本實用新型涉及一種輸液瓶蓋組合機。
背景技術(shù):
如圖1、圖2所示,輸液瓶蓋包括蓋體A,蓋體下端為與瓶口連接的呈圓形蓋,蓋體上端A1為中間為方形,方形兩側(cè)為圓弧形的凸塊,凸塊上設(shè)有進氣腔C和輸液腔D,在輸液腔內(nèi)填充有橡膠塞,在進氣腔和輸液腔之間的端面上設(shè)有分隔槽B,在進氣腔和輸液腔之間的端面粘貼有鋁箔膜,傳統(tǒng)的輸液瓶蓋的組合做法是通過人工的手法將橡膠塞放入輸液腔中,然后將輸液腔的內(nèi)孔熱燙收縮,最后將裁剪好的鋁箔膜熱貼封住進氣腔和輸液腔的開口,完成輸液瓶蓋的組合,這樣大增加了工人的勞動強度,而且生產(chǎn)效率不高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本實用新型的目的在于提供一種可自動組合的輸液瓶蓋組合機,從而大大降低人工的勞動強度,而且使生產(chǎn)效率提高。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種輸液瓶蓋組合機,包括機架,所述的機架上設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤,在所述的分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有瓶蓋限位槽,所述的機架上沿所述瓶蓋限位槽的旋轉(zhuǎn)運動方向依次設(shè)有瓶蓋輸送裝置、橡皮塞輸送安裝裝置、內(nèi)孔插燙收縮裝置、鋁箔沖切封口裝置以及成品輸送裝置。
所述的瓶蓋輸送裝置包括瓶蓋振動盤,所述的瓶蓋振動盤的輸送端設(shè)有瓶蓋輸送架,所述的瓶蓋輸送架上設(shè)有供瓶蓋依次輸出的排列導向槽,所述排列導向槽的輸出口靠近所述的瓶蓋限位槽,在所述的排列導向槽的輸出口處還設(shè)有上下可活動的擋板。
在所述的排列導向槽上方設(shè)有位置矯正機構(gòu),所述的位置矯正機構(gòu)包括位于所述排列導向槽上方可上下活動的第一擋蓋板和第二擋蓋板,所述的第一擋蓋板插入所述的排列導向槽中抵住瓶蓋,使瓶蓋處在檢測位置,所述的第二擋蓋板插入所述的排列導向槽中抵住瓶蓋,使瓶蓋處在待旋轉(zhuǎn)位置,在檢測位置的上方設(shè)有可上下活動的檢測桿,所述的檢測桿可插入瓶蓋內(nèi)孔中,在所述的檢測桿上方設(shè)有位置感應器,在待旋轉(zhuǎn)位置上方還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的旋動塊,所述的旋動塊上設(shè)有與瓶蓋上端相匹配的穿過槽,所述位置感應器分別連接在一控制處理器上,所述控制處理器控制驅(qū)動所述的旋轉(zhuǎn)氣缸和第二擋蓋板上下活動。
所述的橡皮塞輸送安裝裝置包括橡皮塞振動盤,所述的橡皮塞振動盤的輸出端設(shè)有橡皮塞輸送架,所述橡皮塞輸送架上設(shè)有供橡皮塞依次排列輸送的導向輸出槽,在所述導向輸出槽的輸出端口抵接有擋接輸送板,所述的擋接輸送板上朝向所述導向輸出槽的輸出端口的一側(cè)設(shè)有橡皮塞定位輸送口,所述機架上設(shè)有輸送氣缸,所述的輸送氣缸的活塞桿與所述的擋接輸送板連接,所述的擋接輸送板與所述的機架之間通過導軌和卡槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)所述的擋接輸送板定向活動,所述導向輸出槽輸出端口處的瓶蓋通過橡皮所述的擋接輸送板上的塞定位輸送口移送至待轉(zhuǎn)移安裝位置,在待轉(zhuǎn)移安裝位置和所述瓶蓋限位槽之間設(shè)有可前后上下活動的吸附安裝塊,所述吸附安裝塊的斷面與橡皮塞斷面相匹配,所述吸附安裝塊的端面上設(shè)有與氣管連接的吸附孔。
所述的內(nèi)孔插燙收縮裝置包括可上下活動的加熱塊,所述的加熱塊外圍套設(shè)有加熱管,在所述加熱塊的端部凸設(shè)有可插入瓶蓋內(nèi)孔的插桿。
鋁箔沖切封口裝置包括供鋁箔卷材放置的材料輸送架、鋁箔廢料收集架以及鋁箔成型機構(gòu),所述的鋁箔成型機構(gòu)包括成型架,所述的成型架上設(shè)有導向桿,所述導向桿端部設(shè)有成型模具,所述的成型模具上設(shè)有鋁箔成型槽,所述的成型架底部安裝有沖切氣缸,所述的沖切氣缸的活塞桿上連接有與所述鋁箔成型槽相匹配的成型凸模,所述的導向桿上還套設(shè)有供所述的成型凸模導向穿過的導向滑塊,在所述的成型模具上方和所述瓶蓋限位槽之間設(shè)有鋁箔輸送封口機構(gòu)。
所述的鋁箔輸送封口機構(gòu)包括可上下前后活動的安裝塊,所述的安裝塊上套設(shè)有加熱管,所述的安裝塊端部設(shè)有與成型鋁箔相匹配的吸附塊,所述的吸附塊上設(shè)有與氣管連接的吸入孔。
所述的成品輸送裝置包括出料框,所述的機架上設(shè)有鄰近所述瓶蓋限位槽的位置設(shè)有吹出氣缸,所述的吹出氣缸的出氣口朝向所述的出料框的輸入口。
在所述鋁箔沖切封口裝置和所述成品輸送裝置之間還依次設(shè)有鋁箔折邊機構(gòu)、鋁箔中間切斷機構(gòu)以及不良品檢測剔除機構(gòu)。
所述的鋁箔折邊機構(gòu)包括設(shè)置在所述瓶蓋限位槽上方并可上下活動的壓合塊,所述的壓合塊套設(shè)有加熱管,所述的壓合塊端面上設(shè)有與瓶蓋上端相匹配的壓合槽。
鋁箔中間切斷機構(gòu)包括設(shè)置在所述瓶蓋限位槽上方并可上下活動的驅(qū)動塊,所述的驅(qū)動塊端部設(shè)有切刀,該切刀位置朝向瓶蓋輸液腔和進氣腔之間的位置。
所述的不良品檢測剔除機構(gòu)包括沿所述瓶蓋限位槽旋轉(zhuǎn)軌跡設(shè)置的檢測感應器以及不良品輸出框,所述的檢測感應器包括瓶蓋檢測感應器、橡皮塞安裝檢測感應器以及鋁箔安裝感應器,所述的機架上設(shè)有鄰近所述瓶蓋限位槽的位置設(shè)有吹氣氣缸,所述的吹氣氣缸的出氣口朝向所述的不良品輸出框的輸入口,所述瓶蓋檢測感應器、所述橡皮塞安裝檢測感應器以及所述鋁箔安裝感應器分別各自與一控制處理器連接,所述的控制處理器控制連接所述的吹氣氣缸。
有益效果為:瓶蓋輸送裝置將瓶蓋輸送至分度轉(zhuǎn)盤上的瓶蓋限位槽中,分度轉(zhuǎn)盤帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)至橡皮塞輸送安裝裝置中,將橡皮塞填裝在瓶蓋上的輸液腔中,然后經(jīng)過內(nèi)孔插燙收縮裝置將輸液腔開口收縮放置橡膠墊脫離輸液腔,分度轉(zhuǎn)盤在將縮口后的瓶蓋轉(zhuǎn)送至鋁箔沖切封口裝置中,將鋁箔沖切并熱貼在瓶蓋上并封住輸液腔和進氣腔,形成瓶蓋的成品,而增加的鋁箔折邊機構(gòu)將鋁箔邊緣與瓶蓋完全貼合使外觀更加美觀,鋁箔中間切斷機構(gòu)將輸液腔和進氣腔上的鋁箔分隔開,使使用方便,不良品檢測剔除機構(gòu)可將不良品剔除方便良品收集裝運,這樣便達到了可自動組合的技術(shù)效果,從而大大降低人工的勞動強度,而且使生產(chǎn)效率提高。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。
圖1為瓶蓋的俯視圖;
圖2為瓶蓋的剖視圖;
圖3為本實用新型具體實施方式的俯視結(jié)構(gòu)圖;
圖4為本實用新型具體實施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖;
圖5為位置矯正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖6為旋轉(zhuǎn)塊和瓶蓋活動配合的結(jié)構(gòu)圖;
圖7為橡皮塞輸送安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為內(nèi)孔插燙收縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為內(nèi)孔插燙收縮裝置和鋁箔輸送封口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為鋁箔折邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為鋁箔中間切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12為控制處理器的連接控制關(guān)系圖。
具體實施方式
如圖3—圖12所示,這種輸液瓶蓋組合機,包括機架1,機架1上設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤2,在分度轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有瓶蓋限位槽21,瓶蓋限位槽21三個一組,十二組圓周排列在分度轉(zhuǎn)盤2的邊緣處,機架1上沿瓶蓋限位槽21的旋轉(zhuǎn)運動方向依次設(shè)有瓶蓋輸送裝置3、橡皮塞輸送安裝裝置4、內(nèi)孔插燙收縮裝置5、鋁箔沖切封口裝置6以及成品輸送裝置7。
如圖3、圖4所示,瓶蓋輸送裝置3包括瓶蓋振動盤31,瓶蓋振動盤31的輸送端設(shè)有瓶蓋輸送架32,瓶蓋輸送架32上設(shè)有供瓶蓋依次輸出的三個排列導向槽33,排列導向槽33的輸出口靠近瓶蓋限位槽,在排列導向槽33的輸出口處還設(shè)有上下可活動的擋板34,該擋板34通過連接在一擋接氣缸35的活塞桿上實現(xiàn)上下活動,當一組瓶蓋限位槽21轉(zhuǎn)動至排列導向槽33的輸出口時,擋板34上升開啟,瓶蓋活動至瓶蓋限位槽21中后,擋板34下落抵接住后面的瓶蓋,使瓶蓋輸送更加有序合理。
如圖3、圖4、圖5、圖6、圖8所示在排列導向槽33上方設(shè)有位置矯正機構(gòu)36,位置矯正機構(gòu)36包括位于排列導向槽33上方可上下活動的第一擋蓋板361和第二擋蓋板362,第一擋蓋板361插入排列導向槽33中抵住瓶蓋,使瓶蓋處在檢測位置37,第二擋蓋板362插入排列導向槽33中抵住瓶蓋,使瓶蓋處在待旋轉(zhuǎn)位置38,在檢測位置37的上方設(shè)有可上下活動的檢測桿365,(排列導向槽33的上方設(shè)有導向架39,導向架39的頂部安裝有垂向驅(qū)動氣缸392,垂向驅(qū)動氣缸392的連接有活動板393,活動板393的活動套設(shè)在導向架39的導桿上,活動板393的端部安裝有活動導塊391,檢測桿365安裝在活動導塊391的端部,)檢測桿365可插入瓶蓋內(nèi)孔中,在檢測桿365上方設(shè)有位置感應器366,在排列導向槽33上還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)氣缸367連接的旋動塊368,旋動塊368上設(shè)有與瓶蓋上端相匹配的穿過槽3681,(瓶蓋上端呈中間為方形,方形兩側(cè)為圓弧形狀的凸塊,因此穿過槽3681可帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn))位置感應器366連接在一控制處理器369上,控制處理器369控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸367和第二擋蓋氣缸364。瓶蓋輸送需要保持一致的方向,由于瓶蓋上的輸液腔和進氣腔的深度不同,當檢測桿365根據(jù)輸液腔深度來檢測時,檢測桿365插入瓶蓋的開口腔中,檢測桿365端部抵接在開口腔的底部,位置感應器366將檢測到檢測桿365上端部的位置,如果是輸液腔位置感應器366將沒有反應,如果是進氣腔(深度?。?,檢測桿365上端部的位置將被位置感應器366感應到,當瓶蓋進入旋轉(zhuǎn)位置時,瓶蓋處于旋轉(zhuǎn)塊中的穿過槽3681中,控制處理器369將控制控制第二擋蓋氣缸364驅(qū)動第二擋蓋板362抵接住瓶蓋,然后控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸367旋動,使瓶蓋180度轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)輸出位置的矯正。
圖4、圖7所示,橡皮塞輸送安裝裝置4包括橡皮塞振動盤41,橡皮塞振動盤41的輸出端設(shè)有橡皮塞輸送架42,橡皮塞輸送架42上設(shè)有供橡皮塞依次排列輸送的導向輸出槽43,在導向輸出槽43的輸出端口抵接有擋接輸送板44,擋接輸送板44上朝向?qū)蜉敵霾?3的輸出端口的一側(cè)設(shè)有橡皮塞定位輸送口441,機架1上設(shè)有輸送氣缸45,輸送氣缸45的活塞桿與擋接輸送板44連接,擋接輸送板44與機架1之間通過導軌和卡槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)擋接輸送板44定向活動,導向輸出槽43輸出端口處的瓶蓋通過橡皮擋接輸送板44上的塞定位輸送口移送至待轉(zhuǎn)移安裝位置46,在待轉(zhuǎn)移安裝位置46和瓶蓋限位槽21之間設(shè)有可前后上下活動的吸附安裝塊47,吸附安裝塊47的斷面與橡皮塞斷面相匹配,吸附安裝塊47的端面上設(shè)有與氣管連接的吸附孔471,機架1對應吸附安裝塊47設(shè)有第一安裝架48,第一安裝架48上設(shè)有第一移送氣缸481,第一移送氣缸481的活塞桿連接有第一升降座482,第一升降座482上安裝有第一升降氣缸483和第一導向塊484,第一升降氣缸483的活塞桿連接有第一安裝板485,第一安裝板485連接在第一導向塊484上,在第一安裝板485上安裝吸附安裝塊47,實現(xiàn)吸附安裝塊47的前后上下活動,橡皮塞放置在橡皮塞振動盤41中后經(jīng)導向輸出槽43輸出,然后經(jīng)擋接輸送板44輸送至待待轉(zhuǎn)移安裝位置46位置,此時擋接輸送板44抵接在導向輸出槽43的輸出端口,然后吸附安裝塊47將橡皮塞吸附住轉(zhuǎn)送在瓶蓋定位槽中的瓶蓋輸液腔中。
圖8、圖9所示,內(nèi)孔插燙收縮裝置5包括可上下活動的加熱塊51,加熱塊51外圍套設(shè)有加熱管53,在加熱塊51的端部凸設(shè)有可插入瓶蓋內(nèi)孔的插桿511,機架1設(shè)有第二安裝架52,第二安裝架52上設(shè)有第二升降氣缸522,第二安裝架52的導桿上套設(shè)有第二升降座521,第二升降座521上安裝有第二導向塊523,第二導向塊523與第二升降座521的導桿配合活動,第二導向塊523上安裝有第二安裝板524,第二升降氣缸522的活塞桿連接在第二安裝板524上,在第二安裝板524上安裝加熱塊51,實現(xiàn)加熱塊51的上下活動。加熱塊51向下插入至瓶蓋的輸液腔中,使輸液腔的開口受熱收縮,可有效放置橡皮塞脫離輸液腔中。
圖3、圖4中所示,鋁箔沖切封口裝置6包括供鋁箔卷材放置的材料輸送架61、鋁箔廢料收集架62以及鋁箔成型機構(gòu)63,鋁箔成型機構(gòu)63包括成型架64,成型架64上設(shè)有導向桿641,導向桿641端部設(shè)有成型模具65,成型模具65上設(shè)有鋁箔成型槽651,成型架64底部安裝有沖切氣缸66,沖切氣缸66的活塞桿上連接有與鋁箔成型槽651相匹配的成型凸模67,導向桿641上還套設(shè)有供成型凸模67導向穿過的導向滑塊68,在成型模具65上方和瓶蓋限位槽21之間設(shè)有鋁箔輸送封口機構(gòu)69。鋁箔卷材放置在材料輸送架61上輸送出來經(jīng)過成型模具65的底部然后將沖切形成的廢料在鋁箔廢料收集架62上收集,而成型凸模67與鋁箔成型槽651的活動配合形成沖切出成品鋁箔。
圖9所示,鋁箔輸送封口機構(gòu)69包括可上下前后活動的安裝塊691,安裝塊691上套設(shè)有加熱管,安裝塊691端部設(shè)有與成型鋁箔相匹配的吸附塊692,吸附塊692上設(shè)有與氣管連接的吸入孔6921,機架1上設(shè)有與安裝塊691相對應的第三安裝架693,第三安裝架693上設(shè)有第二移送氣缸694,第二移送氣缸694的活塞桿連接有第三升降座695,第三升降座695上安裝有第三升降氣缸696和第三導向塊697,第三安裝板698連接在第三導向塊697上,第三升降氣缸696的活塞桿連接有第三安裝板698,在第三安裝板698上安裝安裝塊691,實現(xiàn)安裝塊691的上下前后活動,安裝塊691將鋁箔吸附住轉(zhuǎn)送在裝有橡皮塞的瓶蓋上,將瓶蓋上的輸液腔和進氣腔熱燙封口。
如圖3、圖4所示,成品輸送裝置7包括出料框71,機架1上設(shè)有鄰近瓶蓋限位槽21的位置設(shè)有吹出氣缸72,吹出氣缸72的出氣口朝向出料框71的輸入口。組合好后的瓶蓋轉(zhuǎn)動至出料框71的輸入口時,吹出氣缸72通過氣體將瓶蓋吹送至出料框71中,完成成品的收集輸送。
如圖3、圖4中所示,在鋁箔沖切封口裝置6和成品輸送裝置7之間還依次設(shè)有鋁箔折邊機構(gòu)8、鋁箔中間切斷機構(gòu)9以及不良品檢測剔除機構(gòu)10。這樣可使組合成的瓶蓋外觀更加美觀,使用操作方便而且剔除不良品可進一步降低工人的勞動強度。
如圖10所示,鋁箔折邊機構(gòu)8包括設(shè)置在瓶蓋限位槽21上方并可上下活動的壓合塊81,機架1上設(shè)有與壓合塊81相對應的第四安裝架82,第四安裝架82上設(shè)有第四升降座83,第四升降座83上安裝有第四升降氣缸84和第四導向塊85,第四導向塊85套設(shè)第四升降座83的導桿上活動,第四升降氣缸84的活塞桿連接有第四導向塊85,第四導向塊85上連接壓合塊81,壓合塊81套設(shè)有加熱管,壓合塊81端面上設(shè)有與瓶蓋上端相匹配的壓合槽811。通過壓合塊81上的壓合槽811與瓶蓋上端配合將鋁箔的折邊熱燙粘合在瓶蓋的周面上,使外觀更加美觀,而且使鋁箔不易掉落。
如圖11所示,鋁箔中間切斷機構(gòu)9包括設(shè)置在瓶蓋限位槽21上方并可上下活動的驅(qū)動塊91,機架1上設(shè)與與驅(qū)動塊91相對應的第五安裝架92,第五安裝架92上設(shè)有第五升降座93,第五升降座93上安裝有第五升降氣缸94和第五導向塊95,第五導向塊95套設(shè)在第五升降座93的導桿上活動,第五升降氣缸94的活塞桿連接有第五導向塊95,第五導向塊95上安裝驅(qū)動塊91,驅(qū)動塊91端部設(shè)有切刀911,該切刀911位置朝向瓶蓋輸液腔和進氣腔之間的位置,即切刀911位置與瓶蓋端部的分隔槽相對應。這樣可使瓶蓋上輸液腔和進氣腔的鋁箔獨立隔開,方便使用。
如圖3、圖4以及圖12所示,不良品檢測剔除機構(gòu)10包括沿瓶蓋限位槽21旋轉(zhuǎn)軌跡設(shè)置的檢測感應器101以及不良品輸出框105,檢測感應器101包括瓶蓋檢測感應器102、橡皮塞安裝檢測感應器103以及鋁箔安裝感應器104,機架1上設(shè)有鄰近瓶蓋限位槽21的位置設(shè)有吹氣氣缸106,吹氣氣缸106的出氣口朝向不良品輸出框105的輸入口,瓶蓋檢測感應器102、橡皮塞安裝檢測感應器103以及鋁箔安裝感應器104分別各自與控制處理器369連接,控制處理器369控制連接吹氣氣缸106。瓶蓋檢測感應器102設(shè)置在瓶蓋輸送裝置3中檢測瓶蓋是否位于瓶蓋限位槽21中,橡皮塞安裝檢測感應器103設(shè)置在橡皮塞輸送安裝裝置4中檢測橡皮塞是否安裝在瓶蓋輸液腔中,鋁箔安裝感應器104設(shè)置在鋁箔沖切封口裝置6中檢測鋁箔是否安裝到位,瓶蓋檢測感應器102、橡皮塞安裝檢測感應器103以及鋁箔安裝感應器104將沒有安裝到位的信號傳送至控制處理器369,控制處理器369通過控制吹氣氣缸106將這些沒有安裝到位的瓶蓋吹入至不良品輸出框105中集中收集。
位置矯正機構(gòu)和不良品檢測剔除機構(gòu)中的控制處理器369為同一個處理器。
本實施例中,瓶蓋輸送裝置3將瓶蓋輸送至分度轉(zhuǎn)盤2上的瓶蓋限位槽21中,分度轉(zhuǎn)盤2帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)至橡皮塞輸送安裝裝置4中,將橡皮塞填裝在瓶蓋上的輸液腔中,然后經(jīng)過內(nèi)孔插燙收縮裝置5將輸液腔開口收縮放置橡膠墊脫離輸液腔,分度轉(zhuǎn)盤2在將縮口后的瓶蓋轉(zhuǎn)送至鋁箔沖切封口裝置6中,將鋁箔沖切并熱貼在瓶蓋上并封住輸液腔和進氣腔,形成瓶蓋的成品,而增加的鋁箔折邊機構(gòu)8將鋁箔邊緣與瓶蓋完全貼合使外觀更加美觀,鋁箔中間切斷機構(gòu)9將輸液腔和進氣腔上的鋁箔分隔開,使使用方便,不良品檢測剔除機構(gòu)10可將不良品剔除方便良品收集裝運,這樣便達到了可自動組合的技術(shù)效果,從而大大降低人工的勞動強度,而且使生產(chǎn)效率提高。