本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù):
手機(jī)RF線也即手機(jī)射頻線,是接收、發(fā)送和處理高頻無線電波的功能線,裝配手機(jī)RF線是手機(jī)裝配過程中必不可少的步驟。而現(xiàn)有技術(shù)中,裝配RF線的作業(yè)流程一般為:RF線預(yù)定在RF座上,然后腳踏開關(guān)按鈕,氣缸壓頭將力作用在RF線的RF頭上,將RF頭裝配在RF座上。但手機(jī)行業(yè)采用的RF座是一種屈服強(qiáng)度低的微型射頻連接器,扣合力要求十分精確,同時(shí)批量生產(chǎn)時(shí),為提高生產(chǎn)效率,需盡量縮短下壓時(shí)間。根據(jù)力學(xué)動(dòng)量定理,壓力與氣缸壓頭下降速度二者關(guān)系是強(qiáng)相關(guān),因此既要保證壓合力小于RF座的屈服強(qiáng)度,又要縮短下壓時(shí)間、生產(chǎn)效率最大化,這就需要裝配設(shè)備自身有可調(diào)速度和顯示時(shí)間的功能,然而現(xiàn)有用于手機(jī)RF線的裝配設(shè)備不具備上述功能,因而其不適用于手機(jī)制造業(yè)批量生產(chǎn)時(shí)使用。
同時(shí),手機(jī)主板上一般貼多個(gè)RF座,現(xiàn)有裝配設(shè)備為單氣缸、單壓頭、單腳踏開關(guān),無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)多根RF線快速壓合,因此現(xiàn)有裝配設(shè)備裝配效率低,不適用于手機(jī)制造業(yè)上。另外,在手機(jī)制造業(yè),為提高生產(chǎn)效率,普遍推廣精益生產(chǎn),要求作業(yè)員站立作業(yè),若長(zhǎng)時(shí)間單腳站立,單腳控制開關(guān),作業(yè)員容易操作疲勞,裝配十分不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置,能夠提高自動(dòng)化程度,從而提高生產(chǎn)效率、降低不良率。
為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置,包括內(nèi)部中空的機(jī)箱,所述機(jī)箱的頂板上設(shè)置有用于放置待裝配RF線的手機(jī)主板的定位治具,所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)氣缸,每個(gè)所述氣缸均連接有氣管,所述氣管的頂端穿過所述頂板后位于所述頂板的上方,所述氣管的頂端連接有壓頭,每個(gè)所述壓頭對(duì)應(yīng)于手機(jī)主板的一個(gè)RF線安裝位并位于該RF線安裝位的正上方,所述壓頭可隨所述氣管上下運(yùn)動(dòng)。
其中,所述氣管的頂端連接有氣缸頂板,所述氣缸頂板的頂端設(shè)置有壓塊,所述壓塊的一端朝向所述定位治具水平延伸有延伸臂,所述延伸臂的前端連接所述壓頭。
其中,所述頂板的頂部設(shè)置有多組導(dǎo)桿組,每個(gè)所述氣管至少配置有一組導(dǎo)桿組,所述導(dǎo)桿組的底端穿過所述頂板并與所述頂板為可滑動(dòng)連接;
所述氣缸頂板的頂端和與其對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)桿組的頂端共同連接有中轉(zhuǎn)塊,所述壓塊連接于所述中轉(zhuǎn)塊的頂部。
其中,每組所述導(dǎo)桿組包括至少兩個(gè)所述導(dǎo)桿,每個(gè)所述導(dǎo)桿與所述頂板的連接處均設(shè)置有軸承。
其中,所述頂板開設(shè)有多個(gè)第一通槽,一個(gè)所述氣缸的所述氣管穿設(shè)于一個(gè)所述第一通槽中。
其中,還包括設(shè)于所述機(jī)箱的底板上的控制板和設(shè)于所述頂板上的多個(gè)開關(guān),所述開關(guān)、所述氣缸均與所述控制板電連接,且一個(gè)所述開關(guān)對(duì)應(yīng)控制一個(gè)所述氣缸。
其中,所述頂板上設(shè)置有開關(guān)安裝板,所述開關(guān)安裝板的頂部設(shè)置有多個(gè)開關(guān)安裝位,每個(gè)所述開關(guān)安裝位設(shè)置有一個(gè)開關(guān)限位塊,所述開關(guān)限位塊中安裝所述開關(guān);
所述開關(guān)安裝板、以及多個(gè)所述氣缸的多個(gè)所述氣管圍繞于所述定位治具的外周。
其中,所述頂板的底部設(shè)置有用于控制所述氣缸通、斷氣的電磁閥,所述電磁閥連接所述控制板。
其中,所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)所述壓頭下降位置的磁傳感器和用于調(diào)節(jié)所述氣缸上升或下降速度的調(diào)速閥,所述磁傳感器和所述調(diào)速閥均連接所述控制板;
所述機(jī)箱的前板開設(shè)有第二通槽,所述第二通槽中設(shè)置有顯示屏,所述顯示屏連接所述控制板。
其中,所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)壓閥,所述調(diào)壓閥連接有壓力表,所述機(jī)箱的前板開設(shè)有通孔,所述壓力表設(shè)于所述通孔中;所述調(diào)壓閥連接所述氣缸。
本實(shí)用新型的有益效果為:
本實(shí)用新型的用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置,包括內(nèi)部中空的機(jī)箱,所述機(jī)箱的頂板上設(shè)置有用于放置待裝配RF線的手機(jī)主板的定位治具,所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)氣缸,每個(gè)所述氣缸均連接有氣管,所述氣管的頂端穿過所述頂板后位于所述頂板的上方,所述氣管的頂端連接有壓頭,每個(gè)所述壓頭對(duì)應(yīng)于手機(jī)主板的一個(gè)RF線安裝位并位于該RF線安裝位的正上方,所述壓頭可隨所述氣管上下運(yùn)動(dòng);其通過多個(gè)氣缸分別帶動(dòng)多個(gè)壓頭,每個(gè)壓頭用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)RF線安裝位的RF線的裝配,因而一次性放置手機(jī)主板后可以連續(xù)進(jìn)行手機(jī)主板的多個(gè)RF線的裝配,整個(gè)裝配過程中無需再次安裝手機(jī)主板,能夠提高自動(dòng)化程度,從而提高生產(chǎn)效率、降低不良率。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的氣動(dòng)裝配裝置在移除前板和右側(cè)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:
11-頂板;12-前板;13-左側(cè)板;14-右側(cè)板;15-背板;16-底板;111-第一通槽;121-第二通槽;122-通孔;
21-壓塊;22-中轉(zhuǎn)塊;23-氣缸頂板;24-氣管;25-氣缸;26-導(dǎo)桿;27-軸承;28-磁傳感器;
31-壓頭;
41-定位治具;
51-開關(guān)安裝板;52-開關(guān)限位塊;53-開關(guān);
61-壓力表;62-調(diào)壓閥;
71-電磁閥;
81-控制板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
首先,需要說明的是,本申請(qǐng)中所使用的“頂”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位用語(yǔ)是以氣動(dòng)裝配裝置的使用狀態(tài)下的方位為準(zhǔn),具體地,使用狀態(tài)為,當(dāng)操作者面朝氣動(dòng)裝配裝置時(shí),操作者面對(duì)著的方位為前側(cè)方位,背離操作者且與前方方位相對(duì)的方位為后側(cè)方位,操作者面向前側(cè)方位時(shí)左手、右手側(cè)分別對(duì)應(yīng)的方位為左側(cè)方位和右側(cè)方位,頂側(cè)方位則是處于上方的方位,底側(cè)方位則是處于頂側(cè)方位的相對(duì)側(cè)并處于氣動(dòng)裝配裝置的底部的方位。
其次,對(duì)于本說明書中涉及到的個(gè)數(shù)、數(shù)量等,在沒有特殊說明的情況下,都不作具體限定。
如圖1至2所示,本實(shí)用新型的一示例提供一種用于手機(jī)RF線的氣動(dòng)裝配裝置。該氣動(dòng)裝配裝置包括內(nèi)部中空的機(jī)箱。機(jī)箱包括頂板11、前板12、左側(cè)板13、右側(cè)板14、背板15、底板16。
機(jī)箱的頂板11上設(shè)置有定位治具41,用于放置待裝配RF線的手機(jī)主板。機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)氣缸25,每個(gè)氣缸25均連接有氣管24,氣管24的頂端穿過頂板11后位于頂板11的上方,氣管24的頂端連接有壓頭31。每個(gè)壓頭31對(duì)應(yīng)于手機(jī)主板的一個(gè)RF線安裝位。每個(gè)壓頭31位于對(duì)應(yīng)的RF線安裝位的正上方,壓頭31可隨氣管24上下運(yùn)動(dòng)。
具體地,一般手機(jī)主板需要安裝4個(gè)RF線,因而有4個(gè)RF線安裝位。對(duì)應(yīng)的,氣缸25以及壓頭31的數(shù)量均為4個(gè),一個(gè)壓頭31對(duì)應(yīng)一個(gè)RF線安裝位的RF線的安裝,而一個(gè)氣缸25對(duì)應(yīng)控制一個(gè)壓頭31動(dòng)作。通過氣缸實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制,因而控制更精確,更快速。
并且,一次性放置手機(jī)主板后,可以連續(xù)進(jìn)行手機(jī)主板的多個(gè)RF線的裝配,整個(gè)裝配過程中無需再次安裝手機(jī)主板,能夠提高自動(dòng)化程度,從而提高生產(chǎn)效率、降低不良率。
進(jìn)一步地,氣管24的頂端連接有氣缸頂板23,氣缸頂板23的頂端設(shè)置有壓塊21,壓塊21的一端朝向定位治具41水平延伸有延伸臂,延伸臂的前端連接壓頭31。其中,氣管24與氣缸頂板23可以根據(jù)需要設(shè)定為一體式或者獨(dú)立式。
更進(jìn)一步地,頂板11的頂部設(shè)置有多組導(dǎo)桿組,每個(gè)氣管24至少配置有一組導(dǎo)桿組,導(dǎo)桿組的底端穿過頂板11并與頂板11為可滑動(dòng)連接。氣缸頂板23的頂端和與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿組的頂端共同連接有中轉(zhuǎn)塊22,壓塊21連接于中轉(zhuǎn)塊22的頂部。優(yōu)選的,頂板11開設(shè)有多個(gè)第一通槽111,一個(gè)氣缸25的氣管24穿設(shè)于一個(gè)第一通槽111中。
因此,氣管24連接氣缸頂板23,氣缸頂板23連接中轉(zhuǎn)塊22,中轉(zhuǎn)塊22連接壓塊21,壓塊21連接延伸臂,延伸臂連接壓頭,其中,導(dǎo)桿組連接中轉(zhuǎn)塊22。
當(dāng)氣缸25推動(dòng)氣管24向上運(yùn)動(dòng)時(shí),氣管24推動(dòng)氣缸頂板23向上運(yùn)動(dòng),氣缸頂板23則帶動(dòng)中轉(zhuǎn)塊22、壓塊21向上運(yùn)動(dòng),最終帶動(dòng)壓頭31向上運(yùn)動(dòng)。在此過程中,中轉(zhuǎn)塊22帶動(dòng)導(dǎo)桿組相對(duì)于頂板11向上滑動(dòng)。
當(dāng)氣缸25向下運(yùn)動(dòng)時(shí),氣管24推動(dòng)氣缸頂板23向下運(yùn)動(dòng),氣缸頂板23則帶動(dòng)中轉(zhuǎn)塊22、壓塊21向下運(yùn)動(dòng),最終帶動(dòng)壓頭31向下運(yùn)動(dòng)。在此過程中,中轉(zhuǎn)塊22帶動(dòng)導(dǎo)桿組相對(duì)于頂板11向下滑動(dòng)。其中,導(dǎo)桿組起到導(dǎo)向和支撐的作用。
優(yōu)選的,每組導(dǎo)桿組包括至少兩個(gè)導(dǎo)桿26,每個(gè)導(dǎo)桿26與頂板11的連接處均設(shè)置有軸承27。具體地,兩個(gè)導(dǎo)桿26的中心與氣管24的中心的連線呈三角形狀。采用三角形支撐結(jié)構(gòu),使得支撐更加穩(wěn)定可靠,保證氣管上下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
該氣動(dòng)裝配裝置還包括控制板81和多個(gè)開關(guān)53??刂瓢?1設(shè)于機(jī)箱的底板16上。開關(guān)53設(shè)于頂板11上。開關(guān)53、氣缸25均與控制板81電連接,且一個(gè)開關(guān)53對(duì)應(yīng)控制一個(gè)氣缸25。因此,在裝配操作時(shí),通過按壓開關(guān)53即可驅(qū)動(dòng)與按壓的開關(guān)53對(duì)應(yīng)的氣缸25動(dòng)作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該氣缸25連接的壓頭31對(duì)應(yīng)的RF線安裝位的RF線的裝配。具體地,在本實(shí)施例中,由于手機(jī)主板有4個(gè)RF線安裝位,因而開關(guān)53的數(shù)量也為4個(gè)。在實(shí)際操作時(shí),需要分別按壓4個(gè)開關(guān)53即可實(shí)現(xiàn)4個(gè)RF線的裝配,不再需要長(zhǎng)時(shí)間站立操作,也不需要長(zhǎng)期腳踩開關(guān),從而可以解放腳部,操作更加便利。
具體地,頂板11上設(shè)置有開關(guān)安裝板51,開關(guān)安裝板51的頂部設(shè)置有多個(gè)開關(guān)安裝位,每個(gè)開關(guān)安裝位設(shè)置有一個(gè)開關(guān)限位塊52,開關(guān)限位塊52中安裝開關(guān)53。開關(guān)安裝板51、以及多個(gè)氣缸25的多個(gè)氣管24圍繞于定位治具41的外周。在本實(shí)施例中,開關(guān)安裝板51位于靠近前板12的方位,也即位于定位治具41的前側(cè)。氣缸25位于定位治具的左側(cè)、后側(cè)及右側(cè),因而操作者處于開關(guān)的一側(cè),遠(yuǎn)離壓頭31及相關(guān)的按壓結(jié)構(gòu),從而操作更加安全。
頂板11的底部設(shè)置電磁閥71。電磁閥71用于控制氣缸25通、斷氣。電磁閥71的電氣部分連接控制板81。機(jī)箱內(nèi)設(shè)置磁傳感器28和調(diào)速閥(圖中未示出)。磁傳感器28用于感應(yīng)壓頭31下降位置,調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)氣缸25上升或下降速度。磁傳感器28和調(diào)速閥均連接控制板81。機(jī)箱的前板12開設(shè)有第二通槽121,第二通槽121中設(shè)置有顯示屏,顯示屏連接控制板81,用以壓頭31的下降時(shí)間。機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)壓閥62,調(diào)壓閥62連接有壓力表61。機(jī)箱的前板12開設(shè)有通孔122,壓力表61設(shè)于通孔122中。調(diào)壓閥62連接氣缸25。
本實(shí)用新型的氣動(dòng)裝配裝置,其工作原理如下:
1)預(yù)先將待裝配RF線的手機(jī)主板放置在定位治具41上,并將手機(jī)主板的RF線安裝位對(duì)應(yīng)每個(gè)壓頭31設(shè)置。
2)在其中一個(gè)RF線安裝位放置RF線,并用一手預(yù)定位RF線,另一手按壓其中一個(gè)開關(guān)53,開關(guān)53連接控制板81,控制板81連接電磁閥71和氣缸25。通過控制板81控制電磁閥71進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)該開關(guān)53的氣缸25動(dòng)作,氣缸25驅(qū)動(dòng)其上的氣管24向下運(yùn)動(dòng)。氣管24通過中轉(zhuǎn)塊22帶動(dòng)壓塊21以及壓頭31向下運(yùn)動(dòng),直至壓頭31作用于RF線的RF頭上并將RF線壓入RF座中。
壓頭31下壓并持續(xù)一定時(shí)間之后,氣缸25驅(qū)動(dòng)其上的氣管24向上運(yùn)動(dòng),氣管24通過中轉(zhuǎn)塊22帶動(dòng)壓塊21以及壓頭31向上運(yùn)動(dòng),直至壓頭31回位。
3)重復(fù)步驟2),并更換不同的開關(guān)53驅(qū)動(dòng)不同的氣缸25,以完成其他RF線安裝位的RF線的裝配。
4)取出裝配有RF線的手機(jī)主板。
在裝配過程中,可以通過調(diào)壓閥62調(diào)節(jié)氣缸25的氣壓,從而控制氣缸25的壓力,進(jìn)而調(diào)節(jié)壓頭31的壓力,并且實(shí)時(shí)壓力可以通過壓力表61顯示,因而便于實(shí)時(shí)觀察。通過調(diào)速閥來控制氣缸25的運(yùn)動(dòng)速度,通過磁傳感器28感應(yīng)氣缸下降位置,進(jìn)而感知壓頭31下降位置,通過控制板81的處理器計(jì)算,可以在顯示屏顯示下降時(shí)間,以便監(jiān)控下降速度。
與現(xiàn)有技術(shù)不同的是,其通過調(diào)速閥、磁傳感器和控制板精確調(diào)試壓頭下降時(shí)間,結(jié)合氣缸,將氣缸壓力精確控制在RF線最大扣合力和RF座最大屈服強(qiáng)度之間,充分保證了RF線裝配的牢固性和RF座良率。
綜上所述,該氣動(dòng)裝配裝置在氣缸壓力不變的情況下,精確控制下降時(shí)間,保證RF線可靠、高效的批量裝配。同時(shí),手動(dòng)開關(guān)位于機(jī)箱的頂面上,裝配不同RF線時(shí),作業(yè)員方便手動(dòng)快速切換不同的開關(guān),避免了作業(yè)員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)時(shí),單腳站立、單腳作業(yè)的疲勞感。其能夠有效降低不良率,單個(gè)RF座壓壞不良率降至50PPM以內(nèi)。提高生產(chǎn)效率,比單氣缸裝配縮短一半以上時(shí)間;提升品質(zhì),降低維修率,提升公司經(jīng)濟(jì)效益。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。