本申請屬于膜片疊層,更具體地說,是涉及一種疊層機(jī)。
背景技術(shù):
1、疊層機(jī)是將多個膜片疊壓成型為產(chǎn)品的設(shè)備,其具體步驟為:將膜片逐一上料至切膜機(jī)構(gòu)上進(jìn)行切膜;切膜完畢后的膜片由撕膜機(jī)構(gòu)將膜片上的底膜去除;撕膜完畢后的多個膜片經(jīng)疊壓機(jī)構(gòu)疊壓成型;成型后的產(chǎn)品由下料機(jī)構(gòu)完成下料,即膜片大致包括上料、切料、撕膜、疊壓及下料作業(yè)。
2、然而,膜片在上述上料、切料、撕膜、疊壓及下料的作業(yè)過程中,部分作業(yè)需要人工手動協(xié)助完成,導(dǎo)致疊層機(jī)的人工成本高,降低了疊壓效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例的目的在于提供一種疊層機(jī),以解決相關(guān)技術(shù)中存在的:膜片在上料、切料、撕膜、疊壓及下料的作業(yè)過程中,部分作業(yè)需要人工手動協(xié)助完成,導(dǎo)致疊層機(jī)的人工成本高,疊壓效率低的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請實(shí)施例采用的技術(shù)方案是:
3、提供一種疊層機(jī),包括:
4、供料機(jī)構(gòu),用于供應(yīng)料片;
5、移料校正機(jī)構(gòu),與所述供料機(jī)構(gòu)接駁,用于承接由所述供料機(jī)構(gòu)輸送來的料片,以及對料片進(jìn)行一次校正;
6、切膜機(jī)構(gòu),設(shè)于所述移料校正機(jī)構(gòu)的上方,用于承接由所述移料校正機(jī)構(gòu)輸送來的料片,以及對料片進(jìn)行切膜處理;
7、過渡校正機(jī)構(gòu),設(shè)于所述切膜機(jī)構(gòu)的下方,用于承接由所述切膜機(jī)構(gòu)輸送來的料片,以及對料片進(jìn)行二次校正;
8、上疊壓機(jī)構(gòu),設(shè)于所述過渡校正機(jī)構(gòu)的上方,用于承接由所述過渡校正機(jī)構(gòu)輸送來的料片;
9、撕膜機(jī)構(gòu),設(shè)于所述上疊壓機(jī)構(gòu)的下方,用于除去料片上的底膜;
10、下疊壓機(jī)構(gòu),設(shè)于所述上疊壓機(jī)構(gòu)的下方,用于承載撕膜后的料片,以及與所述上疊壓機(jī)構(gòu)配合將多個料片疊壓成型為制品;
11、下料機(jī)構(gòu),用于將所述制品移出。
12、本申請實(shí)施例提供的疊層機(jī)至少具有以下有益效果:通過供料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)料片的供應(yīng),通過移料校正機(jī)構(gòu)可將料片自動上料至切膜機(jī)構(gòu)上,通過切膜機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對料片的切膜處理,通過過渡校正機(jī)構(gòu)可將切膜機(jī)構(gòu)上經(jīng)切膜后的料片移送至上疊壓機(jī)構(gòu),通過撕膜機(jī)構(gòu)可將料片上的底膜撕掉,通過上疊壓機(jī)構(gòu)與下疊壓機(jī)構(gòu)配合可將多個料片疊壓成型為制品,通過下料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)制品的自動下料。如此,該疊層機(jī)可實(shí)現(xiàn)料片的自動上料、自動切料、自動撕膜、自動疊壓和自動下料作業(yè),無需人工協(xié)助配合,有助于提高疊層機(jī)的疊壓效率。
1.一種疊層機(jī),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的疊層機(jī),其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)包括物料架、用于承載料片的供料座、用于拾取料片的取料單元和用于驅(qū)動所述取料單元在所述供料座與所述移料校正機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的物料移動單元;所述供料座滑動安裝于所述物料架上,所述物料移動單元安裝于所述物料架上并與所述取料單元連接。
3.如權(quán)利要求1所述的疊層機(jī),其特征在于:所述料片的兩端分別開設(shè)有定位孔;所述移料校正機(jī)構(gòu)包括支撐架、分別安裝于所述支撐架上的兩個第一相機(jī)本體、用于承載由所述供料機(jī)構(gòu)輸送來的料片的移料吸附平臺、用于調(diào)節(jié)所述移料吸附平臺的位置以使兩個所述第一相機(jī)本體分別與兩個所述定位孔對位的位移調(diào)節(jié)組件和用于驅(qū)動所述移料吸附平臺在所述供料機(jī)構(gòu)與所述切膜機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的移料驅(qū)動單元;所述移料吸附平臺安裝于所述位移調(diào)節(jié)組件上,所述位移調(diào)節(jié)組件安裝于所述移料驅(qū)動單元上。
4.如權(quán)利要求1所述的疊層機(jī),其特征在于:所述切膜機(jī)構(gòu)包括切膜座、用于吸附所述移料校正機(jī)構(gòu)上的料片的吸膜平臺、用于對料片進(jìn)行切膜處理的切刀組件、用于驅(qū)動所述切刀組件靠近或遠(yuǎn)離所述移料校正機(jī)構(gòu)的切膜動力件和用于驅(qū)動所述吸膜平臺在所述移料校正機(jī)構(gòu)與所述過渡校正機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的切膜移料組件;所述吸膜平臺安裝于所述切膜座上,所述切膜動力件安裝于所述切膜座上并與所述切刀組件連接,所述切膜移料組件與所述切膜座連接。
5.如權(quán)利要求3所述的疊層機(jī),其特征在于:所述過渡校正機(jī)構(gòu)包括龍門架、分別安裝于所述龍門架上的兩個第二相機(jī)本體、用于承接由所述切膜機(jī)構(gòu)輸送來的料片的過渡吸附平臺、用于調(diào)節(jié)所述過渡吸附平臺的位置以使兩個所述第二相機(jī)本體分別與兩個所述定位孔對位的對位調(diào)節(jié)組件、用于驅(qū)動所述過渡吸附平臺升降的升降驅(qū)動組件和用于驅(qū)動所述過渡吸附平臺在所述切膜機(jī)構(gòu)與所述上疊壓機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的過渡驅(qū)動組件;所述過渡吸附平臺與所述對位調(diào)節(jié)組件連接,所述對位調(diào)節(jié)組件與所述升降驅(qū)動組件連接,所述升降驅(qū)動組件與所述過渡驅(qū)動組件連接。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的疊層機(jī),其特征在于:所述上疊壓機(jī)構(gòu)包括用于吸附所述過渡校正機(jī)構(gòu)上的料片的上吸料座和用于驅(qū)動所述上吸料座在所述過渡校正機(jī)構(gòu)與所述下疊壓機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動的上模動力組件;所述上模動力組件與所述上吸料座連接。
7.如權(quán)利要求6所述的疊層機(jī),其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括與所述上模動力組件連接的下料板和用于吸附所述制品的多個吸料嘴;多個所述吸料嘴間隔安裝于所述下料板上。
8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的疊層機(jī),其特征在于:所述撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜架、滑動安裝于所述撕膜架上的升降座、用于夾持料片上的底膜的夾料組件和用于驅(qū)動所述夾料組件靠近或遠(yuǎn)離所述上疊壓機(jī)構(gòu)的撕膜升降組件;所述夾料組件安裝于所述升降座上,所述撕膜升降組件安裝于所述撕膜架上并與所述升降座連接。
9.如權(quán)利要求8所述的疊層機(jī),其特征在于:所述撕膜機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件;所述導(dǎo)向組件包括安裝于所述撕膜架上的導(dǎo)向架、滑動安裝于所述導(dǎo)向架上的導(dǎo)向座和用于驅(qū)動所述導(dǎo)向座升降的導(dǎo)向驅(qū)動件,所述導(dǎo)向驅(qū)動件安裝于所述導(dǎo)向架上并與所述導(dǎo)向座連接;所述導(dǎo)向座上開設(shè)有多個導(dǎo)向吹氣孔和多個導(dǎo)向靜電吹氣嘴,多個所述導(dǎo)向靜電吹氣嘴分別與多個所述導(dǎo)向吹氣孔導(dǎo)通。
10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的疊層機(jī),其特征在于:所述疊層機(jī)還包括下料平臺;所述下料平臺包括下料架、安裝于所述下料架上的儲料框、安裝于所述儲料框中的支撐板和用于驅(qū)動所述支撐板在所述儲料框中升降的下料驅(qū)動件;所述下料驅(qū)動件安裝于所述下料架上并與所述支撐板連接。