專利名稱:液壓機遠程通訊控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于液壓機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種液壓機遠程通訊控制器。
背景技術(shù):
在目前公知的液壓機遠程通訊控制器,其廣域公共網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的通訊接口不能協(xié)調(diào)和轉(zhuǎn)換工業(yè)數(shù)據(jù)通訊與廣域數(shù)據(jù)通訊之間的協(xié)議,沒有開通廣域網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上位機與工業(yè)底層監(jiān)控裝置或監(jiān)控總線之間的數(shù)據(jù)傳輸通道。因此,不能利用現(xiàn)有的公共通訊網(wǎng)絡(luò)對液壓機進行遠程故障分析、診斷,也不能完成在線修復(fù)。常常因為液壓機出現(xiàn)設(shè)備故障或操作失誤,不能及時就地進行故障排除修復(fù),嚴重影響生產(chǎn),造成損失。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種液壓機遠程通訊控制器。
一.系統(tǒng)概要液壓機遠程故障分析、診斷系統(tǒng)是利用現(xiàn)有的公共通訊網(wǎng)絡(luò)廣域連接于客戶正在使的液壓機上,對該機信號進行檢測,以判斷該機故障所在,并根據(jù)不同情況進行在線或離線修復(fù)。系統(tǒng)采用既連式廣域網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù),可在公共通訊網(wǎng)絡(luò)所通達之地域進行服務(wù)。服務(wù)器端將遠在異地機器運行狀況實時監(jiān)測和調(diào)試。
本系統(tǒng)在機器控制系統(tǒng)中配置必要的信號探測傳感器,在原有的PLC控制程序的基礎(chǔ)上附加與遠程通訊控制器的接口程序,通過遠程通訊控制器PLC的信號上達于本部的上位機。位于本部的服務(wù)器可隨時連接于指定的機器,運行遠程故障分析、診斷程序,采集現(xiàn)場信號和模擬現(xiàn)場的工作情況,查詢指定機器原控制程序。利用維修預(yù)案數(shù)據(jù)庫、維修紀錄數(shù)據(jù)庫、機器銷售紀錄數(shù)據(jù)庫和機器零配件數(shù)據(jù)庫所提供的數(shù)據(jù),進行分析和診斷。最后,對發(fā)生故障的機器進行在線或離線修復(fù),并將每一次修復(fù)情況紀錄于維修紀錄數(shù)據(jù)庫。
二、液壓機遠程通訊控制器液壓機遠程通訊控制器是液壓機遠程故障分析、診斷系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,專門與工業(yè)現(xiàn)場控制總線相連接廣域路由裝置,其主要功能為1、建立廣域公共網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的通訊接口,如ProFiBus等。
2、協(xié)調(diào)和轉(zhuǎn)換工業(yè)數(shù)據(jù)通訊與廣域數(shù)據(jù)通訊之間的協(xié)議。
3、開通廣域網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上位機與工業(yè)底層監(jiān)控裝置或監(jiān)控總線之間的數(shù)據(jù)傳輸通道。
三、液壓機遠程通訊控制器工作原理流程1.上電初始化電平檢查ROM程序運行、端口設(shè)置檢查通訊協(xié)議設(shè)置通訊中斷READY;2.轉(zhuǎn)換為應(yīng)答工作方式掃描公共網(wǎng)絡(luò)接口計時器開始工作;3.檢測到撥號音,開始應(yīng)答工作;4.發(fā)出摘機信號公共網(wǎng)絡(luò)交互協(xié)議、握手通訊協(xié)議響應(yīng),檢查DRE信號,檢查載波信號、S寄存器對比;5.判斷通訊載波是否建立?如果建立則繼續(xù)第6步,若未建立,則返回第2步繼續(xù)。
6.選擇讀取PLC各個寄存器,按事先選擇監(jiān)控點連續(xù)監(jiān)測信號,讀取PLC中運行的程序。
四、液壓程通訊控制器特點液壓機遠程通訊控制器的技術(shù)特點在于,它既要具備與公共電話網(wǎng)絡(luò)進行協(xié)調(diào)通訊,又要與液壓機上的PLC進行協(xié)調(diào)通訊。這樣就要求第一,它必須具備調(diào)制解調(diào)的功能,識別公共電話網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準信號,實現(xiàn)正確的信號處理。進行交握、調(diào)制發(fā)信、解調(diào)收信的數(shù)據(jù)包處理,這是與普通調(diào)制解調(diào)器相同的功能。
第二,普通PLC由于內(nèi)存等因素的限制,它的內(nèi)部不具備專門對調(diào)制解調(diào)器進行管理的功能(這一點也是與利用工控機實現(xiàn)遠程監(jiān)控的不同所在)。實現(xiàn)液壓機遠程通訊控制器與PLC的通訊,完全要由液壓機遠程通訊控制器方進行必要的控制、轉(zhuǎn)換,以適合各種不同的PLC所接受的RS232C通訊方式。其中包括正確的摘機信號、寄存器設(shè)置、建立載波等等處理,才能建立與PLC之間的正確通訊模式。對于不同的PLC,通過液壓機遠程通訊控制器的中央處理程序和接口線路的不同而實現(xiàn)的。這是與普通調(diào)制解調(diào)器不同的地方,也是這項技術(shù)的關(guān)鍵所在。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案液壓機遠程通訊控制器,由信號指示、多層電路板、程序芯片、主處理芯片、電源、電話線接口、控制器與PLC電氣接口、其他輔助電子器件構(gòu)成,其特點是控制器與PLC電氣接口(7)的1針為FG、2針為SD、3針為RD、4針為RS、5針為CS、6針為DR、7針為SG、20針為ER。
本發(fā)明還可采用如下技術(shù)措施所述的液壓機遠程通訊控制器,其特點是8針為CD、15針為ST2、17針為RT、22針為C1、24針為ST1。
本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點和積極效果由于采用了本發(fā)明的技術(shù)方案,液壓機遠程通訊控制器建立廣域公共網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的通訊接口,如ProFiBus等;能協(xié)調(diào)和轉(zhuǎn)換工業(yè)數(shù)據(jù)通訊與廣域數(shù)據(jù)通訊之間的協(xié)議;可以開通廣域網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上位機與工業(yè)底層監(jiān)控裝置或監(jiān)控總線之間的數(shù)據(jù)傳輸通道。實現(xiàn)液壓機異地故障分析診斷系統(tǒng),可以在異地準確、及時進行液壓機故障分析診斷,具有遠程、快速、準確的特點,大大降低了液壓機的維修成本;而且能減少液壓機的生產(chǎn)損失,大大提高了生產(chǎn)效率。
圖1是本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明接口與PLC連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明硬件連接原理示意圖;圖4是液壓機遠程故障分析、診斷系統(tǒng)仿真連接示意圖;圖5是液壓機遠程通訊控制器工作原理流程示意圖。
圖中1.信號指示、2.多層電路板、3.程序芯片(EPROM)、4.主處理芯片、5.電源、6.RJ11(電話線接口)、7.DB25(與PLC電氣接口)、8.電路板上的配套電子元器件、9.上位機、10.RJ11-電話線、11.墻上電話插座、12.公共電話交換網(wǎng)絡(luò)、13.遠程通訊控制器、14.通訊電纜DB25-9、15.OMRON SYSMAC。
具體實施例方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下請參閱附圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。
液壓機遠程通訊控制器,由信號指示1、多層電路板2、程序芯片(EPROM)3、主處理芯片4、電源5、RJJ(電話線接口)6、控制器DB25與PLC電氣接口7構(gòu)成??刂破鱀B25與PLC電氣接口7的1針為FG、2針為SD、3針為RD、4針為RS、5針為CS、6針為DR、7針為SG、20針為ER。
控制器接口的各針與液壓機PLC的C200HX/HG/H端相應(yīng)的1針FG、2針SD、3針RD、4針RS、5針CS、7針DR、9針SG、8針ER相對應(yīng)進行連線。從而實現(xiàn)本發(fā)明的各項目的,具有本發(fā)明的功能。
液壓機遠程通訊控制器的8針為CD、15針為ST2、17針為RT、22針為C1、24針為ST1。
液壓機遠程通訊控制器硬件連接上位機9經(jīng)JR11電話線10與墻上電話插座11相連,再經(jīng)公共電話交換網(wǎng)絡(luò)12、墻上電話插座11、RJ11電話線10與遠程通訊控制器13相連,遠程通訊控制器13的DB25接口通過通訊電纜DB25-9和OMRON SYSMAC15的PLC-RS232通訊口相連接。
液壓機遠程控制器工作流程1.上電初始化電平檢查、ROM程序運行、端口設(shè)置,檢查通訊協(xié)議,設(shè)置通訊中斷;2.轉(zhuǎn)換為應(yīng)答工作方式,掃描公共網(wǎng)絡(luò)接口,計時器開始工作;3.檢測到撥號音,開始應(yīng)答工作;4.發(fā)出摘機信號,公共網(wǎng)絡(luò)交互協(xié)議、握手,通訊協(xié)議響應(yīng),檢查DRE信號,檢查載波信號、S寄存器對比;5.判斷通訊載波是否建立?如果建立則繼續(xù)第6步,若未建立,則返回第2步繼續(xù)6.選擇讀取PLC各個寄存器,按事先選擇監(jiān)控點連續(xù)監(jiān)測信號,讀取PLC中運行的程序。
液壓機遠程故障分析、診斷和在線修復(fù)上位機用電話線經(jīng)公共電話交換網(wǎng)絡(luò)與遠程通訊控制器相連,遠程通訊控制器通過通訊電纜經(jīng)RS232通訊口與液壓機的PLC相連接;采集液壓機的輸入或輸出的現(xiàn)場場按鈕、電動機等開關(guān)量傳感器信號,熱電偶、比例伺服閥等模擬量傳感器信號,編碼器、行程、速度、壓力等數(shù)字量傳感器信號。服務(wù)器可以1、顯示壓機的運行情況,2、顯示壓機故障位置與細節(jié),3、顯示壓力、位置、速度等現(xiàn)場參數(shù),4、顯示應(yīng)用模具基本參數(shù),5、監(jiān)控PLC程序運行情況。并可將所需資料打印出來。
實現(xiàn)了位于本部的服務(wù)器隨時連接于指定的機器,運行遠程故障分析、診斷程序,采集現(xiàn)場信號和模擬現(xiàn)場的工作情況,查詢指定機器原控制程序。利用維修預(yù)案數(shù)據(jù)庫、維修紀錄數(shù)據(jù)庫、機器銷售紀錄數(shù)據(jù)庫和機器零配件數(shù)據(jù)庫所提供的數(shù)據(jù),進行分析和診斷。最后,對發(fā)生故障的機器進行在線或離線修復(fù),并將每一次修復(fù)情況紀錄于維修紀錄數(shù)據(jù)庫。達到液壓機遠程故障分析、診斷系統(tǒng)進行在線或離線修復(fù)的目的。
權(quán)利要求
1.一種液壓機遠程通訊控制器,由信號指示(1)、多層電路板(2)、程序芯片(3)、主處理芯片(4)、電源(5)、電話線接口(6)、控制器與PLC電氣接口(7)構(gòu)成,其特征是控制器與PLC電氣接口(7)的1針為FG、2針為SD、3針為RD、4針為RS、5針為CS、6針為DR、7針為SG、20針為ER。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機遠程通訊控制器,其特征是8針為CD、15針為ST2、17針為RT、22針為Cl、24針為ST1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓機遠程通訊控制器。液壓機遠程通訊控制器屬于液壓機械技術(shù)領(lǐng)域。液壓機遠程通訊控制器,由信號指示、多層電路板、程序芯片、主處理芯片、電源、電話線接口、控制器與PLC電氣接口、其他輔助電子器件構(gòu)成,其特點是控制器與PLC電氣接口的1針為FG、2針為SD、3針為RD、4針為RS、5針為CS、6針為DR、7針為SG、20針為ER。本發(fā)明具有建立廣域公共網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通訊的接口,可以在異地準確、及時進行液壓機故障分析診斷和在線修復(fù),具有遠程、快速、準確的特點,大大降低了液壓機的維修成本,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B30B15/00GK1621222SQ200310107080
公開日2005年6月1日 申請日期2003年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月24日
發(fā)明者李森 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司