǎn)。另外,分光器件321設(shè)置為以受光部322的旋轉(zhuǎn)中心為中心可以轉(zhuǎn)動(dòng)。 [0338] 此外,在本實(shí)施方式中,受光側(cè)的光圈323、324根據(jù)介質(zhì)A和分光器171之間的距離 的可以容許變動(dòng)量,可以形成開口徑較大,還可以使其與分光器件321-起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0339]作為具體的構(gòu)成,在容納有光源311的光源單元316設(shè)置通過對(duì)應(yīng)于光源311的位 置且平行于Y方向的旋轉(zhuǎn)軸3111。另外,在使光圈312、313同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在該光源單元316還 可以組裝光圈312、313。
[0340]然后,本實(shí)施方式中,光源移動(dòng)部315D使光源單元316以光源311的旋轉(zhuǎn)軸3111為 中心而旋轉(zhuǎn)。作為具體的構(gòu)成能夠例示與上述第一實(shí)施方式中的反射鏡驅(qū)動(dòng)部326同樣的 構(gòu)成,例如可以列舉使來自步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)軸3111傳達(dá)的構(gòu)成等。
[0341 ]然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C與上述第九實(shí)施方式同樣,算出角度φ^θο-θ!,使光源單元316僅轉(zhuǎn)動(dòng)該算出 的角度Φ。此外,在算出的角度Φ為負(fù)值時(shí),在圖16所示的狀態(tài)(入射光向-X方向行進(jìn)的狀 態(tài))使光源單元316沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),在為正值時(shí),使光源單元316沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0342] 本實(shí)施方式的作用效果
[0343] 在本實(shí)施方式中,光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C以及光源移動(dòng)部31?使光源311旋轉(zhuǎn)。在此情 況下與上述第六至第九各實(shí)施方式同樣,不依賴于介質(zhì)Α和分光器171之間的距離,能夠在 測(cè)定范圍照射同一光量且均勻的光量分布的照明光,能夠?qū)嵤└呔鹊姆止鉁y(cè)定。
[0344]第^ 實(shí)施方式
[0345] 接著,對(duì)發(fā)明所涉及的第十一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0346] 在上述各實(shí)施方式中,通過調(diào)整從照明光學(xué)系統(tǒng)31A的光源311射出的光的光路或 者射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射光的光路,使在測(cè)定中心點(diǎn)R反射的反射光被受光部322的受 光區(qū)域的中心點(diǎn)接收。對(duì)此,在本實(shí)施方式中,在使滑架13整體移動(dòng)的方面與上述實(shí)施方式 不同。
[0347]圖17是示出第十一實(shí)施方式的滑架13的概略構(gòu)成以及該分光器17J中的光路調(diào)整 方法的圖。
[0348]在本實(shí)施方式中,如圖17所示,分光器17J以及距離傳感器18被設(shè)置為相對(duì)于滑架 13在Z方向可以移動(dòng)。此外,還可以成為印刷部16與分光器17J構(gòu)成為一體,在Z方向可以移 動(dòng)的構(gòu)成。
[0349]然后,在本實(shí)施方式的滑架13設(shè)置有接觸離開移動(dòng)部19(本發(fā)明中的移動(dòng)部)。該 接觸離開移動(dòng)部19通過利用例如步進(jìn)電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)力使與設(shè)置于分光器17J的齒條相卡合 的齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),使分光器17J以及距離傳感器18相對(duì)于介質(zhì)A沿Z方向移動(dòng)。
[0350]然后,在本實(shí)施方式的打印機(jī)10的分光測(cè)定處理中,在圖7所示的步驟S3中,光路 調(diào)整機(jī)構(gòu)154C算出距離差Δ h,控制接觸離開移動(dòng)部19,使其移動(dòng)距離差Δ h。即,光路調(diào)整 機(jī)構(gòu)154C維持介質(zhì)A和分光器17J之間的距離為一定距離(對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)狀態(tài)Ao的基準(zhǔn)距離)。 [0351]在本實(shí)施方式中,接觸離開移動(dòng)部19根據(jù)距離傳感器18檢測(cè)出的距離使分光器 17J相對(duì)于介質(zhì)A接觸離開移動(dòng),使介質(zhì)A和分光器17J之間的距離一定。由此,與上述各實(shí)施 方式同樣,不依賴于介質(zhì)A和分光器17J之間的距離,能夠在測(cè)定范圍照射同一光量且均勻 的光量分布的照明光,能夠使該測(cè)定范圍的反射光被受光部322的受光區(qū)域接收,能夠?qū)嵤?高精度的分光測(cè)定。
[0352]第十二實(shí)施方式
[0353] 接著,對(duì)本發(fā)明所涉及的第十二實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0354] 在上述第一至第十實(shí)施方式中,通過調(diào)整從照明光學(xué)系統(tǒng)31A中的光源311射出的 光的光路或者射入受光光學(xué)系統(tǒng)32的反射光的光路,使在測(cè)定中心點(diǎn)R反射的反射光在受 光部322的受光區(qū)域的中心點(diǎn)接收。對(duì)此,在本實(shí)施方式中,在放大受光部322中的受光區(qū)域 的方面與上述各實(shí)施方式不同。
[0355] 圖18的(A)是示出本實(shí)施方式的分光器17k的一個(gè)例子的概略圖。另外,圖18的(B) 是不出本實(shí)施方式的分光器17L的其它例子的概略圖。
[0356] 在此處,圖18的(A)所示的例子是基于測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)中的(0° :45°x)的方式的分光器 17K,圖18的(B)是根據(jù)測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)中的(45°x:0°)的方式的分光器17L。
[0357] 分光器17K具有與第一至第五實(shí)施方式同樣的照明光學(xué)系統(tǒng)31以及受光光學(xué)系統(tǒng) 32B。然后受光光學(xué)系統(tǒng)32B具備分光器件321、受光部322A、受光側(cè)第一光圈以及受光側(cè)第 二光圈。這些各個(gè)構(gòu)成與上述第一至第五實(shí)施方式大致同樣,被分別固定于規(guī)定位置。
[0358] 然后,本實(shí)施方式的受光部322A形成受光區(qū)域S大于上述各實(shí)施方式中的受光部 322。具體而言,在介質(zhì)A從對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)狀態(tài)Ao的位置僅移動(dòng)介質(zhì)A和分光器17K之間的距離 的可以容許變動(dòng)量(Η)時(shí)(位置A 3、A4),受光部322A的受光區(qū)域S被設(shè)定為以測(cè)定中心點(diǎn)R為 中心的規(guī)定的測(cè)定范圍的光能夠被受光部322A接收的尺寸以上。即,以測(cè)定范圍的直徑尺 寸為 1P,受光部322A的受光區(qū)域S中的沿X方向的尺寸dx是滿足dx彡φ+Ηκ?θβ的尺寸。另 外,受光部322Α的受光區(qū)域S沿Υ方向的尺寸dy是滿足dyScp的尺寸。
[0359] 此外,分光器件321的波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的尺寸也形成與受光 部322A的受光區(qū)域S相同尺寸以上。
[0360]另外,分光器17L具有與第六至第十實(shí)施方式同樣的照明光學(xué)系統(tǒng)31A和受光光學(xué) 系統(tǒng)32C。然后受光光學(xué)系統(tǒng)32C具備分光器件321、受光部322A、受光側(cè)第一光圈以及受光 側(cè)第二光圈。這些各個(gè)構(gòu)成與上述第六至第十實(shí)施方式大致同樣,分別被固定于規(guī)定位置。
[0361] 然后,分光器17L中的受光部322A也與分光器17K同樣,形成受光區(qū)域S沿X方向的 尺寸dx滿足dx S^p+Hsine.n而沿Y方向的尺寸dy滿足dy ΞΞ?φ的尺寸。
[0362] 本實(shí)施方式的作用效果
[0363] 在本實(shí)施方式中,受光部322Α具備達(dá)到介質(zhì)Α和分光器17K(17L)之間的距離的最 大容許量Η時(shí)可以接收來自介質(zhì)A的測(cè)定范圍的反射光的尺寸的受光區(qū)域S。因而,即使在介 質(zhì)A和分光器17K(17L)之間的距離變動(dòng)時(shí),也能夠抑制受光部322中的受光量減少,能夠?qū)?施高精度的分光測(cè)定。
[0364] 其它實(shí)施方式
[0365] 此外,本發(fā)明并不限定于上述各個(gè)實(shí)施方式,通過在可達(dá)成本發(fā)明目的的范圍內(nèi) 的變形、改良以及將各實(shí)施方式適當(dāng)組合等而得到的構(gòu)成都包含在本發(fā)明中。
[0366] 例如,在上述各個(gè)實(shí)施方式中,算出對(duì)基準(zhǔn)狀態(tài)Ao的光路調(diào)整量(例如反射鏡325 的旋轉(zhuǎn)角Φ、距離差A(yù) h等),例如即使在分光測(cè)定中,由距離傳感器18檢測(cè)出的距離變動(dòng)時(shí) (例如介質(zhì)的位置從位置Ai位移為位置如時(shí)),也可以根據(jù)變動(dòng)的距離實(shí)施第一光路調(diào)整部 或第二光路調(diào)整部的光路調(diào)整。
[0367] 在第二實(shí)施方式中,使反射鏡325沿Z方向移動(dòng),然而并不限定于此,例如可以如第 七實(shí)施方式的反射鏡314那樣使其例如在X方向移動(dòng),還可以使其在與X方向以及Z方向交叉 的方向移動(dòng)。同樣可以使第七實(shí)施方式的反射鏡314沿Z方向移動(dòng),還可以使其在與X方向以 及Z方向交叉的方向移動(dòng)。
[0368]在第三至第五實(shí)施方式中,例不了在受光部322的移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使分光器 件321移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成,然而并不限定于此。
[0369]例如,在第三實(shí)施方式中,波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的反射膜54、55的尺寸充分大,即 使來自測(cè)定范圍的反射光的光路被變更,只要可以向反射膜54、55射入該測(cè)定范圍的光,就 可以不使分光器件321移動(dòng)。
[0370]另外,在第四以及第五實(shí)施方式中,與上述同樣,只要是反射膜54、55的尺寸充分 大且根據(jù)射入反射膜54、55間的反射光的入射角、校正對(duì)與期望透過波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的靜電致動(dòng) 器56施加的施加電壓的構(gòu)成,則可以不使分光器件321移動(dòng)。
[0371] 在上述第一至第十實(shí)施方式中,調(diào)整受光光學(xué)系統(tǒng)32或照明光學(xué)系統(tǒng)31A的光路, 使在測(cè)定中心點(diǎn)R(測(cè)定范圍中的中心點(diǎn))反射的光的光路與受光部322的中心的法線L1一 致,然而并不限定于此。即,在本發(fā)明中,在以測(cè)定中心點(diǎn)R為中心的規(guī)定尺寸(例如直徑Ψ 的圓形)的測(cè)定范圍反射的光可以在受光部322的受光區(qū)域被接收。因而,如例如第十二實(shí) 施方式所述,受光部322的受光區(qū)域的面積只要大于投影在受光部322的測(cè)定范圍的面積 (投影區(qū)域的面積),則在測(cè)定中心點(diǎn)R反射的光的光路可以偏離受光部322的中心點(diǎn)的法線 L1。能夠容許的偏離量可以根據(jù)受光部322中的受光區(qū)域的尺寸、來自照明光學(xué)系統(tǒng)31 (31A)的照明光的照射范圍的尺寸、照明光的光量分布、投影區(qū)域的尺寸等適當(dāng)設(shè)定。
[0372] 在第一實(shí)施方式中通過使反射鏡325旋轉(zhuǎn),另外,在第二實(shí)施方式中通過使反射鏡 325在Z方向平行移動(dòng),調(diào)整反射光的光路,然而并不限定于此。例如,可以使反射鏡325旋轉(zhuǎn) 規(guī)定角度且在Z方向(或者X方向)移動(dòng)。此時(shí),以向Z方向的移動(dòng)量為△ z,以反射鏡325的旋 轉(zhuǎn)角為可以設(shè)定移動(dòng)量a z和旋轉(zhuǎn)角φ,以滿足Ah+ Δ z)。
[0373] 如第一實(shí)施方式所述,在僅使反射鏡325旋轉(zhuǎn)進(jìn)行光路調(diào)整時(shí),存在來自測(cè)定中心 點(diǎn)R的反射光的反射角和由測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)確定的角度(45° ±2°的范圍)的差增大的情況。在此 處,根據(jù)印刷部16的印刷精度決定壓板間隙的容許范圍,在第一實(shí)施方式中,只要壓板間隙 在該容許范圍內(nèi),則上述反射角不會(huì)不符合標(biāo)準(zhǔn)。然而,在打印機(jī)之外適用本發(fā)明的情況等 時(shí),根據(jù)介質(zhì)以及分光器的距離,存在反射角偏離測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的角度范圍的情況。
[0374] 另一方面,如第二實(shí)施方式所述,在使反射鏡325移動(dòng)時(shí),需要用于使反射鏡325移 動(dòng)的空間。在此處,如上所述,在打印機(jī)中,由于存在壓板間隙的容許范圍,因此不需要超過 該容許范圍使反射鏡325移動(dòng)的空間。然而,例如在打印機(jī)之外適用本發(fā)明的情況等時(shí),根 據(jù)介質(zhì)以及分光器的距離,存在產(chǎn)生使反射鏡325較大地移動(dòng)的需要的情況。此時(shí),需要確 保反射鏡325的移動(dòng)空間,并且,為了確保測(cè)定范圍的反射光被反射的反射范圍,需要使反 射鏡325大型化。
[0375] 對(duì)此,如上所述在進(jìn)行反射鏡325的角度變更以及移動(dòng)二者的情況下,通過使反射 鏡的角度變化,能夠抑制反射鏡的移動(dòng)量,通過使反射鏡可以移動(dòng),能夠控制使得來自測(cè)定 中心點(diǎn)R的光以測(cè)色標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的反射鏡射入。由此,能夠補(bǔ)充彌補(bǔ)上述問題,能夠擴(kuò)大實(shí)施分 光測(cè)定處理的測(cè)定對(duì)象的范圍。即,對(duì)多種多樣的電子設(shè)備可以容易地適用本發(fā)明的分光 測(cè)定裝置。
[0376] 此外,在上述說明中,說明了對(duì)第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式的受光光學(xué)系統(tǒng) 的變形例,然而使用第六實(shí)施方式以及第七實(shí)施方式中的照明光學(xué)系統(tǒng)31A的照明側(cè)反射 鏡314的情況也同樣,可以同時(shí)進(jìn)行照明側(cè)反射鏡314的姿勢(shì)變更以及平行移動(dòng)。
[0377] 另外,在第一實(shí)施方式中,形成使反射鏡325以反射位置Ml為中心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成,然 而并不限定于此。例如可以形成在反射鏡325的一端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸3251的構(gòu)成。在此情況 下,如上所述,為了使反射鏡325的反射位置Ml不移動(dòng),除反射鏡325的旋轉(zhuǎn)之外,如第二實(shí) 施方式所述,還使反射鏡325在規(guī)定方向平行移動(dòng)。此外,如第十二實(shí)施方式所述,只要是受 光部322的受光區(qū)域充分大,伴隨反射鏡325的旋轉(zhuǎn)的反射位置Ml的位移量以上的尺寸,就 可以使反射鏡325平行移動(dòng)。
[0378] 并且,除上述的反射鏡325的姿勢(shì)變更、平行移動(dòng)之外,還可以將受光部322以及分 光器件321的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)、平行移動(dòng)等組合。同樣,除照明側(cè)反射鏡314的姿勢(shì)變更、平行移 動(dòng)之外,還可以將光源311的旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、平行移動(dòng)等組合。
[0379] 在上述各個(gè)實(shí)施方式中,例示了在控制單元15設(shè)置單元控制電路152的構(gòu)成,然而 如上所述,各控制單元可以與控制單元15分體,分別設(shè)置于各單元。例如,可以形成在分光 器17設(shè)置控制波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的濾波器控制電路、控制受光部322的受光控制電路的 構(gòu)成。另外,在分光器17內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)有V-λ數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,該微型計(jì)算機(jī)可以作 為光路調(diào)整機(jī)構(gòu)154C、測(cè)定控制機(jī)構(gòu)154D發(fā)揮功能。
[0380] 在上述各實(shí)施方式中,作為印刷部16例示了使壓力元件驅(qū)動(dòng)而使從油墨箱提供的 油墨吐出的噴墨式印刷部16,然而并不限定于此。例如,作為印刷部16可以形成利用加熱器 使油墨內(nèi)產(chǎn)生氣泡吐出油墨的構(gòu)成、利用超聲波振子使油墨吐出的構(gòu)成。
[0381 ]另外,并不限定于噴墨方式的打印機(jī),例如對(duì)于使用熱轉(zhuǎn)印方式的熱敏打印機(jī)、激 光打印機(jī)、針式打印機(jī)等任何印刷方式的打印機(jī)也能夠適用。
[0382]在上述各實(shí)施方式中,作為波長(zhǎng)可變干涉濾波器5例示了從入射光中使與反射膜 54、55間的間隙G相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的光透過的光透過型波長(zhǎng)可變干涉濾波器5,然而并不限定 于此。例如,可以使用使與反射膜54、5 5間的間隙G相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的光反射的光反射型波長(zhǎng) 可變干涉濾波器。
[0383]在上述各實(shí)施方式中,例不了在殼體6收納波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的分光器件321, 然而還可以形成在分光器17直接設(shè)置波長(zhǎng)可變干涉濾波器5的構(gòu)成等。
[0384] 另外,作為分光元件例示了波長(zhǎng)可變干涉濾波器5,然而并不限定于此。作為分光 元件可以使用例如光柵、A0TF、LCTF等。
[0385] 在上述各實(shí)施方式中,例示了在受光光學(xué)系統(tǒng)32(32A、32B、32C)設(shè)置具備波長(zhǎng)可 變干涉濾波器5的分光器件321的構(gòu)成(后分光),然而并不限定于此。
[0386] 例如,可以形成在照明光學(xué)系統(tǒng)31內(nèi)配置波長(zhǎng)可變干涉濾波器5、或者具備波長(zhǎng)可 變干涉濾波器5的分光器件321,并向介質(zhì)A照射由波長(zhǎng)可變干涉濾波器5分光的光的構(gòu)成 (前分光)。在第六至第十實(shí)施方式中,在適用該前分光的構(gòu)成時(shí),優(yōu)選與光源311-起使分 光器件321平行移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)成。
[0387] 在上述各實(shí)施方式中,例示了具備分光測(cè)定裝置的打印機(jī)10,然而并不限定于此。 例如,可以是不具備圖像形成部而僅實(shí)施對(duì)介質(zhì)A的測(cè)色處理的分光測(cè)定裝置。另外,例如 可以在進(jìn)行工場(chǎng)等制造的印刷物的品質(zhì)檢查的品質(zhì)檢查裝置組裝本發(fā)明的分光測(cè)定裝置, 另外,在任何裝置都可以組裝本發(fā)明的分光測(cè)定裝置。
[0388] 另外,本發(fā)明實(shí)施時(shí)的具體的構(gòu)造可以通過在能夠達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍使上 述各個(gè)實(shí)施方式以及變形例適當(dāng)組合而構(gòu)成,并且可以適當(dāng)變更為其它的構(gòu)造等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種分光測(cè)定裝置,其特征在于, 具備: 分光器,所述分光器具有包括受光部并讓來自測(cè)定對(duì)象的光射入的受光光學(xué)系統(tǒng); 距離檢測(cè)部,檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象和所述分光器之間的距離;以及 光路調(diào)整部,根據(jù)通過所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,調(diào)整從所述測(cè)定對(duì)象射入 所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述分光器具有對(duì)所述測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng), 所述光路調(diào)整部調(diào)整射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光的光路,使得從所述測(cè)定對(duì)象上的所 述照明光的照射區(qū)域向所述受光光學(xué)系統(tǒng)反射的光射入所述受光部。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述受光光學(xué)系統(tǒng)具備使射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光向所述受光部反射的反射鏡, 所述光路調(diào)整部變更所述反射鏡的角度。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述受光光學(xué)系統(tǒng)具備使射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光向所述受光部反射的反射鏡, 所述光路調(diào)整部使所述反射鏡向規(guī)定方向移動(dòng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述受光部移動(dòng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述受光部平行移動(dòng)。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括使來自所述測(cè)定對(duì)象的光的一部分通過的光圈, 所述光路調(diào)整部使所述受光部在所述光圈的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括讓射入所述受光光學(xué)系統(tǒng)的光射入的分光元件, 所述光路調(diào)整部使所述分光元件移動(dòng)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述受光部旋轉(zhuǎn)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述受光光學(xué)系統(tǒng)包括讓來自所述測(cè)定對(duì)象的光射入的分光元件, 所述光路調(diào)整部使所述分光元件轉(zhuǎn)動(dòng)。11. 一種分光測(cè)定裝置,其特征在于, 具備: 分光器,所述分光器具有包括光源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以及包 括受光部并讓被所述測(cè)定對(duì)象反射的光射入的受光光學(xué)系統(tǒng); 距離檢測(cè)部,檢測(cè)所述測(cè)定對(duì)象與所述分光器之間的距離;以及 光路調(diào)整部,根據(jù)通過所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,調(diào)整從所述光源射出的光 的光路。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部調(diào)整從所述光源射出的光的光路,使得從所述測(cè)定對(duì)象上的所述照明 光的照射區(qū)域向所述受光光學(xué)系統(tǒng)反射的光射入所述受光部。13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述照明光學(xué)系統(tǒng)具備使來自所述光源的光向所述測(cè)定對(duì)象反射的反射鏡, 所述光路調(diào)整部變更所述反射鏡的角度。14. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述照明光學(xué)系統(tǒng)具備使來自所述光源的光向所述測(cè)定對(duì)象反射的反射鏡, 所述光路調(diào)整部使所述反射鏡移動(dòng)。15. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述光源移動(dòng)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述光源平行移動(dòng)。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述照明光學(xué)系統(tǒng)包括使從所述光源射出的光的一部分通過的照明側(cè)光圈, 所述光路調(diào)整部使所述光源在所述照明側(cè)光圈的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。18. 根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的分光測(cè)定裝置,其特征在于, 所述光路調(diào)整部使所述光源旋轉(zhuǎn)。19. 一種分光測(cè)定裝置,其特征在于, 具備: 分光器,所述分光器具有包括光源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以及包 括受光部并讓被所述測(cè)定對(duì)象反射的光射入的受光光學(xué)系統(tǒng); 距離檢測(cè)部,檢測(cè)所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間的距離;以及 移動(dòng)部,根據(jù)通過所述距離檢測(cè)部檢測(cè)出的所述距離,使所述分光器相對(duì)于所述測(cè)定 對(duì)象在連接所述分光器和所述測(cè)定對(duì)象的方向移動(dòng)。20. -種分光測(cè)定裝置,其特征在于, 具備分光器,所述分光器具有包括光源并對(duì)測(cè)定對(duì)象照射照明光的照明光學(xué)系統(tǒng)、以 及包括受光部并讓被所述測(cè)定對(duì)象反射的光射入的受光光學(xué)系統(tǒng), 所述受光部具有在所述測(cè)定對(duì)象和所述分光器之間的距離在規(guī)定的容許距離內(nèi)的情 況下能夠接收從所述測(cè)定對(duì)象的規(guī)定的測(cè)定范圍反射的光的尺寸的受光區(qū)域。21. -種圖像形成裝置,其特征在于,具備: 權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的分光測(cè)定裝置;以及 圖像形成部,在圖像形成對(duì)象上形成圖像。
【文檔編號(hào)】G01J3/26GK105973465SQ201610136072
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】金井政史, 鍬田直樹
【申請(qǐng)人】精工愛普生株式會(huì)社
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