電機旋變檢測調(diào)理電路及旋變初始位置自檢測自更新方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機旋變檢測調(diào)理電路及旋變初始位置自檢測自更新方法，方法包括：電機控制器根據(jù)模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式；電機控制器控制磁極進行對正，然后通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取此時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角寫入軟件版本中；電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取編碼器的絕對角度，并根據(jù)軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的電角度及電角速度。本發(fā)明增設(shè)了旋變位置自檢測自更新模式，在同一軟件版本的前提下，有效減少了電機出廠測試中的旋變位置調(diào)整環(huán)節(jié)，且能夠自動精確檢測并更新旋變初始角。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于變頻調(diào)速領(lǐng)域。
【專利說明】
電機旋變檢測調(diào)理電路及旋變初始位置自檢測自更新方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及變頻調(diào)速領(lǐng)域，尤其是一種電機旋變檢測調(diào)理電路及旋變初始位置自檢測自更新方法。
【背景技術(shù)】
[0002 ]電機運行的當(dāng)前位置對于電機系統(tǒng)的矢量控制至關(guān)重要?，F(xiàn)有的方案通過電機位置傳感器或者估算的方式來獲得電機的當(dāng)前位置，并配合采樣(或估算)周期來計算電機轉(zhuǎn)速。首先，現(xiàn)有估算方法的精度是無法與傳感器計算精度相媲美的。其次，現(xiàn)有電機位置傳感器的方式，其在軟件中已標(biāo)定好旋變初始角的位置，后續(xù)只能通過旋變位置的定位安裝來保證精度。然而實際的旋變位置和軟件的標(biāo)定角度存在差別，此時，現(xiàn)有技術(shù)提供了兩種解決方式:第一種是在電機出廠前對全部電機的旋變初始角都進行一次檢驗，需要依次根據(jù)電機的相應(yīng)旋變角對軟件進行一對一的修正，這樣每一個電機的軟件都不一樣，導(dǎo)致每臺電機控制的軟件版本相同是不可能的，所以客戶是不允許這種情況的；另一種方式是對第一種的補充，通過提高安裝的精度來保證旋變初始角精度，但實際上對于電機的精密控制來說，這種方式存在不可避免的偏差，很難保證精確判斷出電機的位置，高效輸出力矩。因此，現(xiàn)在普遍的電機廠商采用出廠測試中調(diào)整旋變位置來滿足輸出指標(biāo)的方式，這種方式既增加了電機的出廠測試時間，又降低了電機的控制精度、系統(tǒng)效率和峰值扭矩輸出性會K。
[0003]此外，業(yè)內(nèi)還出現(xiàn)了一種通過旋轉(zhuǎn)變壓器、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片和主控芯片的配合來檢測電機的旋變位置方式，此方式中旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片為旋轉(zhuǎn)變壓器提供激勵信號，并將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送往主控芯片，轉(zhuǎn)換為數(shù)字位置信號。然而，此種方式默認(rèn)旋轉(zhuǎn)變壓器與旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的電壓幅值以及相位是相同的，并未考慮到因干擾、噪聲等因素導(dǎo)致二者電壓幅值以及相位出現(xiàn)不一致的情況，降低了電機旋變位置檢測的精度，嚴(yán)重時甚至?xí)蛐D(zhuǎn)變壓器輸出的電壓過大而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于:提供一種精度高和安全的，電機旋變檢測調(diào)理電路。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于:提供一種在同一軟件版本的前提下，能有效減少電機出廠測試中的旋變位置調(diào)整環(huán)節(jié)，且能夠精確判斷出旋變初始角的，旋變初始位置自檢測自更新方法。
[0006]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
電機旋變檢測調(diào)理電路，包括解碼芯片第一輸入端、解碼芯片第二輸入端、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端、電壓調(diào)理電路、第一相位調(diào)理電路以及第二相位調(diào)理電路和15V外部電源，所述15V外部電源通過電壓調(diào)理電路接數(shù)字地，所述電壓調(diào)理電路的輸入端還分別與旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端和旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端連接，所述電壓調(diào)理電路的輸出端還分別與第一相位調(diào)理電路的輸入端以及第二相位調(diào)理電路的輸入端連接，所述第一相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第一輸入端以及數(shù)字地連接，所述第二相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第二輸入端以及數(shù)字地連接。
[0007]進一步，所述電壓調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻，所述15V外部電源依次通過第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻進而與數(shù)字地連接，所述第二電阻還與第一相位調(diào)理電路連接，所述第五電阻還與第二相位調(diào)理電路連接。
[0008]進一步，所述第一相位電路包括第三電阻和第一電容，所述第二相位電路包括第四電阻和第三電容，所述第三電阻的一端和第一電容的一端均與第二電阻連接，所述第三電阻的另一端與解碼芯片第一輸入端連接，所述第四電阻的一端和第三電容的一端均與第五電阻連接，所述第四電阻的另一端與解碼芯片第二輸入端連接，所述第一電容的另一端以及第二電容的另一端均接數(shù)字地。
[0009]進一步，所述解碼芯片采用AU6802解碼芯片。
[0010]進一步，所述旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端與旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端之間的電壓為1-7V，所述解碼芯片第一輸入端與解碼芯片第二輸入端之間的電壓為0-5V。
[0011]進一步，所述第一電阻的阻值為51ΚΩ，所述第二電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第三電阻的阻值為30ΚΩ，所述第四電阻的阻值為30 ΚΩ，所述第五電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第六電阻的阻值為20ΚΩ，所述第一電容和第三電容的電容值均為InF，所述第二電容的電容值為I OOnF。
[0012]本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是:
旋變初始位置自檢測自更新方法，包括以下步驟:
51、電機控制器根據(jù)模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式；
52、電機控制器控制磁極進行對正，然后通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取此時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角寫入軟件版本中；
53、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取編碼器的絕對角度，并根據(jù)軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的電角度及電角速度。
[0013]進一步，所述步驟SI具體為:
電機控制器根據(jù)CAN通信發(fā)送的模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式，所述模式選擇切換信號包括但不限于轉(zhuǎn)速模式選擇信號、轉(zhuǎn)矩模式選擇信號以及旋變初始角自檢測自更新模式選擇信號。
[0014]進一步，所述步驟S2包括:
521、電機控制器控制電機磁極進行對正，使電機轉(zhuǎn)子的位置角度變?yōu)镺;
522、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取磁極對正時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角；
523、將電機的旋變初始角寫入到裝載有軟件版本的ROM中進行固化。
[0015]進一步，所述步驟S3包括:
S31、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度； S32、根據(jù)電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度和軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的當(dāng)前電角度及當(dāng)前電角速度，所述電機的當(dāng)前電角度=(電機當(dāng)前旋變的角度-軟件版本中電機的旋變初始角)+旋變極對數(shù)X電機極對數(shù)，所述電機的當(dāng)前電角速度=(電機的當(dāng)前電角度-電機上一檢測周期的電角度)+檢測周期。
[0016]本發(fā)明的電路的有益效果是:包括解碼芯片第一輸入端、解碼芯片第二輸入端、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端、電壓調(diào)理電路、第一相位調(diào)理電路以及第二相位調(diào)理電路和15V外部電源，增設(shè)了電壓調(diào)理電路、第一相位調(diào)理電路以及第二相位調(diào)理電路，能通過電壓調(diào)理電路的電壓幅值調(diào)理以及相位調(diào)理電路的電壓相位調(diào)理，使得旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的信號最終滿足解碼芯片的幅值和相位要求，提高了電機旋變位置檢測的精度，減少了因旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的電壓過大而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片損壞的情況發(fā)生，更加安全。
[0017]本發(fā)明的方法的有益效果是:增設(shè)了旋變位置自檢測自更新模式，通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取此時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角寫入軟件版本中，改變了現(xiàn)有技術(shù)在軟件中已標(biāo)定好旋變初始角的位置的方式，使得旋變位置初始角是可變的，在電機出廠測試時只需通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取旋變位置初始角并將其寫入軟件版本即可獲得對應(yīng)電機的準(zhǔn)確旋變初始位置，從而在同一軟件版本的前提下，有效減少了電機出廠測試中的旋變位置調(diào)整環(huán)節(jié)，且旋變位置自檢測自更新模式能夠針對不同旋變位置偏差自動精確檢測并更新旋變初始角。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明電機旋變檢測調(diào)理電路的電路原理圖；
圖2為旋變初始位置自檢測自更新方法的整體流程圖；
圖3為本發(fā)明實施例一旋變自檢測自更新模式的流程圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1、電壓調(diào)理電路;2、第一相位調(diào)理電路;3、第二相位調(diào)理電路;S1(S3)、解碼芯片第一輸入端；S2(S4)、解碼芯片第二輸入端;SI’(S3’)、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端；32’(54’)、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端;1?1、第一電阻;1?2、第二電阻;1?3、第三電阻;1?4、第四電阻;R5、第五電阻;R6、第六電阻;Cl、第一電容;C2、第二電容;C3、第三電容;+15V、15V外部電源;DGND、數(shù)字地。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1，電機旋變檢測調(diào)理電路，包括解碼芯片第一輸入端、解碼芯片第二輸入端、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端、電壓調(diào)理電路、第一相位調(diào)理電路以及第二相位調(diào)理電路和15V外部電源，所述15V外部電源通過電壓調(diào)理電路接數(shù)字地，所述電壓調(diào)理電路的輸入端還分別與旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端和旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端連接，所述電壓調(diào)理電路的輸出端還分別與第一相位調(diào)理電路的輸入端以及第二相位調(diào)理電路的輸入端連接，所述第一相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第一輸入端以及數(shù)字地連接，所述第二相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第二輸入端以及數(shù)字地連接。
[0021]參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電壓調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻，所述15V外部電源依次通過第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻進而與數(shù)字地連接，所述第二電阻還與第一相位調(diào)理電路連接，所述第五電阻還與第二相位調(diào)理電路連接。
[0022]參照圖1，進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一相位電路包括第三電阻和第一電容，所述第二相位電路包括第四電阻和第三電容，所述第三電阻的一端和第一電容的一端均與第二電阻連接，所述第三電阻的另一端與解碼芯片第一輸入端連接，所述第四電阻的一端和第三電容的一端均與第五電阻連接，所述第四電阻的另一端與解碼芯片第二輸入端連接，所述第一電容的另一端以及第二電容的另一端均接數(shù)字地。
[0023]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述解碼芯片采用AU6802解碼芯片。
[0024]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端與旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端之間的電壓為1-7V，所述解碼芯片第一輸入端與解碼芯片第二輸入端之間的電壓為0-5V。
[0025]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述第一電阻的阻值為51ΚΩ，所述第二電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第三電阻的阻值為30ΚΩ，所述第四電阻的阻值為30 ΚΩ，所述第五電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第六電阻的阻值為20ΚΩ，所述第一電容和第三電容的電容值均為InF，所述第二電容的電容值為100nF。
[0026]參照圖2，旋變初始位置自檢測自更新方法，包括以下步驟:
51、電機控制器根據(jù)模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式；
52、電機控制器控制磁極進行對正，然后通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取此時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角寫入軟件版本中；
53、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取編碼器的絕對角度，并根據(jù)軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的電角度及電角速度。
[0027]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟SI具體為:
電機控制器根據(jù)CAN通信發(fā)送的模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式，所述模式選擇切換信號包括但不限于轉(zhuǎn)速模式選擇信號、轉(zhuǎn)矩模式選擇信號以及旋變初始角自檢測自更新模式選擇信號。
[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S2包括:
521、電機控制器控制電機磁極進行對正，使電機轉(zhuǎn)子的位置角度變?yōu)镺;
522、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取磁極對正時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角；
523、將電機的旋變初始角寫入到裝載有軟件版本的ROM中進行固化。
[0029]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S3包括:
531、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度；
532、根據(jù)電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度和軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的當(dāng)前電角度及當(dāng)前電角速度，所述電機的當(dāng)前電角度=(電機當(dāng)前旋變的角度-軟件版本中電機的旋變初始角)+旋變極對數(shù)X電機極對數(shù)，所述電機的當(dāng)前電角速度=(電機的當(dāng)前電角度-電機上一檢測周期的電角度)+檢測周期。
[0030]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步解釋和說明。
[0031 ] 實施例一參照圖1，本發(fā)明的第一實施例:
在電機的矢量控制，轉(zhuǎn)子位置角通過編碼器來獲得。旋變由于它啟動方便，材質(zhì)皮實的特點，被廣泛應(yīng)用于電動汽車領(lǐng)域。旋變初始定位的主要目的是獲得在電機位置角為O度時對應(yīng)的編碼器絕對角度(即初始角)，根據(jù)這一信息可以使得電機的位置角與編碼器的絕對角度對應(yīng)。
本發(fā)明的電機控制器在通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取編碼器的絕對角度時沿用了現(xiàn)有技術(shù)的原理:旋變解碼芯片產(chǎn)生的激勵信號經(jīng)激勵信號調(diào)理電路輸出給旋轉(zhuǎn)變壓器，然后旋轉(zhuǎn)變壓器把檢測到的旋變SIN信號和旋變COS信號再送入解碼芯片作處理，最后解碼芯片以并行的方式通過電平轉(zhuǎn)換電路把電機位置信號傳送給DSP，由DSP經(jīng)處理后得出編碼器的絕對角度。本發(fā)明的旋變解碼芯片采用了多摩川公司解碼芯片AU6802(如AU6802N1等)，它專門用來為旋轉(zhuǎn)變壓器提供激勵信號，并將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的位置信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送往DSP。本發(fā)明旋變解碼芯片的外圍電路中輸入調(diào)理電路和激勵信號調(diào)理電路沿用了AU6802N1解碼芯片自帶的接口電路，在此不再詳細(xì)描述。而為了提高電機旋變位置檢測的精度以及減少旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的電壓過大而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片損壞的情況發(fā)生，本發(fā)明還專門設(shè)計了圖1的電機旋變檢測調(diào)理電路。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的電機旋變檢測調(diào)理電路包括解碼芯片第一輸入端S1(S3)、解碼芯片第二輸入端S2(S4)、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端SI’(S3’)、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端S2’(S4’)、電壓調(diào)理電路1、第一相位調(diào)理電路2以及第二相位調(diào)理電路3和15V外部電源。
[0033]其中，電壓調(diào)理電路I，用于對旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號的電壓幅值進行調(diào)理，以滿足AU6802N1解碼芯片的輸入電壓要求。電壓調(diào)理電路由第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻組成。
[0034]第一相位調(diào)理電路2以及第二相位調(diào)理電路3，用于對旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號的電壓相位進行調(diào)理，降低因旋轉(zhuǎn)變壓器與AU6802N1解碼芯片相位不一致而對檢測精度造成的影響。第一相位電路2由第三電阻和第一電容組成，而第二相位電路3由第四電阻和第三電容組成。
[0035]若旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端之間的電壓為1-7V，電機旋變輸入(S卩15V外部電源輸入)的電流10mA，電壓15V時，則需串聯(lián)阻值似=15￥+1011^=15(^0。而根據(jù)AU6802N1解碼芯片的要求，AU6802N1解碼芯片的輸入電壓小于等于5V，故電機旋變輸出的電壓也應(yīng)小于等于5V。基于以上兩點的綜合考慮，本發(fā)明電機旋變檢測調(diào)理電路中各器件的參數(shù)分別為:第一電阻的阻值為51ΚΩ，第二電阻的阻值為68 ΚΩ，第三電阻的阻值為30ΚΩ，第四電阻的阻值為30 ΚΩ，第五電阻的阻值為68 ΚΩ，第六電阻的阻值為20ΚΩ，第一電容和第三電容的電容值均為InF，第二電容的電容值為100nF。
[0036]實施例二
參照圖2和圖3，本發(fā)明的第二實施例:
為了在批量電機系統(tǒng)生產(chǎn)中，解決旋變一致性難以保證的前提下要求軟件版本一致所帶來的電機旋變初始位置參數(shù)偏差問題，本發(fā)明提出了一種旋變初始位置自檢測自更新方法。本發(fā)明自檢測自更新方法的實現(xiàn)原理如下:
本發(fā)明設(shè)置有電機旋變初始角檢測模式，在電機系統(tǒng)出廠檢驗中，電機控制器可以通過通信指令(如CAN通信指令)進入該模式，自動對齊電機磁場方向，記錄并儲存此時旋變角度，作為后續(xù)其他控制功能固定不變的旋變初始角度，其包括:
a)電機旋變初始角檢測及更新模式切換功能；
b)旋變初始角位置檢測功能。
[0037]電機控制器可以通過CAN通信發(fā)送對應(yīng)的模式選擇切換信號(包括轉(zhuǎn)速模式選擇信號、轉(zhuǎn)矩模式選擇信號以及旋變初始角自檢測自更新模式選擇信號)進入電機旋變初始角檢測及更新模式切換功能，進入后實現(xiàn)電機磁場對正功能、旋變位置檢測功能、旋變初始角變量標(biāo)定功能，如圖3所示。
[0038]電機控制器進入旋變初始位置檢測模式后，控制電機磁極對正，使電機的q軸重合，此時電機轉(zhuǎn)子的位置角度為0，記錄下此時編碼器的絕對角度，作為此電機的旋變初始角SitaO。在該模式下，設(shè)置旋變初始角為可改變量，將實時檢測到的旋變初始角寫入軟件版本中，作為該電機此后其他控制模式(如轉(zhuǎn)速模式、轉(zhuǎn)矩模式)下的固定旋變初始角參數(shù)。
[0039]固定旋變初始角參數(shù)后，電機的電角度Deta=(SitaX-SitaO)/旋變極對數(shù)*電機極對數(shù)。電機的電角速度=(當(dāng)前電角度Detal-上一檢測周期電角度DetaO)/檢測周期。
[0040]本發(fā)明采用了一種旋變初始位置自檢測自更新技術(shù)，在保證批量電機系統(tǒng)軟件一致的前提下，能針對不同電機旋變位置偏差，自動精確檢測并更新旋變初始角。本發(fā)明可以實現(xiàn):
a.在批量下線檢測中，不用對電機旋變初始位置進行調(diào)整，即可獲得對應(yīng)電機的準(zhǔn)確旋變初始位置，降低硬件調(diào)整工作量和難度；
b.通過軟件模式切換的方式，可以保證批量產(chǎn)品的軟件一致性；
c.旋變自檢測自更新技術(shù)可以保證每臺電機的旋變初始角都與匹配電機高度一致，提高了系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度。
[0041]以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:包括解碼芯片第一輸入端、解碼芯片第二輸入端、旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端、旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端、電壓調(diào)理電路、第一相位調(diào)理電路以及第二相位調(diào)理電路和15V外部電源，所述15V外部電源通過電壓調(diào)理電路接數(shù)字地，所述電壓調(diào)理電路的輸入端還分別與旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端和旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端連接，所述電壓調(diào)理電路的輸出端還分別與第一相位調(diào)理電路的輸入端以及第二相位調(diào)理電路的輸入端連接，所述第一相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第一輸入端以及數(shù)字地連接，所述第二相位調(diào)理電路的輸出端分別與解碼芯片第二輸入端以及數(shù)字地連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:所述電壓調(diào)理電路包括第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻，所述15V外部電源依次通過第一電阻、第二電阻、第二電容、第五電阻和第六電阻進而與數(shù)字地連接，所述第二電阻還與第一相位調(diào)理電路連接，所述第五電阻還與第二相位調(diào)理電路連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:所述第一相位電路包括第三電阻和第一電容，所述第二相位電路包括第四電阻和第三電容，所述第三電阻的一端和第一電容的一端均與第二電阻連接，所述第三電阻的另一端與解碼芯片第一輸入端連接，所述第四電阻的一端和第三電容的一端均與第五電阻連接，所述第四電阻的另一端與解碼芯片第二輸入端連接，所述第一電容的另一端以及第二電容的另一端均接數(shù)字地。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:所述解碼芯片采用AU6802解碼芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)變壓器第一輸出端與旋轉(zhuǎn)變壓器第二輸出端之間的電壓為1-7V，所述解碼芯片第一輸入端與解碼芯片第二輸入端之間的電壓為0-5V。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機旋變檢測調(diào)理電路，其特征在于:所述第一電阻的阻值為.51ΚΩ，所述第二電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第三電阻的阻值為30ΚΩ，所述第四電阻的阻值為30 ΚΩ，所述第五電阻的阻值為68 ΚΩ，所述第六電阻的阻值為20ΚΩ，所述第一電容和第三電容的電容值均為I nF，所述第二電容的電容值為I OOnF。7.旋變初始位置自檢測自更新方法，其特征在于:包括以下步驟: S1、電機控制器根據(jù)模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式； S2、電機控制器控制磁極進行對正，然后通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取此時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角寫入軟件版本中； S3、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取編碼器的絕對角度，并根據(jù)軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的電角度及電角速度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋變初始位置自檢測自更新方法，其特征在于:所述步驟SI具體為: 電機控制器根據(jù)CAN通信發(fā)送的模式選擇切換信號進入旋變位置自檢測自更新模式，所述模式選擇切換信號包括但不限于轉(zhuǎn)速模式選擇信號、轉(zhuǎn)矩模式選擇信號以及旋變初始角自檢測自更新模式選擇信號。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋變初始位置自檢測自更新方法，其特征在于:所述步驟S2包括: S21、電機控制器控制電機磁極進行對正，使電機轉(zhuǎn)子的位置角度變?yōu)镺; S22、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路讀取磁極對正時編碼器的絕對角度，并以此時讀取的絕對角度作為電機的旋變初始角； S23、將電機的旋變初始角寫入到裝載有軟件版本的ROM中進行固化。10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的旋變初始位置自檢測自更新方法，其特征在于:所述步驟S3包括: S31、電機控制器通過旋轉(zhuǎn)變壓器、解碼芯片和外圍電路實時讀取電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度； S32、根據(jù)電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度和軟件版本中電機的旋變初始角實時計算電機的當(dāng)前電角度及當(dāng)前電角速度，所述電機的當(dāng)前電角度=(電機當(dāng)前位置編碼器的絕對角度-軟件版本中電機的旋變初始角旋變極對數(shù)X電機極對數(shù)，所述電機的當(dāng)前電角速度=(電機的當(dāng)前電角度-電機上一檢測周期的電角度)+檢測周期。
【文檔編號】H02P21/18GK105897105SQ201610269929
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王光宇, 何濤, 夏珩
【申請人】廣州橙行智動汽車科技有限公司