塔機及其雙起升機構(gòu)安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔機及其雙起升機構(gòu)安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。該方法包括：接收檔位控制信號；獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，則輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。本發(fā)明只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，才輸出制動器打開信號和速度控制信號，極大的提高起升控制的安全性。
【專利說明】塔機及其雙起升機構(gòu)安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種塔機及其雙起升機構(gòu)安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在塔機起升控制系統(tǒng)中，多數(shù)為單起升機構(gòu)控制。隨著實際工程對塔機吊重量的需求越來越大，單起升機構(gòu)不能滿足大吊重量的需求，雙起升機構(gòu)應(yīng)運而生，能極大的提高塔機吊重量，但雙起升機構(gòu)的復(fù)雜性給控制帶來諸多困難，尤其是超大型塔機雙起升機構(gòu)啟動停止的安全邏輯控制，如果控制不好，會出現(xiàn)溜鉤、超速等現(xiàn)象，引起安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種塔機及其雙起升機構(gòu)安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，避免在塔機啟動停止過程中出現(xiàn)安全控制事故。
[0004]本發(fā)明提供一種塔機雙起升機構(gòu)控制方法，包括:
[0005]接收檔位控制信號；
[0006]獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；
[0007]當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，貝1J輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。
[0008]本發(fā)明提供一種塔機雙起升機構(gòu)控制設(shè)備，包括:
[0009]獲取裝置，用于接收檔位控制信號，并獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；
[0010]控制裝置，用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。
[0011]本發(fā)明提供一種塔機雙起升機構(gòu)控制系統(tǒng)，包括:
[0012]檔位信號輸入設(shè)備，用于輸入檔位信號；
[0013]信號檢測設(shè)備，用于檢測液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號。
[0014]如上所述的塔機雙起升機構(gòu)控制設(shè)備。
[0015]本發(fā)明還提供一種塔式起重機，包括雙起升機構(gòu)，還包括如上所述的塔機雙起升機構(gòu)控制系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明通過在收到檔位控制信號后，獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號，只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，才輸出制動器打開信號和速度控制信號，極大的提高起升控制的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制方法實施例的流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制系統(tǒng)實施例的機構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖做更詳細(xì)的說明，但這些說明并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0021]如圖1所示，為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制方法實施例的流程圖；包括:S101，接收檔位控制信號；獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；S102，當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，則輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。本發(fā)明方法只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，才輸出制動器打開信號和速度控制信號，極大的提高啟動時起升控制的安全性。
[0022]本發(fā)明方法還包括:當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗處于閉合狀態(tài)、變頻器沒有輸出開閘信號和無故障運行信號時，則輸出輸出液壓鉗打開信號；液壓鉗打開后，輸出變頻器零速運行控制信號和制動器開閘信號，變頻器開始工作建立轉(zhuǎn)矩，當(dāng)達(dá)到開閘條件時，變頻器輸出變頻器開閘信號和無故障運行信號。確保只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，才輸出制動器打開信號和速度控制信號，提高起升控制的安全性。
[0023]在所述接收檔位控制信號前還包括:塔機電控上電后，雙起升機構(gòu)的液壓鉗電機工作，當(dāng)壓力值低于預(yù)設(shè)的最低壓力值時電機會工作建壓，當(dāng)壓力值大于預(yù)設(shè)的最高壓力值時電機停止工作并在一定時間內(nèi)保持工作壓力。在檔位控制前提前對液壓鉗建壓，保證工作時反應(yīng)迅速。
[0024]當(dāng)接收到雙起升機構(gòu)停止運行的控制信號時，輸出信號控制變頻器執(zhí)行停機抱閘控制，當(dāng)制動器閉合抱閘后，液壓鉗會延時一定時間抱閘，控制雙起升機構(gòu)停止工作。提高停止時起升控制的安全性。
[0025]當(dāng)雙起升機構(gòu)的速度超過設(shè)定速度時，輸出超速控制信號，控制雙起升運行機構(gòu)停止工作和液壓鉗閉閘。避免起升超速。
[0026]如圖2所示，為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)圖；包括:獲取裝置21，用于接收檔位控制信號，并獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；控制裝置22，用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。本發(fā)明設(shè)備只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，控制設(shè)備才輸出制動器打開信號和速度控制信號，極大的提高啟動時起升控制的安全性。
[0027]所述控制裝置22還用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗處于閉合狀態(tài)、變頻器沒有輸出開閘信號和無故障運行信號時，輸出輸出液壓鉗打開信號；液壓鉗打開后，輸出變頻器零速運行控制信號和制動器開閘信號，變頻器開始工作建立轉(zhuǎn)矩，當(dāng)達(dá)到開閘條件時，變頻器輸出變頻器開閘信號和無故障運行信號。確保只有當(dāng)液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，控制設(shè)備才輸出制動器打開信號和速度控制信號，提高起升控制的安全性。
[0028]所述控制裝置22還用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的速度超過設(shè)定速度時，輸出超速控制信號，控制雙起升運行機構(gòu)停止工作和液壓鉗閉閘。避免起升超速。
[0029]如圖3所示，為本發(fā)明塔機雙起升機構(gòu)安全控制系統(tǒng)實施例的機構(gòu)圖；包括:檔位信號輸入設(shè)備31，用于輸入檔位信號；信號檢測設(shè)備32，用于檢測液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；以及上述的雙起升機構(gòu)安全控制設(shè)備。
[0030]本發(fā)明還提供一種塔式起重機，包括雙起升機構(gòu)，還包括上述的塔機雙起升機構(gòu)控制系統(tǒng)。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔機雙起升機構(gòu)控制方法，其特征在于，包括:接收檔位控制信號；獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，則輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗處于閉合狀態(tài)、變頻器沒有輸出開閘信號和無故障運行信號時，貝1J輸出液壓鉗打開信號；液壓鉗打開后，輸出變頻器零速運行控制信號和制動器開閘信號，變頻器開始工作建立轉(zhuǎn)矩，當(dāng)達(dá)到開閘條件時，變頻器輸出變頻器開閘信號和無故障運行信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接收檔位控制信號前還包括:塔機電控上電后，雙起升機構(gòu)的液壓鉗電機工作，當(dāng)壓力值低于預(yù)設(shè)的最低壓力值時電機會工作建壓，當(dāng)壓力值大于預(yù)設(shè)的最高壓力值時電機停止工作并在一定時間內(nèi)保持工作壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到雙起升機構(gòu)停止運行的控制信號時，輸出信號控制變頻器執(zhí)行停機抱閘控制，當(dāng)制動器閉合抱閘后，液壓鉗會延時一定時間抱閘，控制雙起升機構(gòu)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)雙起升機構(gòu)的速度超過設(shè)定速度時，輸出超速控制信號，控制雙起升運行機構(gòu)停止工作和液壓鉗閉閘。
6.一種塔機雙起升機構(gòu)控制設(shè)備，其特征在于，包括:獲取裝置，用于接收檔位控制信號，并獲取雙起升機構(gòu)的液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號；控制裝置，用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗打開、變頻器開閘及變頻器無故障運行三個信號同時滿足時，輸出雙起升機構(gòu)的制動器打開信號，同時輸出與所述檔位控制信號相應(yīng)的速度控制信號，實現(xiàn)塔機雙起升機構(gòu)起升的檔位速度控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的液壓鉗處于閉合狀態(tài)、變頻器沒有輸出開閘信號和無故障運行信號時，輸出輸出液壓鉗打開信號；液壓鉗打開后，輸出變頻器零速運行控制信號和制動器開閘信號，變頻器開始工作建立轉(zhuǎn)矩，當(dāng)達(dá)到開閘條件時，變頻器輸出變頻器開閘信號和無故障運行信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還用于當(dāng)雙起升機構(gòu)的速度超過設(shè)定速度時，輸出超速控制信號，控制雙起升運行機構(gòu)停止工作和液壓鉗閉閘。
9.一種塔機雙起升機構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:檔位信號輸入設(shè)備，用于輸入檔位信號；信號檢測設(shè)備，用于檢測液壓鉗制動開/閉狀態(tài)信號、變頻器開/閉閘信號和變頻器有/無故障運行信號。如權(quán)利要求6-8任一項所述的塔機雙起升機構(gòu)控制設(shè)備。
10.一種塔式起重機，包括雙起升機構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求9所述的塔機雙起升 機構(gòu)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/88GK103663151SQ201310684818
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】衣磊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司