本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機。
背景技術(shù):
隨著電子化進程的高速進行,各類電子產(chǎn)品的應(yīng)用也越來越廣泛,電感器是一種常用的電子產(chǎn)品,應(yīng)用的范圍十分廣泛,電感器大多都包括主體骨架、鐵片、線圈和鐵芯,因此在其加工過程中,通常需要將上述部件進行裝配。
現(xiàn)有的裝配設(shè)備大多都是采用裝配生產(chǎn)線,大多都是半自動化進行,需要人工進行主體骨架上料和裝載好的產(chǎn)品的取走,有一些是一個裝配工位配備一臺設(shè)備,需要頻繁的進行取料和上料,有些是采用輸送裝置進行骨架的輸送,并在輸送裝置上配備鐵片插入裝置、線圈壓入裝置和鐵芯插入裝置,但是,會存在一定的問題,輸送裝置在與各個裝配部分對接時,可能會出現(xiàn)停止位置不準(zhǔn)確的情況,進而會影響到裝置出料的電感器質(zhì)量,會產(chǎn)生較高的次品率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機,在輸送裝置內(nèi)設(shè)置定位裝置,通過定位升降塊上設(shè)置的定位插銷與輸送裝置的輸送載具上設(shè)置的定位銷套的插套配合,使輸送裝置停止輸送,消除了慣性的影響,提高了輸送載具與各裝配部分的對接精準(zhǔn),進而大大提高了良品率。
為了實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機,它包括機架(1)和配電控制箱(2),所述的機架(1)上設(shè)置有輸送裝置(4),所述的輸送裝置(4)包括設(shè)置在機架(1)上的輸送座(51),所述的輸送座(51)上設(shè)置有相互配合的輸送電機(52)和輸送鏈(53),所述的輸送鏈(53)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具(54);所述輸送裝置(4)的上方依次設(shè)置有鐵片的插片裝置(5)、壓圈裝置(6)和鐵芯的插芯裝置(7),所述的輸送裝置(4)配合有定位裝置,所述的定位裝置包括設(shè)置在輸送座(51)上的定位座(55),所述的定位座(55)上設(shè)置有定位升降氣缸(56),所述的定位升降氣缸(56)上設(shè)置有與定位座(55)上的定位升降滑桿(58)配合的定位升降塊(57),所述的定位升降塊(57)上設(shè)置有與輸送載具(54)上設(shè)置的定位銷套(60)配合的定位插銷(59),所述的輸送電機(52)、插片裝置(5)、壓圈裝置(6)、插芯裝置(7)、定位升降氣缸(56)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的輸送鏈(53)逆時針轉(zhuǎn)動,且輸送裝置(4)的上方中部設(shè)置有上下料裝置(3)、左側(cè)設(shè)置有鐵片的插片裝置(5)、右側(cè)設(shè)置有壓圈裝置(6)和鐵芯的插芯裝置(7),所述的上下料裝置(3)包括設(shè)置在機架(1)上的裝料盤(11),所述的裝料盤(11)、通過取料裝置(15)與機架(1)上的上料輸送槽(13)和下料輸送槽(14)配合,所述的上料輸送槽(13)和下料輸送槽(14)通過轉(zhuǎn)送裝置(15)與輸送鏈(53)上的輸送載具(54)配合,所述的取料裝置(12)和轉(zhuǎn)送裝置(15)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的取料裝置(12)包括取料架(16),所述的取料架(16)上設(shè)置有取料活動電機(17)和取料活動皮帶(18),所述的取料活動皮帶(18)連接有取料活動座,所述的取料活動座上設(shè)置有取料升降氣缸(19),所述的取料升降氣缸(19)連接有取料升降座(20),所述的取料升降座(20)上設(shè)置有固定夾料塊(23)和鉸接在其上的轉(zhuǎn)動夾料塊(22),且轉(zhuǎn)動夾料塊(22)與取料升降座(20)上的取料夾持氣缸(21)連接,所述的取料活動電機(17)、取料升降氣缸(19)和取料夾持氣缸(21)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的轉(zhuǎn)送裝置(15)包括設(shè)置在機架(1)上的翻轉(zhuǎn)座(25),所述的翻轉(zhuǎn)座(25)上設(shè)置有與上料輸送(13)和下料輸送槽(14)末端配合的對接座(26),且上料輸送(13)和下料輸送槽(14)末端設(shè)置有壓蓋板(24),所述的對接座(26)內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊(27),且翻轉(zhuǎn)塊(27)上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的對接口,所述的翻轉(zhuǎn)塊(27)的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪(28),所述的翻轉(zhuǎn)齒輪(28)配合有翻轉(zhuǎn)齒條(29),所述的翻轉(zhuǎn)齒條(29)連接有齒條拉動氣缸(30);所述的轉(zhuǎn)送裝置(15)還包括機架(1)上的轉(zhuǎn)料座(31),所述的轉(zhuǎn)料座(31)上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)料活動氣缸(32)和轉(zhuǎn)料活動座,所述的轉(zhuǎn)料活動座的左右側(cè)分別設(shè)置有與兩個對接口配合的上料機械手(33)和下料機械手(34),且上料機械手(33)和下料機械手(34)均與輸送載具(54)配合,所述的齒條拉動氣缸(30)、轉(zhuǎn)料活動氣缸(32)、上料機械手(33)和下料機械手(34)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的插片裝置(5)包括設(shè)置在機架(1)上的鐵片輸送座(41),所述的鐵片輸送座(41)上設(shè)置有鐵片輸送槽(42),所述的鐵片輸送槽(42)配合有鐵片推送氣缸(43),且鐵片輸送槽(42)的末端配合有接料塊(44),所述的接料塊(44)連接有接料活動氣缸(45),且鐵片輸送座(41)上設(shè)置有與接料塊(44)配合的鐵片感應(yīng)器(49),且接料塊(44)的上方配合有插片機械手(48),所述的插片機械手(48)設(shè)置在機架(1)上的插片座(46)上,且與插片座(46)上的插片活動氣缸(47)配合,所述的插片機械手(48)還與輸送載具(54)上的主體骨架配合,所述的鐵片推送氣缸(43)、接料活動氣缸(45)、鐵片感應(yīng)器(49)、插片活動氣缸(47)和插片機械手(48)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的輸送裝置(4)包括兩條輸送鏈(53),且兩條輸送鏈(53)上均設(shè)置有輸送載具(54),所述的對接塊(44)由兩塊中部疊合的板組成,且每塊板上均設(shè)置有與鐵片輸送槽(42)配合的對接口,且每個對接口均配合一個插片機械手(48)。
進一步的,所述的壓圈裝置(6)包括設(shè)置在機架(1)上的壓圈座(61),所述的壓圈座(61)上設(shè)置有壓圈載料裝置(62),所述的壓圈載料裝置裝置(62)通過壓圈取料機構(gòu)(66)與輸送載具(54)和機架(1)上的線圈輸送槽(63)配合,且線圈輸送槽(63)的末端設(shè)置有立圈斜板(65),所述的壓圈載料裝置(62)的上方還設(shè)置有下壓裝置(68),所述的壓圈載料裝置(62)包括設(shè)置在壓圈座(61)上的壓圈載料座(75),所述的壓圈載料座(75)上設(shè)置有壓圈載料活動座(76),且壓圈載料活動座(76)連接到壓圈載料活動氣缸(77),所述的壓圈載料活動座(76)上設(shè)置有壓圈載具(80),所述的壓圈載具(80)配合有壓圈載料夾緊塊(79),所述的壓圈載載料夾緊塊(79)與壓圈載料活動座(76)上設(shè)置的壓圈載料夾緊氣缸(78)配合,所述的壓圈載料座(75)上設(shè)置有與壓圈載料活動座(76)配合的壓圈載料活動限位塊(82),所述的壓圈取料機構(gòu)(66)、下壓裝置(68)、壓圈載料活動氣缸(77)和壓圈載料夾緊氣缸(78)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的壓圈取料機構(gòu)(66)包括設(shè)置在機架(1)上的壓圈取料座(69),所述的壓圈取料座(69)上設(shè)置有壓圈取料活動氣缸(70),所述的壓圈取料活動氣缸(70)連接有壓圈取料活動座(71),且壓圈取料活動座(71)與壓圈取料座(69)上設(shè)置的壓圈取料活動滑軌(73)和壓圈取料限位塊(74)配合,所述的壓圈取料活動座(69)的下方設(shè)置有壓圈取料機械手(72),所述的壓圈取料活動氣缸(70)和壓圈取料機械手(72)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的下壓裝置(68)包括設(shè)置在壓圈座(61)上的下壓氣缸(83),所述的下壓氣缸(83)通過下壓滑桿(84)配合有下壓升降座,所述的下壓升降座的下方設(shè)置有壓圈載具(80)上的產(chǎn)品配合的壓頭(65);所述的壓圈座(61)和壓圈載料座(75)上開設(shè)有壓圈配合孔(81),且壓圈配合孔(81)的下方設(shè)置有與壓圈載具(80)上的產(chǎn)品配合的頂料旋轉(zhuǎn)裝置(67),所述的頂料旋轉(zhuǎn)裝置(67)包括設(shè)置在機架(1)上的頂料轉(zhuǎn)動氣缸(87),所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(87)上設(shè)置有頂料氣缸(86),所述的頂料氣缸(86)的上方設(shè)置有與產(chǎn)品配合的頂料針(88),所述的下壓氣缸(83)、頂料氣缸(86)和頂料轉(zhuǎn)動電機(87)連接到配電控制箱(2)。
進一步的,所述的插片裝置(7)包括設(shè)置在機架(1)上的插芯座(91),所述的插芯座(91)上設(shè)置有鐵芯振動送料盤(92),所述的鐵芯振動送料盤(92)連接有鐵芯輸送管(93),且鐵芯輸送管(93)的鐵芯出料口(94)開口向下并與輸送載具(54)上的產(chǎn)品配合,所述的插芯裝置(91)上還設(shè)置有向鐵芯壓入產(chǎn)品的鐵芯壓入氣缸(95),所述的鐵芯振動送料盤(92)和鐵芯壓入氣缸(95)連接到配電控制箱(2)。
本發(fā)明的有益效果為:
1、在輸送裝置內(nèi)設(shè)置定位裝置,通過定位升降塊上設(shè)置的定位插銷與輸送裝置的輸送載具上設(shè)置的定位銷套的插套配合,使輸送裝置停止輸送,消除了慣性的影響,提高了輸送載具與各裝配部分的對接精準(zhǔn),進而大大提高了良品率。
2、采用逆時針運轉(zhuǎn)的輸送鏈作為輸送部件,進而可以使上料工位和下料工位相鄰,同時配備與之配合的上下料工位,并采取同一個裝料盤作為骨架和成品的裝載部件,實現(xiàn)了上下料的一體化操作,極大的提高了裝配的效率,同時節(jié)約占地空間,減小了輸送過程的能量消耗。
3、取料裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可以準(zhǔn)確的將主體骨架從裝料盤成排的夾取到上料輸送槽內(nèi),同時還可以將下料輸送槽內(nèi)的成品夾取到裝料盤內(nèi)。
4、轉(zhuǎn)送裝置的設(shè)計巧妙,可以實現(xiàn)產(chǎn)品的90度翻轉(zhuǎn),進而可以確保產(chǎn)品與上料機械手和下料機械手的配合精度,且結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
5、插片裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,通過接料塊可以準(zhǔn)確的實現(xiàn)鐵片的接料,并與插片機械手配合,完成插片作用,同時通過鐵片感應(yīng)器可以準(zhǔn)確的感應(yīng)出接料塊上的鐵片信息。
6、輸送鏈的兩條設(shè)計,配合接料塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以實現(xiàn)雙線同步插片,進而提高了裝配的效率。
7、壓圈裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,且壓圈載具可以活動,進而可以避免下壓裝置和壓圈取料機構(gòu)產(chǎn)生干涉,提高了壓圈的精準(zhǔn),同時通過立圈斜板可以將線圈豎起被壓圈取料機構(gòu)取走,方便了操作。
8、壓圈取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可以實現(xiàn)取線圈、取主體骨架和取壓圈后的成品的多重取料功能。
9、下壓裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的壓圈效果。
10、旋轉(zhuǎn)頂料裝置的設(shè)計,可以配合下壓裝置,在下壓的過程中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn),進而可以提高下壓的效果,同時也能防止壓壞。
11、插芯裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,且可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的鐵芯插入。
附圖說明
圖1為一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機的立體示意圖。
圖2為上下料裝置的立體示意圖。
圖3為取料裝置的立體示意圖。
圖4為翻轉(zhuǎn)部分的立體示意圖。
圖5為轉(zhuǎn)送部分的立體示意圖。
圖6為插片裝置的立體示意圖。
圖7為輸送裝置的立體示意圖。
圖8為定位裝置的立體示意圖。
圖9為壓圈裝置的立體示意圖。
圖10為壓圈部分的立體示意圖。
圖11為壓圈取料機構(gòu)的立體示意圖。
圖12為壓圈載料裝置的立體示意圖。
圖13為下壓裝置與旋轉(zhuǎn)頂料裝置的配合示意圖。
圖14為插芯裝置的立體示意圖。
圖中所示文字標(biāo)注表示為:1、機架;2、配電控制箱;3、上下料裝置;4、輸送裝置;5、插片裝置;6、壓圈裝置;7、插芯裝置;11、裝料盤;12、取料裝置;13、上料輸送槽;14、下料輸送槽;15、轉(zhuǎn)送裝置;16、取料架;17、取料活動電機;18、取料活動皮帶;19、取料升降氣缸;20、取料升降座;21、取料夾持氣缸;22、轉(zhuǎn)動夾料塊輪;23、固定夾料塊;24、壓蓋板;25、翻轉(zhuǎn)座;26、對接座;27、翻轉(zhuǎn)塊;28、翻轉(zhuǎn)齒輪;29、翻轉(zhuǎn)齒條;30、齒條拉動氣缸;31、轉(zhuǎn)料座;32、轉(zhuǎn)料活動氣缸;33、上料機械手;34、下料機械手;41、鐵片輸送座;42、鐵片輸送槽;43、鐵片推送氣缸;44、接料塊;45、接料活動氣缸;46、插片座;、47、插片活動氣缸;48、插片機械手;49、鐵片感應(yīng)器;51、輸送座;52、輸送電機;53、輸送鏈;54、輸送載具;55、定位座;56、定位升降氣缸;57、定位升降塊;58、定位升降滑桿;59、定位插銷;60、定位銷套;61、壓圈座;62、壓圈載料裝置;63、線圈輸送槽;64、線圈;65、立圈斜板;66、壓圈取料機構(gòu);67、頂料旋轉(zhuǎn)裝置;68、下壓裝置;69、壓圈取料座;70、壓圈取料活動氣缸;71、壓圈取料活動座;72、壓圈取料機械手;73、壓圈取料活動滑軌;74、壓圈取料限位塊;75、壓圈載料座;76、壓圈載料活動座;77、壓圈載料活動氣缸;78、壓圈載料夾緊氣缸;79、壓圈載料夾緊塊;80、壓圈載具;81、壓圈配合孔;82、壓圈載料活動限位塊;83、下壓氣缸;84、下壓滑桿;85、壓頭;86、頂料氣缸;87、頂料轉(zhuǎn)動電機;88、頂料針;91、插芯座;92、鐵芯振動送料盤;93、鐵芯輸送管;94、鐵芯出料口;95、鐵芯壓入氣缸。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。
如圖1-圖14所示,本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為:一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機,它包括機架1和配電控制箱2,所述的機架1上設(shè)置有輸送裝置4,所述的輸送裝置4包括設(shè)置在機架1上的輸送座51,所述的輸送座51上設(shè)置有相互配合的輸送電機52和輸送鏈53,所述的輸送鏈53上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具54;所述輸送裝置4的上方依次設(shè)置有鐵片的插片裝置5、壓圈裝置6和鐵芯的插芯裝置7,所述的輸送裝置4配合有定位裝置,所述的定位裝置包括設(shè)置在輸送座51上的定位座55,所述的定位座55上設(shè)置有定位升降氣缸56,所述的定位升降氣缸56上設(shè)置有與定位座55上的定位升降滑桿58配合的定位升降塊57,所述的定位升降塊57上設(shè)置有與輸送載具54上設(shè)置的定位銷套60配合的定位插銷59,所述的輸送電機52、插片裝置5、壓圈裝置6、插芯裝置7、定位升降氣缸56連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的輸送鏈53逆時針轉(zhuǎn)動,且輸送裝置4的上方中部設(shè)置有上下料裝置3、左側(cè)設(shè)置有鐵片的插片裝置5、右側(cè)設(shè)置有壓圈裝置6和鐵芯的插芯裝置7,所述的上下料裝置3包括設(shè)置在機架1上的裝料盤11,所述的裝料盤11、通過取料裝置15與機架1上的上料輸送槽13和下料輸送槽14配合,所述的上料輸送槽13和下料輸送槽14通過轉(zhuǎn)送裝置15與輸送鏈53上的輸送載具54配合,所述的取料裝置12和轉(zhuǎn)送裝置15連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的取料裝置12包括取料架16,所述的取料架16上設(shè)置有取料活動電機17和取料活動皮帶18,所述的取料活動皮帶18連接有取料活動座,所述的取料活動座上設(shè)置有取料升降氣缸19,所述的取料升降氣缸19連接有取料升降座20,所述的取料升降座20上設(shè)置有固定夾料塊23和鉸接在其上的轉(zhuǎn)動夾料塊22,且轉(zhuǎn)動夾料塊22與取料升降座20上的取料夾持氣缸21連接,所述的取料活動電機17、取料升降氣缸19和取料夾持氣缸21連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的轉(zhuǎn)送裝置15包括設(shè)置在機架1上的翻轉(zhuǎn)座25,所述的翻轉(zhuǎn)座25上設(shè)置有與上料輸送13和下料輸送槽14末端配合的對接座26,且上料輸送13和下料輸送槽14末端設(shè)置有壓蓋板24,所述的對接座26內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊27,且翻轉(zhuǎn)塊27上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的對接口,所述的翻轉(zhuǎn)塊27的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪28,所述的翻轉(zhuǎn)齒輪28配合有翻轉(zhuǎn)齒條29,所述的翻轉(zhuǎn)齒條29連接有齒條拉動氣缸30;所述的轉(zhuǎn)送裝置15還包括機架1上的轉(zhuǎn)料座31,所述的轉(zhuǎn)料座31上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)料活動氣缸32和轉(zhuǎn)料活動座,所述的轉(zhuǎn)料活動座的左右側(cè)分別設(shè)置有與兩個對接口配合的上料機械手33和下料機械手34,且上料機械手33和下料機械手34均與輸送載具54配合,所述的齒條拉動氣缸30、轉(zhuǎn)料活動氣缸32、上料機械手33和下料機械手34連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的插片裝置5包括設(shè)置在機架1上的鐵片輸送座41,所述的鐵片輸送座41上設(shè)置有鐵片輸送槽42,所述的鐵片輸送槽42配合有鐵片推送氣缸43,且鐵片輸送槽42的末端配合有接料塊44,所述的接料塊44連接有接料活動氣缸45,且鐵片輸送座41上設(shè)置有與接料塊44配合的鐵片感應(yīng)器49,且接料塊44的上方配合有插片機械手48,所述的插片機械手48設(shè)置在機架1上的插片座46上,且與插片座46上的插片活動氣缸47配合,所述的插片機械手48還與輸送載具54上的主體骨架配合,所述的鐵片推送氣缸43、接料活動氣缸45、鐵片感應(yīng)器49、插片活動氣缸47和插片機械手48連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的輸送裝置4包括兩條輸送鏈53,且兩條輸送鏈53上均設(shè)置有輸送載具54,所述的對接塊44由兩塊中部疊合的板組成,且每塊板上均設(shè)置有與鐵片輸送槽42配合的對接口,且每個對接口均配合一個插片機械手48。
優(yōu)選的,所述的壓圈裝置6包括設(shè)置在機架1上的壓圈座61,所述的壓圈座61上設(shè)置有壓圈載料裝置62,所述的壓圈載料裝置裝置62通過壓圈取料機構(gòu)66與輸送載具54和機架1上的線圈輸送槽63配合,且線圈輸送槽63的末端設(shè)置有立圈斜板65,所述的壓圈載料裝置62的上方還設(shè)置有下壓裝置68,所述的壓圈載料裝置62包括設(shè)置在壓圈座61上的壓圈載料座75,所述的壓圈載料座75上設(shè)置有壓圈載料活動座76,且壓圈載料活動座76連接到壓圈載料活動氣缸77,所述的壓圈載料活動座76上設(shè)置有壓圈載具80,所述的壓圈載具80配合有壓圈載料夾緊塊79,所述的壓圈載載料夾緊塊79與壓圈載料活動座76上設(shè)置的壓圈載料夾緊氣缸78配合,所述的壓圈載料座75上設(shè)置有與壓圈載料活動座76配合的壓圈載料活動限位塊82,所述的壓圈取料機構(gòu)66、下壓裝置68、壓圈載料活動氣缸77和壓圈載料夾緊氣缸78連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的壓圈取料機構(gòu)66包括設(shè)置在機架1上的壓圈取料座69,所述的壓圈取料座69上設(shè)置有壓圈取料活動氣缸70,所述的壓圈取料活動氣缸70連接有壓圈取料活動座71,且壓圈取料活動座71與壓圈取料座69上設(shè)置的壓圈取料活動滑軌73和壓圈取料限位塊74配合,所述的壓圈取料活動座69的下方設(shè)置有壓圈取料機械手72,所述的壓圈取料活動氣缸70和壓圈取料機械手72連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的下壓裝置68包括設(shè)置在壓圈座61上的下壓氣缸83,所述的下壓氣缸83通過下壓滑桿84配合有下壓升降座,所述的下壓升降座的下方設(shè)置有壓圈載具80上的產(chǎn)品配合的壓頭65;所述的壓圈座61和壓圈載料座75上開設(shè)有壓圈配合孔81,且壓圈配合孔81的下方設(shè)置有與壓圈載具80上的產(chǎn)品配合的頂料旋轉(zhuǎn)裝置67,所述的頂料旋轉(zhuǎn)裝置67包括設(shè)置在機架1上的頂料轉(zhuǎn)動氣缸87,所述的頂料轉(zhuǎn)動電機87上設(shè)置有頂料氣缸86,所述的頂料氣缸86的上方設(shè)置有與產(chǎn)品配合的頂料針88,所述的下壓氣缸83、頂料氣缸86和頂料轉(zhuǎn)動電機87連接到配電控制箱2。
優(yōu)選的,所述的插片裝置7包括設(shè)置在機架1上的插芯座91,所述的插芯座91上設(shè)置有鐵芯振動送料盤92,所述的鐵芯振動送料盤92連接有鐵芯輸送管93,且鐵芯輸送管93的鐵芯出料口94開口向下并與輸送載具54上的產(chǎn)品配合,所述的插芯裝置91上還設(shè)置有向鐵芯壓入產(chǎn)品的鐵芯壓入氣缸95,所述的鐵芯振動送料盤92和鐵芯壓入氣缸95連接到配電控制箱2。
具體使用時,先將待加工的主體骨架放入裝料盤11,將鐵片放入鐵片輸送槽42,將線圈放入線圈輸送槽63,將鐵芯放入鐵芯振動送料盤92,之后通過配電控制箱2控制取料裝置12將產(chǎn)品骨架從裝料盤11運送到上料輸送槽13,上,之后輸送到翻轉(zhuǎn)塊27的對接口上,之后再通過齒條拉動氣缸30帶動翻轉(zhuǎn)塊27轉(zhuǎn)動,進而使主體估計旋轉(zhuǎn)90度后被上料機械手33夾持住,并且通過轉(zhuǎn)送活動氣缸32運送到輸送裝置4的上方,并將主體骨架放置到輸送載具54,上,之后輸送到插片工位,先通過接料塊44接住鐵片輸送槽42內(nèi)輸送出來的鐵片,之后鐵片感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)信號,鐵片被插片機械手48取走,并通過插片活動氣缸47送到對應(yīng)的輸送載具54的上方,將鐵片插入到主體骨架內(nèi),之后繼續(xù)輸送到壓圈工位,先通過壓圈取料機構(gòu)66將主體骨架取放到壓圈載具80上,之后再將線圈64取放到主體骨架上,并通過壓圈載料夾緊氣缸78帶動壓圈載料夾緊塊79將產(chǎn)品夾緊,之后再通過壓圈載料活動氣缸77將產(chǎn)品輸送至壓圈配合孔82的上方,然后通過旋轉(zhuǎn)頂料裝置67對產(chǎn)品進行頂料和旋轉(zhuǎn),通過下壓裝置68將線圈壓套在產(chǎn)品骨架上,之后使壓圈載料裝置62回位,通過壓圈取料機構(gòu)66將壓圈好的產(chǎn)品再次取放到輸送載具54上,繼續(xù)輸送到插芯工位,通過鐵芯振動送料盤92將鐵芯輸送到輸送載具的產(chǎn)品骨架內(nèi),并通過鐵芯壓入氣缸95將鐵芯壓入,之后通過下料機械手34將裝配好的產(chǎn)品取出,并轉(zhuǎn)送到下料輸送槽14內(nèi),然后通過取料裝置取放到裝料盤11內(nèi),完成電感器的組裝,在裝配的過程中,在于各個裝配部位配合時,都會通過定位升降氣缸56帶動定位升降塊57上升,進而帶動定位插銷59與定位銷套60配合,進而實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
需要說明的是,在本文中,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,由于文字表達的有限性,而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu),對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進、潤飾或變化,也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合;這些改進潤飾、變化或組合,或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。