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一種智能手杖及智能手杖系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:8232883閱讀:420來源:國知局
一種智能手杖及智能手杖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于日常用品技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種智能手杖,尤其涉及一種智能手杖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手杖是人類使用最早的工具之一,隨著時(shí)代的發(fā)展手杖也伴隨人類一路前行,并賦予它不同的功能。在科技發(fā)達(dá)的今天手杖也要具有智能化。病人、癡呆的老年人、盲人、正常但腿腳不便的人,都需要手杖具有更多功能,提供更切實(shí)可行的幫助。
[0003]隨著科技的發(fā)展,一些電子技術(shù)逐步應(yīng)用于手杖中。如中國專利CN200810158247.0公開了一種盲人手杖,具有手杖主體,主體內(nèi)安裝類似倒車?yán)走_(dá)的電子雷達(dá)、報(bào)警器及其配套器件,其特征是:所述手杖中空,手柄處安裝集成電路板,手杖中端朝前位置安裝電子雷達(dá),上端前側(cè)安裝報(bào)警喇叭,上端后側(cè)安裝電池,報(bào)警喇叭、雷達(dá)與集成電路板之間通過手杖中間空洞用電纜線連接。該發(fā)明為盲人出行提供了可以避免前方各種障礙物碰撞的手杖,也可以有意識地探測到左右兩側(cè)是否有其他障礙物,為盲人出行安全提供有效保障。
[0004]然而,現(xiàn)有的手杖無法告知盲人盲道的位置,特別在交通路口時(shí)(盲道在交通路口會有中斷),給盲人帶來很多不便。
[0005]有鑒于此,如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的智能手杖,以便克服現(xiàn)有手杖的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能手杖系統(tǒng),可幫助盲人識別盲道的位置,并告知盲人。
[0007]此外,本發(fā)明還提供一種智能手杖,可幫助盲人識別盲道的位置,并告知盲人。
[0008]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種智能手杖系統(tǒng),所述智能手杖系統(tǒng)包括:智能手杖、服務(wù)器、終端設(shè)備、鋪設(shè)于地面盲道下及盲道周邊的信號接收器,智能手杖內(nèi)設(shè)有與信號接收器配合的信號發(fā)射器;
[0010]所述智能手杖、終端設(shè)備分別連接服務(wù)器;信號接收器連接對應(yīng)的終端設(shè)備,終端設(shè)備連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖;
[0011]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被地面盲道下的若干信號接收器接收,各信號接收器將接收到的信號發(fā)送至終端設(shè)備;終端設(shè)備根據(jù)各個(gè)信號接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算信號發(fā)射器對應(yīng)智能手杖的位置信息;
[0012]所述終端設(shè)備將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)及周邊盲道的位置數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能手杖,或者通過服務(wù)器發(fā)送至智能手杖;
[0013]所述智能手杖根據(jù)周邊盲道的位置數(shù)據(jù)、智能手杖的實(shí)時(shí)行走方向軌跡、智能手杖的位置信息,獲取周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息,以及各盲道的方位信息;
[0014]所述智能手杖包括語音播報(bào)系統(tǒng),用以播報(bào)實(shí)時(shí)位置信息;
[0015]所述智能手杖包括盲人指南針,用以通過語音或觸摸的方式向盲人指示方向;
[0016]所述智能手杖包括八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu),八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道,以及與對應(yīng)盲道最近處的距離信息L ;
[0017]所述每組觸摸感應(yīng)按鍵包括若干觸摸感應(yīng)按鍵,η個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵凸起代表距離信息L包含η個(gè)設(shè)定單元距離a,即L彡n*a ;各觸摸感應(yīng)按鍵通過控制芯片根據(jù)周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息、各盲道的方位信息控制各個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵是否凸起;
[0018]所述智能手杖還包括傾斜感應(yīng)單元、自動撥打電話單元、自動呼救單元、信息自動發(fā)送單元;當(dāng)傾斜感應(yīng)單元感應(yīng)到智能手杖處于水平位置時(shí),判斷使用者跌倒,通過自動撥打電話單元撥打設(shè)定號碼,并在電話中告知智能手杖的方位信息;當(dāng)傾斜感應(yīng)單元判斷使用者跌倒時(shí),自動呼救單元自動播放設(shè)定音頻,播放呼救信息;所述信息自動發(fā)送單元用以向設(shè)定手機(jī)號碼發(fā)送發(fā)生意外的信息,并告知其智能手杖的位置信息;
[0019]所述智能手杖包括圖像獲取單元、手臂與手杖所呈角度獲取單元、手杖高度自動調(diào)節(jié)單元;
[0020]所述圖像獲取單元用以獲取在手杖著地時(shí),使用者使用手杖的圖像信息;智能手杖的底部設(shè)有壓力傳感器,該壓力傳感器與圖像獲取單元連接;
[0021]所述手臂與手杖所呈角度獲取單元用以根據(jù)圖像獲取單元獲取的圖像信息計(jì)算手臂與手杖所呈角度,并判斷其是否在正常角度的閾值區(qū)間,若大于該閾值區(qū)間,則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送延長手杖長度的命令,若小于該閾值區(qū)間,則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送縮短手杖長度的命令;
[0022]所述手杖高度自動調(diào)節(jié)單元包括控制器、電機(jī),智能手杖包括手杖主體、第一調(diào)節(jié)桿,通過控制器控制電機(jī)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿相對于手杖主體的位置。
[0023]一種智能手杖系統(tǒng),所述智能手杖系統(tǒng)包括:智能手杖、靠近盲道設(shè)置的信號接收器、處理終端,智能手杖內(nèi)設(shè)有與信號接收器配合的信號發(fā)射器;
[0024]所述智能手杖連接處理終端;信號接收器連接對應(yīng)的處理終端,處理終端連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖;
[0025]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被靠近盲道設(shè)置的若干信號接收器接收,各信號接收器將接收到的信號發(fā)送至處理終端;處理終端根據(jù)各個(gè)信號接收器發(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算信號發(fā)射器對應(yīng)智能手杖的位置信息;
[0026]所述處理終端將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)及周邊盲道的位置數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能手杖;
[0027]所述智能手杖根據(jù)周邊盲道的位置數(shù)據(jù)、智能手杖的實(shí)時(shí)行走方向軌跡、智能手杖的位置信息,獲取周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息,以及各盲道的方位信息。
[0028]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器,所述智能手杖、處理終端分別連接服務(wù)器。
[0029]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述處理終端為設(shè)置于盲道旁的設(shè)備,或者,所述處理終端設(shè)置于各個(gè)智能手杖中。
[0030]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述智能手杖包括語音播報(bào)系統(tǒng),用以播報(bào)實(shí)時(shí)位置信息;
[0031]所述智能手杖包括盲人指南針,用以通過語音或觸摸的方式向盲人指示方向;
[0032]所述智能手杖包括八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu),八組觸摸感應(yīng)機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)智能手杖前、右前、右、右后、后、左后、左、左前方向是否有盲道,以及與對應(yīng)盲道最近處的距離信息L ;將測得的各盲道方向值與各方向比對,最接近的方向作為判別結(jié)果;
[0033]所述每組觸摸感應(yīng)按鍵包括若干觸摸感應(yīng)按鍵,η個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵凸起代表距離信息L包含η個(gè)設(shè)定單元距離a,即L彡n*a ;各觸摸感應(yīng)按鍵通過控制芯片根據(jù)周邊各盲道的距離信息、各盲道的方向信息、各盲道的方位信息控制各個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵是否凸起。
[0034]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述智能手杖還包括傾斜感應(yīng)單元、自動撥打電話單元、自動呼救單元、信息自動發(fā)送單元;
[0035]當(dāng)傾斜感應(yīng)單元感應(yīng)到智能手杖處于水平位置時(shí),判斷使用者跌倒,通過自動撥打電話單元撥打設(shè)定號碼,并在電話中告知智能手杖的方位信息;當(dāng)傾斜感應(yīng)單元判斷使用者跌倒時(shí),自動呼救單元自動播放設(shè)定音頻,播放呼救信息;所述信息自動發(fā)送單元用以向設(shè)定手機(jī)號碼發(fā)送發(fā)生意外的信息,并告知其智能手杖的位置信息。
[0036]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述智能手杖包括圖像獲取單元、手臂與手杖所呈角度獲取單元、手杖高度自動調(diào)節(jié)單元;
[0037]所述圖像獲取單元用以獲取在手杖著地時(shí),使用者使用手杖的圖像信息;智能手杖的底部設(shè)有壓力傳感器,該壓力傳感器與圖像獲取單元連接;
[0038]所述手臂與手杖所呈角度獲取單元用以根據(jù)圖像獲取單元獲取的圖像信息計(jì)算手臂與手杖所呈角度,并判斷其是否在正常角度的閾值區(qū)間,若大于該閾值區(qū)間,則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送延長手杖長度的命令,若小于該閾值區(qū)間,則向手杖高度自動調(diào)節(jié)單元發(fā)送縮短手杖長度的命令;
[0039]所述手杖高度自動調(diào)節(jié)單元包括控制器、電機(jī),智能手杖包括手杖主體、第一調(diào)節(jié)桿,通過控制器控制電機(jī)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿相對于手杖主體的位置。
[0040]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述智能手杖還包括障礙識別單元,障礙識別單元用以識別前方的障礙物。
[0041]一種智能手杖,所述智能手杖內(nèi)設(shè)有與靠近盲道設(shè)置的信號接收器配合的信號發(fā)射器;
[0042]所述智能手杖還連接一處理終端;信號接收器連接對應(yīng)的處理終端,處理終端連接設(shè)定距離內(nèi)的智能手杖;
[0043]所述智能手杖的信號發(fā)射器發(fā)送的信號被靠近盲道設(shè)置的若干信號接收器接收,各
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