一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法
【專利摘要】一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法,組網(wǎng)系統(tǒng)有上位機(jī)和一個(gè)以上的下位機(jī),上位機(jī)通過光近端機(jī)分別連接用于與下位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖和下行光纖,一個(gè)以上的下位機(jī)分別各自通過一個(gè)光遠(yuǎn)端機(jī)連接用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖和下行光纖。通信方法,上位機(jī)和所有下位機(jī)通過自定義的通信協(xié)議幀格式進(jìn)行通信,通信協(xié)議幀格式包括:幀頭同步字;接收單元的編號(hào);數(shù)據(jù)類型;數(shù)據(jù)長度;數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)之間的相互通信,使用自定義的通信協(xié)議避免了簡單光纖通信網(wǎng)絡(luò)中使用CSMA/CD技術(shù)、TCP/IP協(xié)議,極大地降低了成本并顯著地降低了其復(fù)雜度。本發(fā)明適用于比較簡單的多點(diǎn)之間光纖通信,實(shí)現(xiàn)了靈活而高效的組網(wǎng)方式。
【專利說明】一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種網(wǎng)絡(luò)通信。特別是涉及一種通過光端機(jī)之間的雙向通信建立一種基本的總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),利用自定義的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)在光纖中的雙向傳輸?shù)目偩€型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖通信是現(xiàn)代通信網(wǎng)的主要傳輸手段,對現(xiàn)代通信起到非常重要的作用。在不同的應(yīng)用場合下,需要選擇不同的光纖組網(wǎng)技術(shù)。比如點(diǎn)對點(diǎn)通信適用于兩點(diǎn)之間有穩(wěn)定大業(yè)務(wù)的場合,總線型網(wǎng)絡(luò)不僅適用于兩點(diǎn)之間有穩(wěn)定大業(yè)務(wù)的場合,還適用于沿途有頻繁業(yè)務(wù)上下的場合。因此,在實(shí)際的應(yīng)用場合選擇合適的組網(wǎng)技術(shù)是很重要的。組網(wǎng)技術(shù)中主要考慮到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議、設(shè)備類型、業(yè)務(wù)容量等因素。光纖組網(wǎng)結(jié)構(gòu)比較靈活,現(xiàn)代光纖通信網(wǎng)絡(luò)中常見的通信方式是點(diǎn)對點(diǎn)通信,該組網(wǎng)方式比較簡單,并且通信端點(diǎn)之間不存在訪問共享介質(zhì)沖突的問題。若要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)之間的通信,則必須要解決多個(gè)通信端點(diǎn)共享介質(zhì)沖突的問題??梢栽诙帱c(diǎn)之間的光纖通信中建立起特定的網(wǎng)絡(luò),使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用相同的通信協(xié)議,比如計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中組建的以太網(wǎng),在整個(gè)以太網(wǎng)中使用TCP/IP、NETBEUI或者IPX/SPX通信協(xié)議,以太網(wǎng)使用的CSMA/⑶(載波監(jiān)聽多路訪問及沖突檢測)技術(shù)可以有效地避免共享介質(zhì)沖突的問題,使用的TCP/IP協(xié)議可以有效地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)之間的相互通信,但是此種方法對于某些比較簡單的光纖通信應(yīng)用來講,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種使用自定義的組網(wǎng)協(xié)議來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)之間的光纖通信的總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),包括有上位機(jī)和I個(gè)以上的下位機(jī),所述的上位機(jī)通過光近端機(jī)分別連接用于與下位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖和下行光纖,所述的I個(gè)以上的下位機(jī)分別各自通過一個(gè)光遠(yuǎn)端機(jī)連接用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖和下行光纖。
[0005]所述的光近端機(jī)包括有第一可編程邏輯器件和與第一可編程邏輯器件電連接的第一光模塊,其中,所述的第一可編程邏輯器件電連接上位機(jī),所述的第一光模塊分別連接上行光纖和下行光纖。
[0006]所述的光遠(yuǎn)端機(jī)包括有第二可編程邏輯器件和與第二可編程邏輯器件電連接的第二光模塊,其中,所述的第二可編程邏輯器件電連接下位機(jī),所述的第二光模塊分別連接上行光纖和下行光纖。
[0007]一種用于總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)的通信方法,上位機(jī)和所有下位機(jī)通過自定義的通信協(xié)議幀格式進(jìn)行通信,所述的通信協(xié)議幀格式包括:幀頭同步字,用于標(biāo)識(shí)幀的起始;接收單元的編號(hào),用于對接收單元地址進(jìn)行配置,根據(jù)不同的應(yīng)用要求將接收單元編號(hào)配置成廣播地址、組播地址和點(diǎn)對點(diǎn)通信地址;數(shù)據(jù)類型,用于說明傳送的是什么類型的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)長度,用于說明實(shí)際有效數(shù)據(jù)的長度;數(shù)據(jù),是實(shí)際有效數(shù)據(jù)所要傳送的內(nèi)容。
[0008]所述的數(shù)據(jù)類型包括普通的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和普通的數(shù)字音頻數(shù)據(jù),或是狀態(tài)查詢值和控制命令。
[0009]上位機(jī)的通信方式包括如下步驟:
[0010]I)設(shè)備初始化:
[0011]2)地址配置,給上位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào);
[0012]3)上位機(jī)廣播數(shù)字信息到下位機(jī),并進(jìn)入等待狀態(tài);
[0013]4)在等待狀態(tài)下判斷是否接到上位機(jī)需要與某個(gè)下位機(jī)進(jìn)行通信的指令,是進(jìn)入下一步驟,否則仍處于等待狀態(tài);
[0014]5)發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包并且等待下位機(jī)應(yīng)答;
[0015]6)若在規(guī)定的計(jì)數(shù)值內(nèi)沒有收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟8),若收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟7);
[0016]7)與下位機(jī)進(jìn)行通信,并且產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受下位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包。
[0017]8)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)中。
[0018]步驟6)所述的計(jì)數(shù)值是指在計(jì)數(shù)器中設(shè)定的上位機(jī)所發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包的次數(shù)。
[0019]步驟6)中還包括當(dāng)上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包后下位機(jī)沒有應(yīng)答時(shí),計(jì)數(shù)器值減I。
[0020]下位機(jī)的通信方式包括如下步驟:
[0021]I)設(shè)備初始化:
[0022]2)地址配置,給每一個(gè)下位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào);
[0023]3)接收上位機(jī)廣播的數(shù)字信息,并進(jìn)入等待狀態(tài);
[0024]4)在等待狀態(tài)下判斷是否接收到上位機(jī)發(fā)送的建立連接數(shù)據(jù)包,是進(jìn)入下一步驟,否則返回步驟3)的等待狀態(tài);
[0025]5 )發(fā)送建立連接應(yīng)答數(shù)據(jù)包給上位機(jī);
[0026]6)與上位機(jī)進(jìn)行通信,并且產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受上位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包;
[0027]7)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法,利用光端機(jī)之間的雙向通信以及自定義的通信協(xié)議組建了一種總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。有效地解決了多個(gè)通信端點(diǎn)共享介質(zhì)沖突的問題,實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)之間的相互通信,同時(shí)使用自定義的通信協(xié)議避免了簡單光纖通信網(wǎng)絡(luò)中使用CSMA/⑶技術(shù)、TCP/IP協(xié)議等復(fù)雜、開銷大、代價(jià)高等缺點(diǎn)。本發(fā)明適用于比較簡單的多點(diǎn)之間光纖通信,實(shí)現(xiàn)了靈活而高效的組網(wǎng)方式,極大地降低了成本并顯著地降低了其復(fù)雜度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;[0030]圖2是本發(fā)明的通信協(xié)議幀格式示意圖;
[0031]圖3是本發(fā)明中上位機(jī)的工作流程圖;
[0032]圖4是本發(fā)明中下位機(jī)的工作流程圖。
[0033]圖中
[0034]1:上位機(jī)2:光近端機(jī)
[0035]3:下行光纖4:上行光纖
[0036]5:光遠(yuǎn)端機(jī)6:下位機(jī)
[0037]21:第一可編程邏輯器件 22:第一光模塊
[0038]51:第二可編程邏輯器件 52:第二光模塊
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)及通信方法做出詳細(xì)說明。
[0040]本發(fā)明的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),涉及到的通信設(shè)備主要是光端機(jī)和光纖,整個(gè)系統(tǒng)通過在光端機(jī)之間建立雙向連接來實(shí)現(xiàn)雙向通信。整個(gè)系統(tǒng)采用總線型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由上位機(jī)和多個(gè)下位機(jī)組成,分為上行鏈路和下行鏈路。
[0041]如圖1所示,本發(fā)明·的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),包括有上位機(jī)I和下位機(jī)6,所述的上位機(jī)I通過光近端機(jī)2分別連接用于與下位機(jī)6進(jìn)行通信的上行光纖4和下行光纖3,所述的下位機(jī)6通過光遠(yuǎn)端機(jī)5分別連接用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖4和下行光纖3。這里所述的上行光纖4構(gòu)成上行鏈路,下行光纖3構(gòu)成下行鏈路。
[0042]所述的光近端機(jī)2包括有第一可編程邏輯器件21和與第一可編程邏輯器件21電連接的第一光模塊22,其中,所述的第一可編程邏輯器件21電連接上位機(jī)I,所述的第一光模塊22分別連接上行光纖4和下行光纖3。
[0043]所述的光遠(yuǎn)端機(jī)5包括有第二可編程邏輯器件51和與第二可編程邏輯器件51電連接的第二光模塊52,其中,所述的第二可編程邏輯器件51電連接下位機(jī)6,所述的第二光模塊52分別連接上行光纖4和下行光纖3。
[0044]本發(fā)明中,所述的第一可編程邏輯器件21和第二可編程邏輯器件51結(jié)構(gòu)相同,凡是能提供LVDS接口的可編程邏輯器件都可以采用,其中,LVDS,即Low VoltageDifferential Signaling,是一種低壓差分信號(hào),如可以選擇型號(hào)為Cyclone IIIEP3C10E144C7的邏輯器件,或選擇型號(hào)為Stratix II EP2S130F780C4的邏輯器件,或選擇型號(hào)為Arria GX EP1AGX35F484C6的邏輯器件。
[0045]所述的第一光模塊22和第二光模塊52結(jié)構(gòu)相同,光模塊可以在市場上買的到,并且都能使用,如可以選擇CISCO公司的GLC-LH-SM的模塊,或選擇CISCO公司的SFP-GE-L的模塊,或選擇Alcatel公司的SFP-GIG-LX的模塊。
[0046]本發(fā)明的用于總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)的通信方法,是上位機(jī)和所有下位機(jī)通過自定義的通信協(xié)議幀格式進(jìn)行通信,所述的通信協(xié)議幀格式如圖2所示包括:幀頭同步字,用于標(biāo)識(shí)幀的起始;接收單元的編號(hào),用于對接收單元地址進(jìn)行配置,根據(jù)不同的應(yīng)用要求將接收單元編號(hào)配置成廣播地址、組播地址和點(diǎn)對點(diǎn)通信地址;數(shù)據(jù)類型,用于說明傳送的是什么類型的數(shù)據(jù),所述的數(shù)據(jù)類型包括普通的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和普通的數(shù)字音頻數(shù)據(jù),或是狀態(tài)查詢值和控制命令;數(shù)據(jù)長度,用于說明實(shí)際有效數(shù)據(jù)的長度;數(shù)據(jù),是實(shí)際有效數(shù)據(jù)所要傳送的內(nèi)容。
[0047]對于下行光纖(下行鏈路)而言,本發(fā)明中自定義的通信協(xié)議幀格式可以對各個(gè)下位機(jī)進(jìn)行邏輯上的劃分和分組,賦予每一個(gè)分組唯一的編號(hào)并且在每個(gè)分組中賦予每一個(gè)通信端點(diǎn)唯一的編號(hào),這樣上位機(jī)和下位機(jī)既能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)光纖通信,又能根據(jù)實(shí)際要求靈活配置,對不同分組的下位機(jī)實(shí)現(xiàn)組播功能以及對所有的下位機(jī)實(shí)現(xiàn)廣播功能。對于上行光纖(上行鏈路)而言,本發(fā)明的通信協(xié)議幀格式利用通信端點(diǎn)地址編碼唯一的特點(diǎn)使得上位機(jī)在同一時(shí)刻只選擇其中一個(gè)下位機(jī)與之通信,其他的下位機(jī)則保持靜默。
[0048]如圖3所示,本發(fā)明中上位機(jī)的通信方式包括如下步驟:
[0049]I)設(shè)備初始化:
[0050]2)地址配置,給上位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào);
[0051]3)上位機(jī)廣播數(shù)字信息到下位機(jī),并進(jìn)入等待狀態(tài);
[0052]4)在等待狀態(tài)下判斷是否接到上位機(jī)需要與某個(gè)下位機(jī)進(jìn)行通信的指令,是進(jìn)入下一步驟,否則仍處于等待狀態(tài);
[0053]5)發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包并且等待下位機(jī)應(yīng)答;
[0054]6)若在規(guī)定的計(jì)數(shù)值內(nèi)沒有收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟8),若收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟7),這里所述的計(jì)數(shù)值是指在計(jì)數(shù)器中設(shè)定的上位機(jī)所發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包的次數(shù),本步驟還包括當(dāng)上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包后下位機(jī)沒有應(yīng)答時(shí),計(jì)數(shù)器值減I;
[0055]7)與下位機(jī)進(jìn)行通信,并且產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受下位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包。
[0056]8)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)中。
[0057]如圖4所示,本發(fā)明中下位機(jī)的通信方式包括如下步驟:
[0058]I)設(shè)備初始化:
[0059]2)地址配置,給每一個(gè)下位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào);
[0060]3)接收上位機(jī)廣播的數(shù)字信息,并進(jìn)入等待狀態(tài);
[0061]4)在等待狀態(tài)下判斷是否接收到上位機(jī)發(fā)送的建立連接數(shù)據(jù)包,是進(jìn)入下一步驟,否則返回步驟3)的等待狀態(tài);
[0062]5)發(fā)送建立連接應(yīng)答數(shù)據(jù)包給上位機(jī);
[0063]6)與上位機(jī)進(jìn)行通信,并且產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受上位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包;
[0064]7)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)。
[0065]本發(fā)明的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),可用于實(shí)現(xiàn)在使用光纖作為傳輸介質(zhì)的可視對講系統(tǒng)、音頻播出等系統(tǒng)中,中心控制單元(上位機(jī))對所有終端(下位機(jī))的信息發(fā)布、狀態(tài)監(jiān)測,以及語音、視頻通信。
【權(quán)利要求】
1.一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),包括有上位機(jī)(I)和I個(gè)以上的下位機(jī)(6),其特征在于,所述的上位機(jī)(I)通過光近端機(jī)(2)分別連接用于與下位機(jī)(6)進(jìn)行通信的上行光纖(4)和下行光纖(3),所述的I個(gè)以上的下位機(jī)(6)分別各自通過一個(gè)光遠(yuǎn)端機(jī)(5)連接用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的上行光纖(4)和下行光纖(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,所述的光近端機(jī)(2)包括有第一可編程邏輯器件(21)和與第一可編程邏輯器件(21)電連接的第一光模塊(22),其中,所述的第一可編程邏輯器件(21)電連接上位機(jī)(1),所述的第一光模塊(22)分別連接上行光纖(4)和下行光纖(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng),其特征在于,所述的光遠(yuǎn)端機(jī)(5)包括有第二可編程邏輯器件(51)和與第二可編程邏輯器件(51)電連接的第二光模塊(52),其中,所述的第二可編程邏輯器件(51)電連接下位機(jī)(6),所述的第二光模塊(52)分別連接上行光纖(4)和下行光纖(3)。
4.一種用于權(quán)利要求1至3所述的總線型網(wǎng)絡(luò)中雙向光纖通信的組網(wǎng)系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,上位機(jī)和所有下位機(jī)通過自定義的通信協(xié)議幀格式進(jìn)行通信,所述的通信協(xié)議幀格式包括:幀頭同步字,用于標(biāo)識(shí)幀的起始;接收單元的編號(hào),用于對接收單元地址進(jìn)行配置,根據(jù)不同的應(yīng)用要求將接收單元編號(hào)配置成廣播地址、組播地址和點(diǎn)對點(diǎn)通信地址;數(shù)據(jù)類型,用于說明傳送的是什么類型的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)長度,用于說明實(shí)際有效數(shù)據(jù)的長度;數(shù)據(jù),是實(shí)際有效數(shù)據(jù)所要傳送的內(nèi)容。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信方法,其特征在于,所述的數(shù)據(jù)類型包括普通的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)和普通的數(shù)字音頻數(shù)據(jù),或是狀態(tài)查詢值和控制命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信方法,其特征在于,上位機(jī)的通信方式包括如下步驟: 1)設(shè)備初始化: 2)地址配置,給上位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào); 3)上位機(jī)廣播數(shù)字信息到下位機(jī),并進(jìn)入等待狀態(tài); 4)在等待狀態(tài)下判斷是否接到上位機(jī)需要與某個(gè)下位機(jī)進(jìn)行通信的指令,是進(jìn)入下一步驟,否則仍處于等待狀態(tài); 5)發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包并且等待下位機(jī)應(yīng)答; 6)若在規(guī)定的計(jì)數(shù)值內(nèi)沒有收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟8),若收到下位機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù)包,則進(jìn)入步驟7); 7)與下位機(jī)進(jìn)行通信,并且產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受下位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包。 8)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信方法,其特征在于,步驟6)所述的計(jì)數(shù)值是指在計(jì)數(shù)器中設(shè)定的上位機(jī)所發(fā)送建立連接數(shù)據(jù)包的次數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信方法,其特征在于,步驟6)中還包括當(dāng)上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包后下位機(jī)沒有應(yīng)答時(shí),計(jì)數(shù)器值減I。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信方法,其特征在于,下位機(jī)的通信方式包括如下步驟: O設(shè)備初始化: 2)地址配置,給每一個(gè)下位機(jī)設(shè)定唯一的一個(gè)編號(hào); 3)接收上位機(jī)廣播的數(shù)字信息,并進(jìn)入等待狀態(tài);4)在等待狀態(tài)下判斷是否接收到上位機(jī)發(fā)送的建立連接數(shù)據(jù)包,是進(jìn)入下一步驟,否則返回步驟3)的等待狀態(tài); 5)發(fā)送建立連接應(yīng)答數(shù)據(jù)包給上位機(jī); 6)與上位機(jī)進(jìn)行通信,并且 產(chǎn)生通信結(jié)束數(shù)據(jù)包或者接受上位機(jī)的通信結(jié)束數(shù)據(jù)包; 7)通信結(jié)束,返回步驟3)的等待狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】H04B10/278GK103716092SQ201310712612
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】呂衛(wèi), 李燕青, 婁新磊, 褚晶輝, 楊猛 申請人:天津大學(xué)