本實(shí)用新型屬于植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種異型多旋翼植保無人機(jī)。
背景技術(shù):
當(dāng)今社會,隨著無人機(jī)的快速興起,無人機(jī)在軍用、警用及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,比如通過將無人機(jī)搭載各種機(jī)載設(shè)備用于測繪、偵查、電力巡檢、消防等。
電動多旋翼植保機(jī)具有安全,可靠性高,使用維護(hù)簡單,輕便靈活,噪音小,場地適應(yīng)能力強(qiáng),展開迅速,使用成本低,易操控,對操控人員水平要求較低等特點(diǎn)。利用氣流作用于作物根部,穿透性好,提高農(nóng)藥利用率30倍以上、對人員安全性好,是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治和實(shí)施綠色植保,公共植保,實(shí)現(xiàn)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)田間管理現(xiàn)存問題的重大突破。
現(xiàn)有部分無人機(jī)存在以下技術(shù)問題:部分植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜,空間利用率不高,機(jī)體笨重而不夠輕巧,導(dǎo)致飛行載荷能力差,影響無人機(jī)作業(yè)要求,以及農(nóng)藥的攜帶量較小,留空時間較短等不足,且部分無人機(jī)的整體穩(wěn)定性、牢固性較差,無人機(jī)的各個部件之間在結(jié)構(gòu)上不能相互支持,在起降和飛行過程中不能獲得很好的飛行效能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種異型多旋翼植保無人機(jī),本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,防塵防藥效果好,結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)重量輕,保證了有效載荷,增加續(xù)航時間,維修成本低,極大方便外場快速作業(yè),更換配件,以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種異型多旋翼植保無人機(jī),包括主旋翼碳管、T型折疊件、螺旋槳、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)座、機(jī)身架構(gòu)、機(jī)身碳管和起落架;所述機(jī)身架構(gòu)通過起落架連接座與所述起落架相連接;所述機(jī)身碳管外套機(jī)身碳管鋁套后與所述機(jī)身架構(gòu)相連接;所述機(jī)身碳管通過碳管垂直折疊件與所述主旋翼碳管相連接,所述主旋翼碳管與所述T型折疊件相連接,所述T型折疊件通過旋翼臂與所述電機(jī)座相連接,所述電機(jī)座上安裝有所述驅(qū)動電機(jī),所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電調(diào)盒,所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述螺旋槳相連接;所述機(jī)身架構(gòu)內(nèi)設(shè)置有電池和電控盒,所述電池分別與所述電控盒、電調(diào)盒和驅(qū)動電機(jī)相連接;所述起落架上安裝有藥箱和噴灑裝置,所述藥箱與所述噴灑裝置相連接。
進(jìn)一步地,所述螺旋槳通過自緊螺釘固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端。
進(jìn)一步地,所述起落架的底端設(shè)置有起落架底座。
進(jìn)一步地,所述起落架為碳管結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述機(jī)身架構(gòu)包括機(jī)身上板、機(jī)身下板、機(jī)身加強(qiáng)角鋁、機(jī)身卡管和機(jī)身側(cè)板,所述機(jī)身上板、機(jī)身下板和機(jī)身側(cè)板圍成封閉的空腔結(jié)構(gòu),所述機(jī)身架構(gòu)通過所述機(jī)身加強(qiáng)角鋁和機(jī)身卡管與所述機(jī)身碳管上的機(jī)身碳管鋁套相連接。
進(jìn)一步地,所述噴灑裝置包括水泵和噴頭,所述藥箱通過所述水泵與所述噴頭相連接。
進(jìn)一步地,所述噴頭通過藥箱固定連接件固定安裝在所述起落架上。
進(jìn)一步地,所述機(jī)身架構(gòu)的頂部安裝有GPS座,所述電控盒內(nèi)設(shè)置有包括GPS定位裝置和飛行控制器,所述GPS裝置與所述飛行控制器相連接,所述飛行控制器通過無線通訊裝置與遙控端相通訊。
進(jìn)一步地,所述電調(diào)盒內(nèi)設(shè)置有電調(diào),所述電調(diào)與所述驅(qū)動電機(jī)相連接。
進(jìn)一步地,所述主旋翼碳管相對于所述碳管垂直折疊件能向下90°折疊,所述旋翼臂相對于所述T型折疊件側(cè)邊能90°折疊。
本實(shí)用新型的有益效果:
1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)重量輕,保證了有效載荷,增加續(xù)航時間,維修成本低,極大方便外場快速作業(yè),更換配件,以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。
2、本實(shí)用新型的機(jī)身架構(gòu)采用全封閉結(jié)構(gòu),可有效對機(jī)身架構(gòu)內(nèi)的重要部件進(jìn)行有效保護(hù),不會出現(xiàn)因電子原件干擾出現(xiàn)的墜機(jī)現(xiàn)象,同時能有效保證防塵防藥效果。
3、本實(shí)用新型的機(jī)身碳管外套機(jī)身碳管鋁套后再與機(jī)身架構(gòu)相連接,機(jī)身碳管鋁套有效保證了機(jī)身碳管的剛性強(qiáng)度。
4、本實(shí)用新型的電控盒和電調(diào)盒分開安裝,從而可以有效避免電磁干擾,能更好地保證電控盒和電調(diào)盒的防塵防藥效果,延長了電控盒和電調(diào)盒的使用壽命。
5、本實(shí)用新型的主旋翼碳管相對于碳管垂直折疊件能向下90°折疊,旋翼臂相對于T型折疊件的側(cè)邊能90°折疊,從而大大減小了植保無人機(jī)的體積,極大地方便了植保無人機(jī)的快速展開及搬運(yùn)作業(yè)。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為展現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)身架構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例收折后的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
上述附圖標(biāo)記:
1主旋翼碳管,2T型折疊件,3旋翼臂,4螺旋槳,5驅(qū)動電機(jī),6電機(jī)座,7GPS座,8機(jī)身碳管,9機(jī)身架構(gòu),10機(jī)身碳管鋁套,11起落架連接座,12碳管垂直折疊件,13電池固定板,14電池,15藥箱固定連接件,16藥箱,17水泵,18起落架,19起落架底座
9-1機(jī)身上板,9-2機(jī)身下板,9-3機(jī)身加強(qiáng)角鋁,9-4機(jī)身卡管,9-5機(jī)身側(cè)板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對實(shí)用新型進(jìn)一步說明,但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
實(shí)施例
如圖1-3所示,本實(shí)用新型提供的一種異型多旋翼植保無人機(jī),包括主旋翼碳管1、T型折疊件2、螺旋槳3、驅(qū)動電機(jī)5、電機(jī)座6、機(jī)身架構(gòu)9、機(jī)身碳管8和起落架18;所述機(jī)身架構(gòu)9通過起落架連接座11與所述起落架18相連接;所述機(jī)身碳管8外套機(jī)身碳管鋁套10后與所述機(jī)身架構(gòu)9相連接;所述機(jī)身碳管8通過碳管垂直折疊件12與所述主旋翼碳管1相連接,所述主旋翼碳管1與所述T型折疊件2相連接,所述T型折疊件2通過旋翼臂3與所述電機(jī)座相6連接,所述電機(jī)座6上安裝有所述驅(qū)動電機(jī)5,所述電機(jī)座6內(nèi)設(shè)置有電調(diào)盒,所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出端與所述螺旋槳4相連接;所述機(jī)身架構(gòu)9內(nèi)設(shè)置有電池14和電控盒,所述電池14分別與所述電控盒、電調(diào)盒和驅(qū)動電機(jī)5相連接;所述起落架18上安裝有藥箱16和噴灑裝置,所述藥箱16與所述噴灑裝置相連接。
本實(shí)用新型的所述螺旋槳4通過自緊螺釘固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出端。通過驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動螺旋槳4旋轉(zhuǎn),螺旋槳4旋轉(zhuǎn)以帶動植保無人機(jī)飛行。
本實(shí)用新型的所述起落架18的底端設(shè)置有起落架底座19,起落架底座19起起落架18底端的保護(hù)作用。
優(yōu)選地,本實(shí)用新型的所述起落架18為碳管結(jié)構(gòu)。起落架18重量輕,以保證植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,降低植保無人機(jī)的重量,以提高有效載荷,增大農(nóng)藥的攜帶量,增加續(xù)航時間。
本實(shí)用新型的所述噴灑裝置包括水泵17和噴頭,所述藥箱16通過所述水泵17與所述噴頭相連接。本實(shí)用新型的所述噴頭通過藥箱固定連接件15固定安裝在所述起落架18上。藥箱16內(nèi)裝藥液,通過水泵17泵送至噴頭噴出,以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑作業(yè)。
本實(shí)用新型的所述機(jī)身架構(gòu)9的頂部安裝有GPS座7,所述電控盒內(nèi)設(shè)置有包括GPS定位裝置和飛行控制器,所述GPS裝置與所述飛行控制器相連接,所述飛行控制器通過無線通訊裝置與遙控端相通訊。本實(shí)用新型的所述電調(diào)盒內(nèi)設(shè)置有電調(diào),所述電調(diào)與所述驅(qū)動電機(jī)5相連接。GPS裝置實(shí)現(xiàn)植保無人機(jī)的定位功能,并將定位信息發(fā)送給飛行控制器,飛行控制器通過無線通訊裝置實(shí)現(xiàn)與遙控端的通訊功能,通過遙控端遠(yuǎn)程操控以發(fā)送指令給飛行控制器,飛行控制器以控制植保無人機(jī)按照指令相應(yīng)動作。電控盒內(nèi)的電調(diào)控制驅(qū)動電動5的功率和輸出,以控制驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)速,從而控制螺旋槳4的旋轉(zhuǎn)速度,以控制植保無人機(jī)的飛行速度等。
本實(shí)用新型的電控盒和電調(diào)盒分開安裝,從而可以有效避免電磁干擾,能更好地保證電控盒和電調(diào)盒的防塵防藥效果,延長了電控盒和電調(diào)盒的使用壽命。
本實(shí)用新型的所述機(jī)身架構(gòu)9包括機(jī)身上板9-1、機(jī)身下板9-2、機(jī)身加強(qiáng)角鋁9-3、機(jī)身卡管9-4和機(jī)身側(cè)板9-5,所述機(jī)身上板9-1、機(jī)身下板9-2和機(jī)身側(cè)板9-5圍成封閉的空腔結(jié)構(gòu),所述機(jī)身架構(gòu)9通過所述機(jī)身加強(qiáng)角鋁9-3和機(jī)身卡管9-4與所述機(jī)身碳管8上的機(jī)身碳管鋁套10相連接。
本實(shí)用新型的機(jī)身架構(gòu)9采用全封閉結(jié)構(gòu),可有效對機(jī)身架構(gòu)9內(nèi)的重要部件進(jìn)行有效保護(hù),不會出現(xiàn)因電子原件干擾出現(xiàn)的墜機(jī)現(xiàn)象,同時能有效保證防塵防藥效果。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)重量輕,保證了有效載荷,增加續(xù)航時間,維修成本低,極大方便外場快速作業(yè),更換配件,以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。
本實(shí)用新型的機(jī)身碳管8外套機(jī)身碳管鋁套10后再與機(jī)身架構(gòu)9相連接,機(jī)身碳管鋁套10有效保證了機(jī)身碳管8的剛性強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的所述主旋翼碳管1相對于所述碳管垂直折疊件12能向下90°折疊,所述旋翼臂3相對于所述T型折疊件2的側(cè)邊能90°折疊,從而大大減小了植保無人機(jī)的體積,極大地方便了植保無人機(jī)的快速展開及搬運(yùn)作業(yè)。
在如圖1-3的實(shí)施例中為四軸八旋翼植保無人機(jī),成“田”字型布局,結(jié)構(gòu)新穎,結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用,成本低,能有效提升市場競爭力。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。