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無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位方法及裝置與流程

文檔序號:39715578發(fā)布日期:2024-10-22 13:01閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位方法,其特征在于,包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述慣性傳感器有效時,根據(jù)多參數(shù)進行加權(quán)得到代價函數(shù),包括:

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述代價函數(shù)為:

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述代價函數(shù)與代價閾值的比較結(jié)果確定調(diào)車定位方案切換為gnss/sins組合定位方案或地圖匹配/sins組合定位方案,包括:

5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述調(diào)車定位方案進行機車定位,得到機車定位信息,包括:

6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法,還包括:

7.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述gnss/sins組合定位方案采用gnss/sins松組合定位方案。

8.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述調(diào)車定位方案進行機車定位,得到機車定位信息,包括:

9.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述機車定位信息同步進行調(diào)車車列定位,以實現(xiàn)整車定位,包括:

10.一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位裝置,其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無線調(diào)車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位方法及裝置。該方法包括當STP系統(tǒng)啟動后,判斷慣性傳感器是否失效;在有效時根據(jù)多參數(shù)進行加權(quán)得到代價函數(shù);根據(jù)代價函數(shù)與代價閾值的比較結(jié)果確定調(diào)車定位方案切換為GNSS/SINS組合定位方案或地圖匹配/SINS組合定位方案;根據(jù)調(diào)車定位方案進行機車定位得到機車定位信息;根據(jù)機車定位信息同步進行調(diào)車車列定位以實現(xiàn)整車定位。本發(fā)明判斷當前定位環(huán)境進行調(diào)車定位方案自動切換,構(gòu)建覆蓋無線調(diào)車機車安全防護多場景下的整車定位全流程,兩種調(diào)車定位方案實現(xiàn)整車高質(zhì)量定位,從而實現(xiàn)站場調(diào)車作業(yè)安全防護需求下的連續(xù)性、穩(wěn)定性、精確性定位。

技術(shù)研發(fā)人員:芮濤,石玉瑩,盧剛,蔡家軍,方亞非,張佳楠,王增力,蔡云峰,張子航,馬曉晨
受保護的技術(shù)使用者:中鐵武漢勘察設(shè)計院有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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