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一種混合驅(qū)動(dòng)飛行汽車的自由轉(zhuǎn)向控制裝置、系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729548

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本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制,尤其涉及一種混合驅(qū)動(dòng)飛行汽車的自由轉(zhuǎn)向控制裝置、系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、飛行汽車技術(shù)在地面自由轉(zhuǎn)向方面面臨多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在飛行汽車上應(yīng)用時(shí),需要克服重量和重心更高的問題,實(shí)現(xiàn)更高精度和穩(wěn)定性控制。此外,飛行汽車通常無法實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭,因?yàn)槠涞妆P設(shè)計(jì)不支持大角度轉(zhuǎn)向,要求新的轉(zhuǎn)向技術(shù)來解決這一難題。平移泊車也面臨困難,飛行汽車需要在不改變朝向的情況下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng),這對(duì)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)提出了更高要求。綜合控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài),現(xiàn)有算法和傳感器可能無法滿足復(fù)雜...
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