技術(shù)編號:39729720
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及特征點(diǎn)登記裝置以及特征點(diǎn)登記方法。背景技術(shù)、在工廠內(nèi)的生產(chǎn)工序中,在需要在流過帶式輸送機(jī)等而來的多個對象物(例如在工業(yè)制品的生產(chǎn)中使用的工業(yè)部件)中拾取給定的工業(yè)部件的情況下,例如謀求通過由攝像機(jī)拍攝的圖像的處理來迅速判定映現(xiàn)在該圖像中的對象物是否是拾取的對象。作為這樣的判定方法,過去,有如下方法:提取映現(xiàn)在由攝像機(jī)拍攝的圖像中的對象物的特征點(diǎn)的特征量,通過與預(yù)先確定的特征點(diǎn)的特征量(所謂的模板)的比較(匹配)來決定是否是應(yīng)當(dāng)拾取的對象物。、專利文獻(xiàn)公開了如下技術(shù):分別對模板以及...
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