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一種煤礦巷道砌磚機(jī)器人及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:39728885

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本發(fā)明涉及礦用機(jī)械,尤其涉及一種煤礦巷道砌磚機(jī)器人及方法。背景技術(shù)、為了有效隔離礦井的采空區(qū),防止有害氣體和地下水等物質(zhì)向礦井其他區(qū)域或地表擴(kuò)散,礦井通常會采用封堵技術(shù)。該技術(shù)主要是在采空區(qū)的入口處砌筑一堵墻體,以此封堵氣體和有害物質(zhì)。目前,礦井封堵作業(yè)中主要以砌磚作業(yè)為主,常用密封材料包括傳統(tǒng)的黃泥和水泥灌漿材料等。在砌墻過程中,需要多名工人在井下人工作業(yè),不僅效率低下,而且存在安全隱患;而現(xiàn)有技術(shù)中的煤礦巷道砌磚機(jī)器人,如發(fā)明專利“一種煤礦井下多功能自動砌筑機(jī)器人及方法(cn...
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