1.一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,包括工作臺(1),工作臺(1)上設置有端蓋(2);
2.如權利要求1所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,在延伸桿(41)的底部設置有壓力傳感器,壓力傳感器用于監(jiān)測壓力大小,在取料時,延伸桿(41)與振動盤(11)接觸,壓力傳感器監(jiān)測到壓力值,充氣腔中開始充入氣體,在將膜片(3)放置到端蓋(2)的凹槽中時,延伸桿(41)端部與端蓋(2)接觸時,壓力傳感器監(jiān)測到壓力值,充氣腔開始排出氣體。
3.如權利要求1所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,延伸桿(41)的上部沿延伸桿(41)的延伸方向豎直開設有通槽(433),通槽(433)與充氣腔相互連通,限位組件(43)包括沿通槽(433)的延伸方向滑動設置在通槽(433)內的滑動桿(431),在延伸桿(41)的側壁上開設有穿出槽(434),穿出槽(434)與通槽(433)相互連通,在穿出槽(434)的底部鉸接有限位桿(432),滑動桿(431)在其移動行程上具有最高位置和最低位置,滑動桿(431)處于最低位置時,限位桿(432)的延伸方向與延伸桿(41)的徑向方向平行。
4.如權利要求3所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,在限位桿(432)和滑動桿(431)之間鉸接有連桿(435),當限位桿(432)位于最高位置時,連桿(435)與限位桿(432)之間的夾角為鈍角,當限位桿(432)位于最低位置時,連桿(435)與限位桿(432)之間的夾角為銳角。
5.如權利要求3所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,在延伸桿(41)的上部設置有氣泵(44),氣泵(44)與通槽(433)相互連通,滑動桿(431)將通槽(433)分隔為上腔體和下腔體,氣泵(44)與上腔體連通,上腔體和下腔體沿豎直方向自上而下排布,滑動桿(431)自上而下滑動時將下腔體中的空氣擠壓進充氣腔中。
6.如權利要求5所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,氣泵(44)的輸出端上設置有氣壓計,氣壓計用于監(jiān)測通槽(433)中的氣壓,當氣壓達到額定壓力后,氣泵(44)停止運行。
7.如權利要求5所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,滑動桿(431)中豎直貫穿開設有貫穿槽(4311),氣阻單元(436)設置在貫穿槽(4311)中,氣阻單元(436)預設有最大開啟壓力,氣泵(44)的額定壓力大于氣阻單元(436)的最大開啟壓力,在滑動桿(431)到達最低位置前,氣阻單元(436)所受壓力始終小于最大開啟壓力,當上腔體中的氣壓小于氣阻單元(436)的最大開啟壓力時,氣阻單元(436)始終處于關閉狀態(tài),當上腔體中的氣壓大于最大開啟壓力時,氣阻單元(436)開啟,上腔體和下腔體連通。
8.如權利要求7所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,氣阻單元(436)包括沿滑動桿(431)的軸線固定設置在貫穿槽(4311)上的限位環(huán)(4361),限位環(huán)(4361)的上方設置有球體(4363),限位環(huán)(4361)與球體(4363)之間存有間隙,彈簧(4362)沿貫穿槽(4311)的延伸方向設置在間隙內,且彈簧(4362)的兩端分別與限位環(huán)(4361)和球體(4363)固定連接。
9.如權利要求8所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,球體(4363)上固定設置有吸附板(4365),限位環(huán)(4361)設置有彈簧(4362)的一端固定設置有電磁鐵(4364),電磁鐵(4364)通電后,電磁鐵(4364)能將吸附板(4365)吸附。
10.如權利要求1所述的一種用于轉向機端蓋的自動組裝機,其特征在于,環(huán)形套(42)由橡膠材料制成。