本申請涉及電氣領(lǐng)域，尤其是一種電力系統(tǒng)巡檢機器人。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)提供了現(xiàn)代社會必需的電能，為人們的生活夜晚帶來光明，為普通家庭和企業(yè)提供了基本的電力保障。

電力系統(tǒng)往往比較復(fù)雜，從發(fā)電站、電力傳輸?shù)诫娏κ褂枚?，需要很多線路和設(shè)備的參與，其間很容易出現(xiàn)一些故障，這需要定期對電力系統(tǒng)進行巡檢。而現(xiàn)有技術(shù)中，通常是工作人員親自巡檢，這無疑耗費大量人力，為電力巡檢也帶來了不便，還增加了運營成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N電力系統(tǒng)巡檢機器人，利用機器人進行電力系統(tǒng)巡檢，節(jié)省了人力和運營成本，使用更加方便。

一種電力系統(tǒng)巡檢機器人，包括基座，所述基座的底端設(shè)有用于驅(qū)動基座移動的轉(zhuǎn)動輪，所述基座的頂端還設(shè)有固定座；所述固定座的前側(cè)面設(shè)有用于導航的激光傳感器，所述固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對所述轉(zhuǎn)動座在豎直平面上轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述可見光攝像頭上還設(shè)有紅外補光燈。

優(yōu)選的，所述可見光攝像頭的鏡面上還設(shè)有雨刮器，所述雨刮器可在所述鏡面上來回擺動。

優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)有工作指示燈。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動輪設(shè)有四個，其中兩個轉(zhuǎn)動輪位于基座的一側(cè)，另外兩個轉(zhuǎn)動輪位于基座的另一側(cè)。

本申請的有益效果是，本申請利用機器人進行電力系統(tǒng)巡檢，節(jié)省了人力和運營成本，使用更加方便。同時，固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對所述轉(zhuǎn)動座在豎直平面上轉(zhuǎn)動。因而可見光攝像頭和紅外熱像儀均可以實現(xiàn)在豎向平面和橫向平面上的轉(zhuǎn)動，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強。

附圖說明

圖1為本申請一種實施例的電力系統(tǒng)巡檢機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

一種電力系統(tǒng)巡檢機器人，如圖1所示，其包括基座1，在基座1內(nèi)設(shè)有天線、驅(qū)動器以及相應(yīng)的處理電路、驅(qū)動電路等。通過天線收發(fā)信號，從而可以無線遙控本申請的機器人，同時，機器人也可以發(fā)送其所檢測的圖片至遙控端。本申請的電力系統(tǒng)巡檢機器人可以實現(xiàn)對電力線路、電線塔、電力儀器等多種檢測。

在所述基座1的底端設(shè)有用于驅(qū)動基座1移動的轉(zhuǎn)動輪11，所述轉(zhuǎn)動輪11 設(shè)有四個，其中兩個轉(zhuǎn)動輪11位于基座1的一側(cè)，另外兩個轉(zhuǎn)動輪11位于基座1的另一側(cè)，該四個轉(zhuǎn)動輪11與基座1內(nèi)驅(qū)動器相連，驅(qū)動器驅(qū)動其中一個或多個轉(zhuǎn)動輪11轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機器人的移動。

在基座1的頂端還設(shè)有固定座2，所述固定座2的前側(cè)面設(shè)有用于導航的激光傳感器21，該激光傳感器21感應(yīng)預(yù)先設(shè)置的激光信號，從而實現(xiàn)導航。在所述固定座2的頂端固定有豎向延伸的支撐桿，所述支撐桿上套接有轉(zhuǎn)動座3，固定座2內(nèi)可設(shè)置驅(qū)動器，驅(qū)動支撐桿轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動座3可繞支撐桿周向轉(zhuǎn)動。在所述轉(zhuǎn)動座3的一側(cè)設(shè)有可見光攝像頭4，另一側(cè)設(shè)有紅外熱像儀5，具體而言，轉(zhuǎn)動座3的兩側(cè)設(shè)有橫向延伸的支桿，可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均套接在支桿上并可相對支桿轉(zhuǎn)動，從而所述可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可相對所述轉(zhuǎn)動座3在豎直平面上轉(zhuǎn)動。因而可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可以實現(xiàn)在豎向平面和橫向平面上的轉(zhuǎn)動，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強。其中，基座1、固定座2和轉(zhuǎn)動座3等部件的外殼可有耐腐蝕性材料制成，以延長機器人的工作壽命。

在一種實施例中，所述可見光攝像頭4上還設(shè)有紅外補光燈41，從而可以在光照不強的情況下對可見光攝像頭4進行補光，使拍攝效果更好。

在一種實施例中，所述可見光攝像頭4的鏡面上還設(shè)有雨刮器42，所述雨刮器42可在所述鏡面上來回擺動，從而可以清理鏡面的灰塵和雨水等，使機器人適應(yīng)多種天氣。

在一種實施例中，所述基座1上還設(shè)有工作指示燈12，該工作指示燈12亮起時，表示機器人正在工作。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。