1.一種車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng),其特征在于,包括空壓機(jī)(10)、電機(jī)(20)、轉(zhuǎn)向油泵(30)、控制器(40)、儲氣罐(60)和轉(zhuǎn)向器(70),其中,所述電機(jī)(20)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向油泵(30)為所述轉(zhuǎn)向器(70)提供液壓助力,并通過電磁離合器(50)驅(qū)動所述空壓機(jī)(10)為所述儲氣罐(60)提供壓縮氣體,所述儲氣罐(60)上設(shè)置有壓力傳感器(61),所述轉(zhuǎn)向器(70)上設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器(72),所述儲氣罐(60)具有設(shè)定的最高氣壓值、次高氣壓值和最低氣壓值,所述次高氣壓值小于所述最高氣壓值并大于所述最低氣壓值,其中:
當(dāng)所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時,并且,當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值小于所述最低氣壓值時,所述控制器(40)控制所述電磁離合器(50)從分離狀態(tài)切換到接合狀態(tài);當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述最大設(shè)定氣壓值時,所述控制器(40)所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài);
當(dāng)所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時,并且,當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值小于所述最低氣壓值時,所述控制器(40)控制所述電磁離合器(50)從分離狀態(tài)切換到接合狀態(tài);當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述次高氣壓值時,所述控制器(40)控制所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述轉(zhuǎn)角傳感器(72)檢測到所述轉(zhuǎn)向器(70)處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時,并且當(dāng)所述壓力傳感器(61)采集的氣壓值達(dá)到所述次高氣壓值時,所述控制器(40)等待所述轉(zhuǎn)向器(70)回位到非轉(zhuǎn)向狀態(tài)之后再控制所述電磁離合器(50)從接合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動和轉(zhuǎn)向的組合系統(tǒng),其特征在于,所述次高氣壓值為所述最高氣壓值的75%-85%。