技術編號:39729714
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及一種交流旋轉電機的控制裝置及電動助力轉向裝置。背景技術、專利文獻公開了一種涉及在交流旋轉電機的矢量控制中,對在旋轉二軸(例如,d軸、q軸)上的干擾項進行補償的所謂的非干擾控制的技術。、具體地說,在專利文獻的圖中,基于電流指令值(id*、iq*)、交鏈磁通數φ、角速度ω運算干擾分量(vd_i,vq_i)。即,在干擾分量的運算中考慮感應電壓項(ω×φ)。由于基于該運算的控制不是基于電流指令值與電流(id、iq)之間的偏差,因此基于該運算的控制屬于所謂的前饋控制。、與之相對,在專...
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