技術編號:39728853
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明針對災后探測和搜救,設計一種在地震、火災等造成自然災害后危險預警尚未解除的情況下,能起到在復雜環(huán)境下的先行探索災后環(huán)境的陸空兩棲型六足機器人。背景技術、在國外步行機器人最開始采用的是機械式,經過多年的發(fā)展,其控制方式也逐漸地由電子控制發(fā)展到了現在的計算機控制,其智能水平和綜合性能都得到了飛速的發(fā)展和提高。如今,各種仿生結構類型的機器人如雨后春筍般大量出現,其類型大概有人形、飛行類、爬行類、魚類和兩棲類等幾種。、在上世紀八十年代就開始了對六足機器人的研究,前前后后總共推出了genghis...
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