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一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的制造方法

文檔序號:10966231閱讀:899來源:國知局
一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【專利摘要】一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,屬于模型試驗與測量技術領域。該裝置主要包括支撐機構、擺動機構、旋轉(zhuǎn)機構和測量機構,采用可拆卸式結(jié)構,便于存放和維護。擺動機構可以進行拉伸,有利于擴大測量范圍,同時試驗模型可以在慣量調(diào)節(jié)臺上進行旋轉(zhuǎn),便于測量模型多個方向的慣量。該裝置集成了試驗模型重量、重心和轉(zhuǎn)動慣量的測量與調(diào)節(jié)等功能,主要用于船舶與海工結(jié)構物模型試驗,同時也可以應用到其他工程領域中。本實用新型功能完善,操作簡便,有利于縮短試驗周期,提高試驗精度,具有良好的實際應用價值。
【專利說明】
一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,屬于模型試驗與測量技術領域。
【背景技術】
[0002]在海洋工程結(jié)構物設計中,常采用模型試驗對其各方面性能進行預報。試驗中需要調(diào)節(jié)海洋結(jié)構物模型的重量、重心和轉(zhuǎn)動慣量,以保證其與實際海工結(jié)構物存在質(zhì)量相似及質(zhì)量分布相似的對應關系。因此,試驗模型重量、重心和轉(zhuǎn)動慣量的快速測量與調(diào)節(jié),就顯得尤為重要。
[0003]目前專門用于船舶與海洋工程領域中模型轉(zhuǎn)動慣量測量的裝置相對較少,且現(xiàn)有裝置普遍存在以下問題:裝置的測量范圍小、結(jié)構尺度大、不宜存放和集成化程度低等。在此背景下,本實用新型研制了一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,該裝置充分考慮了工程試驗的實際應用要求,并權衡了結(jié)構形式以及結(jié)構強度的綜合要求,結(jié)構形式簡單新穎,整體結(jié)構可拆卸,便于存放和維護,避免閑置時占用試驗場地空間的問題。擺動機構可在一定范圍內(nèi)自由伸縮,有利于調(diào)節(jié)測量范圍,提高了裝置對場地條件的適應性。測量系統(tǒng)包括角度傳感器和壓力傳感器,輔以電腦數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),便能夠精確測量試驗模型的重量、重心位置和轉(zhuǎn)動慣量,另外設有模型旋轉(zhuǎn)臺,可以使模型在調(diào)節(jié)臺上旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)多角度轉(zhuǎn)動慣量快速測量的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有船舶與海洋工程領域慣量測量儀器的缺點與不足,設計了一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,該調(diào)節(jié)臺充分考慮了工程試驗實際要求,結(jié)構形式簡單,建造成本低,測量范圍廣,安裝使用方便,精度高,具有很好的工程應用價值。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,它包括測量機構,它還包括支撐機構、擺動機構和旋轉(zhuǎn)機構,所述支撐機構包括支架、防傾支桿、頂針托和頂針托支座,支架由管件組成,底部設有所述防傾支桿,支架頂部設有頂針托支座,頂針托通過四個定位銷與頂針托支座滑動連接,其頂部開有凹槽,支撐機構左右對稱放置,通過頂針和頂針托與擺動機構相連接;所述擺動機構包括采用空心方管制作的一號擺架、二號擺架和旋轉(zhuǎn)臺支座,一號擺架和二號擺架為叉形結(jié)構,外側(cè)頂部均設有頂針,旋轉(zhuǎn)臺支座呈中心對稱,中心處有軸孔,內(nèi)部側(cè)面安裝有彈簧銷,通過旋轉(zhuǎn)臺支座的支座套桿套接在一號擺架套桿上,一號擺架套桿采用便于二號擺架叉桿插入的結(jié)構,在一號擺架、二號擺架和旋轉(zhuǎn)臺支座套接在一起后用緊固螺栓固定;所述旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)軸和插孔,旋轉(zhuǎn)臺為輪狀結(jié)構,中心處下部設有轉(zhuǎn)軸,內(nèi)部每隔30度角設有徑向撐桿,每個徑向撐桿側(cè)面設有插孔,旋轉(zhuǎn)機構通過轉(zhuǎn)軸與擺動機構的旋轉(zhuǎn)臺支座連接,上面放置試驗模型;所述測量機構的角度傳感器固定在擺動機構上,壓力傳感器安裝在頂針托和頂針托支座之間,角度傳感器和壓力傳感器均連接PC采集系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的有益效果是:這種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置包括支撐機構、擺動機構、旋轉(zhuǎn)機構和測量機構,完善了其他同類測量工具測量范圍小的不足。另外,本實用新型采用組裝一拆卸式設計,各機構之間可自由組裝拆卸,便于運輸及存放,占用空間少,對使用場地適應性強??啥ㄎ皇叫D(zhuǎn)臺,有利于省去多次模型吊裝安裝操作,能夠快速簡便地測量模型多軸向的轉(zhuǎn)動特性,且保證了測量精度。本實用新型不僅結(jié)構形式簡單新穎,便于安裝和拆卸,測量范圍廣,可靠性強,而且一次性集成了海工結(jié)構物模型重量、重心和轉(zhuǎn)動慣量的測定與調(diào)節(jié)等功能,能夠明顯地節(jié)約調(diào)節(jié)與測量時間,提高試驗精度,具有很好的工程應用價值。
【附圖說明】
[0007]圖1是海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的整體圖。
[0008]圖2是海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的仰視圖。
[0009]圖3是海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的側(cè)視圖。
[0010]圖4是支撐機構的結(jié)構示意圖。
[0011]圖5是圖4中的A放大圖。
[0012I圖6是擺動機構的結(jié)構示意圖。
[0013]圖7是擺動機構的爆炸示意圖。
[0014]圖8是圖6中的B放大圖。
[0015]圖9是旋轉(zhuǎn)機構的結(jié)構示意圖。
[0016]圖中:1、支撐機構,2、擺動機構,3、旋轉(zhuǎn)機構,4、試驗模型,5、支架,6、防傾支桿,7、頂針托,7a、定位銷,7b、凹槽,8、頂針托支座,9、頂針,1、一號擺架,I Oa、一號擺架套桿,11、二號擺架,11a、二號擺架叉桿,12、旋轉(zhuǎn)臺支座,12a、支座套桿,12b、軸孔,13、緊固螺栓,14、彈簧銷,15、旋轉(zhuǎn)臺,15a、徑向撐桿,16、轉(zhuǎn)軸,17、插孔,18、角度傳感器,19、壓力傳感器,20、PC采集系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0017]以下參照附圖對本實用新型的結(jié)構做進一步描述。
[0018]圖1、2、3示出了海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的整體結(jié)構示意圖。本實用新型主要包括支撐機構1、擺動機構2、旋轉(zhuǎn)機構3和測量機構4。支撐機構I左右對稱放置,擺動機構2通過頂針9與支撐機構I相連接,可前后自由擺動,采用頂針的方式有利于減少阻尼,提高測量精度。旋轉(zhuǎn)機構3通過轉(zhuǎn)軸16與擺動機構2的旋轉(zhuǎn)臺支座12連接,旋轉(zhuǎn)臺15上面放置試驗模型4,且可繞軸轉(zhuǎn)動及固定,方便測量試驗模型4的多軸向轉(zhuǎn)動慣量,測量機構4的角度傳感器18和壓力傳感器19均連接PC采集系統(tǒng)20,以便能夠方便快速地處理數(shù)據(jù)并獲得結(jié)果。
[0019]圖4、5示出了支撐機構I的結(jié)構示意圖,支撐機構I左右對稱布置,每邊包括支架5、防傾支桿6、頂針托7和頂針托支座8。支架5由方管管件組成,上窄下寬,另外底部設有防傾支桿6,充分保證了支撐機構I的整體穩(wěn)定性。支架5頂部設有頂針托支座8,上面開有四個圓孔,頂針托7通過下部的四個定位銷7a便可與頂針托支座8連接,且能夠在垂直方向上下滑動,二者之間放置壓力傳感器19,用于測量試驗模型4的重量等,另外頂針托7的上部開有凹槽7b,用于頂針7的搭接,保證了擺動機構2在復擺時不滑脫。
[0020]圖6、7、8示出了擺動機構2的整體結(jié)構示意圖,擺動機構2結(jié)構采用空心方管,主要包括一號擺架10、二號擺架11和旋轉(zhuǎn)臺支座12。角度傳感器18固定在擺動機構上,可以與其一起運動,進而可以測到擺動機構2隨時間的角度變化,為確定慣量提供依據(jù)。一號擺架10和二號擺架11均為叉形結(jié)構,外側(cè)頂部均設有頂針9作為與支撐機構I的連接點,一號擺架套桿1a比二號擺架叉桿Ila略粗,二者套接在一起,調(diào)節(jié)長度并利用加緊螺栓13固定,實現(xiàn)了擺動機構2的尺寸調(diào)節(jié)功能,增強了該裝置對試驗模型的適應性。旋轉(zhuǎn)臺支座12呈中心對稱,由空心方管組成,中心處有軸孔12b,內(nèi)部側(cè)面安裝有彈簧銷14,可以和旋轉(zhuǎn)臺15上的插孔17配合,以起到對旋轉(zhuǎn)臺15進行限位的作用。支座套桿12a套接在一號擺架套桿1a上且設有加緊螺栓13,以便能夠固定住旋轉(zhuǎn)臺支座12,防止在測量過程中發(fā)生移位而導致數(shù)據(jù)誤差。
[0021]圖9示出了旋轉(zhuǎn)機構3的整體結(jié)構示意圖。旋轉(zhuǎn)機構3主要包括旋轉(zhuǎn)臺15、轉(zhuǎn)軸16和插孔17。旋轉(zhuǎn)臺15為輪狀結(jié)構,呈中心對稱,內(nèi)部每隔30°設有徑向撐桿15a,此設計保證了旋轉(zhuǎn)臺15旋轉(zhuǎn)任意30°的倍數(shù)后,其質(zhì)量分布不變,即自身慣量不變,以避免對試驗模型4的慣量測量產(chǎn)生影響。旋轉(zhuǎn)臺15中心處下部設有轉(zhuǎn)軸16,可以與旋轉(zhuǎn)臺支座12上的軸孔12b連接,且能夠自由轉(zhuǎn)動。每個徑向撐桿15a側(cè)面均設有插孔17,使得在任意測量角度下均可以與彈簧銷14配合,起到固定旋轉(zhuǎn)臺15的作用。
[0022]這種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置的使用方法包括下列步驟:
[0023](a)安裝
[0024]首先,測量試驗模型4的兩個互相垂直的方向上的尺寸(一般為橫向和縱向),根據(jù)其最大的尺寸大致確定擺動機構2的長度;然后將旋轉(zhuǎn)臺支座12與一號擺架10進行套接,隨后將一號擺架10和二號擺架11進行套接,調(diào)整各機構位置,確保旋轉(zhuǎn)臺支座12在擺動機構2的中間位置,最后用加緊螺栓13固定,在一號擺架10上安裝上角度傳感器18;根據(jù)擺動機構2的大小確定支撐機構I的位置,同時在頂針托支座8和頂針托7之間安裝壓力傳感器19,傳感器都接入PC采集系統(tǒng)20;將旋轉(zhuǎn)機構3安裝在旋轉(zhuǎn)臺支座12上,并通過彈簧銷14固定,最后將已安裝好的擺動機構2和旋轉(zhuǎn)機構3吊裝到支撐機構I上,完成安裝過程;
[0025 ] (b )擺動機構2自身重量、垂向重心位置及慣量的測定
[0026]安裝完成后,分別記錄兩個壓力傳感器19上的數(shù)據(jù),即可得到擺動機構2的重量;對擺動機構2施加一恒力,使其偏轉(zhuǎn)一定角度,運用力矩平衡原理,即可求得垂向重心位置;對擺動機構2施加外力,使其自由擺動,并記錄角度傳感器18的數(shù)據(jù),處理得到的數(shù)據(jù)可求出擺動周期,進而根據(jù)相關公式就可以計算其自身的轉(zhuǎn)動慣量;
[0027](C)試驗模型4重量的測定與調(diào)節(jié)
[0028]將試驗模型4吊裝到旋轉(zhuǎn)臺15上,分別記錄兩個壓力傳感器20的數(shù)據(jù),并根據(jù)之前記錄的數(shù)據(jù),即可計算出模型的重量,若重量不滿足試驗要求,則使用壓鐵進行調(diào)節(jié);
[0029](d)試驗模型4重心位置的確定與調(diào)節(jié)
[0030]縱向(沿裝置長度方向)重心位置的測定,首先測量兩個頂針9的水平距離,再在試驗模型4上取一與模型縱向方向垂直的參考面,并測量該參考面與其中一個頂針9之間的距離,并讀取另一端壓力傳感器19的數(shù)據(jù),然后利用力矩平衡原理,即可計算出重心縱向位置距參考平面的距離;橫向重心位置的測定方法類似,只需將旋轉(zhuǎn)臺15旋轉(zhuǎn)90°后重復操作即可;垂向重心位置的確定,使模型中縱剖面與基準面垂直,模型重心與兩頂針9末端連線在同一鉛垂面上,然后對擺動機構2施加一外力,使其有一偏轉(zhuǎn)角,然后利用前面已求得的擺動機構2自身的重量、重心垂向位置以及模型重量等數(shù)據(jù),運用力矩平衡原理,即可求得模型重心垂向位置;若不滿足要求,則可以調(diào)整模型內(nèi)壓鐵的放置位置,重新進行測定,直至滿足要求為止;
[0031](e)試驗模型4慣量的測定
[0032]利用復擺原理,在模型的重量、重心位置均滿足要求后,給調(diào)節(jié)臺施加一外力,使調(diào)節(jié)臺擺動,并記錄角度傳感器18的數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)可得擺動周期,根據(jù)相應公式即可求得此時總的慣性矩,再利用已求得的擺動機構2自身慣量、模型重量以及其重心位置等數(shù)據(jù),就可以得到模型自身的慣量;
[0033](f)測量工作完畢后,整理儀器,將調(diào)節(jié)臺拆卸,進行保管。
【主權項】
1.一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,它包括測量機構,其特征是:它還包括支撐機構(I)、擺動機構(2 )和旋轉(zhuǎn)機構(3 ),所述支撐機構(I)左右對稱放置,通過頂針(9)和頂針托(7)與擺動機構(2)相連接;所述擺動機構(2)包括采用空心方管制作的一號擺架(10)、二號擺架(11)和旋轉(zhuǎn)臺支座(12),一號擺架(10)和二號擺架(11)為叉形結(jié)構,外側(cè)頂部均設有頂針(9 ),旋轉(zhuǎn)臺支座(12)呈中心對稱,中心處有軸孔(12b),內(nèi)部側(cè)面安裝有彈簧銷(14),通過旋轉(zhuǎn)臺支座(12)的支座套桿(12a)套接在一號擺架套桿(1a)上,一號擺架套桿(1a)采用便于二號擺架叉桿(IIa)插入的結(jié)構,在一號擺架(10)、二號擺架(11)和旋轉(zhuǎn)臺支座(12 )套接在一起后用緊固螺栓(13 )固定;所述旋轉(zhuǎn)機構(3 )通過轉(zhuǎn)軸(16)與擺動機構(2)的旋轉(zhuǎn)臺支座(12)連接,上面放置試驗模型(4);所述測量機構的角度傳感器(18)固定在擺動機構(2)上,壓力傳感器(19)安裝在頂針托(7)和頂針托支座(8)之間,角度傳感器(18)和壓力傳感器(19)均連接PC采集系統(tǒng)(20)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,其特征是:所述支撐機構(I)包括支架(5)、防傾支桿(6)、頂針托(7 )和頂針托支座(8),支架(5)由管件組成,底部設有所述防傾支桿(6),支架(5)頂部設有頂針托支座(8),頂針托(7)通過四個定位銷(7a )與頂針托支座(8 )滑動連接,其頂部開有凹槽(7b )。3.根據(jù)權利要求1所述的一種海工結(jié)構物試驗模型多軸向慣量自動測量與調(diào)節(jié)裝置,其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機構(3)包括旋轉(zhuǎn)臺(15)、轉(zhuǎn)軸(16)和插孔(17),旋轉(zhuǎn)臺(15)為輪狀結(jié)構,中心處下部設有轉(zhuǎn)軸(16),內(nèi)部每隔30度角設有徑向撐桿(15a),每個徑向撐桿(15a)側(cè)面設有插孔(17)。
【文檔編號】G01M1/10GK205655960SQ201620419580
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620419580.2, CN 201620419580, CN 205655960 U, CN 205655960U, CN-U-205655960, CN201620419580, CN201620419580.2, CN205655960 U, CN205655960U
【發(fā)明人】林焰, 張志康, 畢仕偉, 蔣曉寧
【申請人】大連理工大學
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