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固接裝置及使用該固接裝置的機械臂與機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9607970

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機器人的執(zhí)行端與機器人的臂部之間通常采用螺絲進行緊固。然而,將機器人的 執(zhí)行端安裝于機器人臂部上或?qū)C器人的執(zhí)行端從機器人臂部上拆卸過程中,工序較為繁 瑣。同時,需要對機器人執(zhí)行端進行供電才能實現(xiàn)對機器人的執(zhí)行端進行操控,目前電的傳 輸是通過W電線作為載體。然而,在機器人臂部與機器人的執(zhí)行端之間電線比較繁多,接通 電線或拆卸電線較為困難,對安裝或拆卸機器人的執(zhí)行端帶來諸多不便。發(fā)明內(nèi)容 鑒于上述狀況,有必要提供一種使機器人臂部與機器人執(zhí)行端間安裝或拆卸簡...
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