本發(fā)明涉及rgv小車(chē)，具體為一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)。

背景技術(shù)：

1、rgv小車(chē)的全稱是有軌制導(dǎo)車(chē)輛，主要被使用在車(chē)間裝配中，可以用于物料的輸送，rgv小車(chē)具有很高的靈活性和可拓展性，rgv小車(chē)在使用時(shí)，可以有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率，同時(shí)它可以自由的出入各種緩沖站、輸送機(jī)和升降機(jī)等地，極大的減輕了工作人員的工作量；

2、如公開(kāi)號(hào)為cn103481895b的一種rgv小車(chē)，包括固定在rgv小車(chē)本體上的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)支架和動(dòng)力裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在動(dòng)力裝置上，所述動(dòng)力裝置固定在所述驅(qū)動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)支架固定在rgv小車(chē)本體上，并且驅(qū)動(dòng)輪與軌道平臺(tái)接觸，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)與軌道平臺(tái)產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)rgv小車(chē)在軌道平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，上述rgv小車(chē)可以在上料點(diǎn)與裝配工位之間快速行駛，提高rgv小車(chē)的利用率，減少rgv小車(chē)數(shù)量，節(jié)約成本，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪聲污染和油污污染；

3、再如公開(kāi)號(hào)為cn105292885b一種rgv小車(chē)，包括小車(chē)本體、軌道和蓋板，所述小車(chē)本體橫跨在所述軌道上，所述蓋板位于所述小車(chē)本體上端，所述蓋板與所述小車(chē)本體活動(dòng)連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述小車(chē)本體包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)部分、2個(gè)從動(dòng)部分、車(chē)架、2根橫梁、至少4個(gè)轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置和輸送部分，所述2根橫梁分別位于所述車(chē)架的前后兩端，所述橫梁與所述車(chē)架固定連接，所述至少4個(gè)轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置分別與所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)部分和2個(gè)從動(dòng)部分活動(dòng)連接，所述橫梁與所述轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置活動(dòng)連接。該rgv小車(chē)克服了現(xiàn)有技術(shù)中rgv小車(chē)在轉(zhuǎn)彎處容易發(fā)生偏軌的問(wèn)題；

4、還有公開(kāi)號(hào)為cn113071873b的一種軌道式rgv小車(chē)及運(yùn)輸系統(tǒng)、方法，屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。包括：底座，所述底座上固定有車(chē)身，所述車(chē)身的頂部設(shè)有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；車(chē)輪機(jī)構(gòu)，分別設(shè)于所述底座的前端和后端；所述車(chē)輪機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述底座上；兩組車(chē)輪組件，同時(shí)傳動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)組件且設(shè)于所述底座的兩側(cè)；每組所述車(chē)輪組件同時(shí)具備防側(cè)翻和防跑偏的功能。本rgv小車(chē)中設(shè)置的車(chē)輪組件通過(guò)導(dǎo)向輪與軌道的兩側(cè)面相互接觸，通過(guò)兩端相互卡接實(shí)現(xiàn)防止側(cè)翻的功能，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的因承載貨物較沉造成的側(cè)翻的問(wèn)題；

5、而在使用過(guò)程中，運(yùn)輸?shù)呢浳镙^多時(shí)，單次運(yùn)輸可能無(wú)法將貨物全部運(yùn)走，而上述申請(qǐng)中的rgv小車(chē)在使用過(guò)程中，不具有擴(kuò)展自身載物面積的功能，進(jìn)而導(dǎo)致裝置整體的適用范圍小，使用時(shí)局限性較大，工作效率低下，同時(shí)在使用過(guò)程中，貨物可能會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中，發(fā)生位移的情況，進(jìn)而需要對(duì)貨物進(jìn)行限位，而上述申請(qǐng)中的裝置在使用過(guò)程中，不具有很好的貨物的限位結(jié)構(gòu)，會(huì)影響到貨物運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)在使用時(shí)，裝置表面會(huì)堆積灰塵，需要工作人員后期將灰塵清理，而上述申請(qǐng)中的裝置在使用過(guò)程中，不具有很好的灰塵清理的結(jié)構(gòu)，增加了工作人員的工作量。

6、針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有的rgv小車(chē)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在使用過(guò)程中，不具有擴(kuò)展自身載物面積的功能，進(jìn)而導(dǎo)致裝置整體的適用范圍小，使用時(shí)局限性較大，工作效率低下和不具有很好的貨物的限位結(jié)構(gòu)，會(huì)影響到貨物運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性以及在使用過(guò)程中，不具有很好的灰塵清理的結(jié)構(gòu)，增加了工作人員的工作量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，包括底板和外接板，所述底板的前側(cè)表面固定連接有側(cè)接板，且底板的上表面滑動(dòng)設(shè)置有滑板，并且滑板的前側(cè)表面固定連接有長(zhǎng)銷(xiāo)；

3、所述外接板固定連接在所述底板的后側(cè)，且外接板的內(nèi)壁上固定連接有橫桿，并且底板的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪；

4、一種設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，還包括：

5、上接板，所述上接板固定連接在所述滑板的上表面，且上接板關(guān)于所述滑板的中心對(duì)稱分布，并且前側(cè)所述上接板的內(nèi)壁上固定連接有馬達(dá)，以及相鄰所述上接板之間連接有限位桿；

6、連接軸，所述連接軸固定連接在所述馬達(dá)的輸出端，且連接軸的表面螺紋連接有限位板；

7、長(zhǎng)板，所述長(zhǎng)板固定連接在所述滑板的上表面，且長(zhǎng)板的內(nèi)壁上粘接連接有儲(chǔ)氣囊，并且長(zhǎng)板的上表面設(shè)置有噴頭。

8、優(yōu)選的，所述側(cè)接板的上表面開(kāi)設(shè)有卡槽，且卡槽在所述側(cè)接板的上表面等間距分布，所述長(zhǎng)銷(xiāo)貫穿于所述滑板的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述長(zhǎng)銷(xiāo)的表面固定連接有輔助板，且輔助板位于所述滑板的下表面，并且長(zhǎng)銷(xiāo)上表面的末端固定連接有固定板。

10、優(yōu)選的，所述輔助板的上表面固定連接有起到彈性復(fù)位作用的復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的另外一側(cè)與所述滑板的下表面固定連接。

11、優(yōu)選的，所述滑板關(guān)于所述底板的中心對(duì)稱分布，且滑板的下表面固定連接有限位柱，并且限位柱被所述橫桿貫穿。

12、優(yōu)選的，所述限位柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾珠，且滾珠的另外一側(cè)與所述橫桿的表面貼合。

13、優(yōu)選的，所述限位板被所述限位桿貫穿，所述連接軸左右兩側(cè)的旋向相反，所述限位板的外壁上固定連接有連接桿。

14、優(yōu)選的，所述連接桿的左視為倒“l(fā)”結(jié)構(gòu)，且連接桿的上表面固定連接有所述噴頭，所述限位板的表面初始時(shí)與所述儲(chǔ)氣囊的表面貼合。

15、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)氣囊初始時(shí)為被擠壓的狀態(tài)，且儲(chǔ)氣囊的下表面固定連接有進(jìn)氣管，并且進(jìn)氣管的表面固定連接有第一單向閥，以及第一單向閥使空氣只從外界進(jìn)入到儲(chǔ)氣囊的內(nèi)部。

16、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)氣囊的上表面固定連接有出氣管，且出氣管的表面固定連接有第二單向閥，并且出氣管與所述噴頭通過(guò)外接的軟管連接，以及第二單向閥使空氣只從儲(chǔ)氣囊往噴頭方向移動(dòng)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以通過(guò)改變滑板在底板上的位置來(lái)改變裝置整體的載貨面積，進(jìn)而擴(kuò)大了裝置整體的使用范圍，同時(shí)可以通過(guò)分布在滑板兩側(cè)的限位板，快速的夾持貨物，保證了貨物運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性，而且設(shè)置了噴頭，可以通過(guò)噴頭吹氣來(lái)清理裝置表面的灰塵，減輕了工作人員后期的工作量，其具體內(nèi)容如下：

18、（1）該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，在使用過(guò)程中，可以通過(guò)改變滑板在底板上的位置，以此來(lái)增加底板和滑板整體的載物面積，即擴(kuò)大了小車(chē)整體的載物面積，便于rgv小車(chē)在不同情況下的使用，擴(kuò)大了使用范圍，而在滑板移動(dòng)的過(guò)程中，橫桿和限位柱，使滑板只在水平方向上移動(dòng)；

19、進(jìn)一步的，卡槽在側(cè)接板的上表面等間距分布，進(jìn)而工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的卡槽，進(jìn)而在擴(kuò)大適用范圍的同時(shí)，也保證了靈活性，便于操作者的使用；

20、更進(jìn)一步的，在滑板移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)限位柱同步移動(dòng)，而外接板內(nèi)壁上的橫桿，使限位柱和滑板只在水平方向上移動(dòng)，而滾珠使限位柱移動(dòng)的更加流暢，不會(huì)發(fā)生卡頓的情況；

21、（2）該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，在需要夾持物體時(shí)，啟動(dòng)馬達(dá)，此時(shí)馬達(dá)通過(guò)連接軸和限位桿帶動(dòng)限位板互相靠近或者遠(yuǎn)離，通過(guò)限位板的擠壓作用，完成對(duì)貨物的限位，使貨物在被運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，不會(huì)發(fā)生位移的情況，保證了穩(wěn)定性；

22、（3）該設(shè)有物料限位結(jié)構(gòu)的多尺寸平臺(tái)調(diào)節(jié)型rgv小車(chē)，在限位板往滑板中部位置移動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)氣囊吸氣膨脹，而在限位板往回移動(dòng)時(shí)，會(huì)擠壓儲(chǔ)氣囊，此時(shí)儲(chǔ)氣囊通過(guò)出氣管和外接的軟管，往噴頭供氣，最終噴頭通過(guò)氣流將灰塵吹離滑板和底板，使灰塵不殘留，便于后期工作人員的清潔工作；

23、進(jìn)一步的，第一單向閥使空氣只從外界進(jìn)入到儲(chǔ)氣囊的內(nèi)部，而第二單向閥使空氣只從儲(chǔ)氣囊往噴頭方向移動(dòng)，不會(huì)發(fā)生氣流不順的情況，進(jìn)而可以使儲(chǔ)氣囊和噴頭可以穩(wěn)定的工作，而噴頭對(duì)稱分布在限位板的表面，優(yōu)化了吹氣的效果。