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基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法

文檔序號(hào):39728356發(fā)布日期:2024-10-22 13:31閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,多個(gè)所述測(cè)量工裝一一對(duì)應(yīng)地設(shè)在多個(gè)所述旋翼支臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,多個(gè)所述測(cè)量工裝分別設(shè)在多個(gè)所述旋翼支臂的外端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)所述測(cè)量工裝包括兩個(gè)連桿和四個(gè)靶球,兩個(gè)所述連桿相互平行間隔且垂直于所述旋翼支臂的長(zhǎng)度方向設(shè)置,每個(gè)所述連桿的兩端設(shè)有所述靶球,所述激光跟蹤儀適于檢測(cè)所述靶球的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述連桿配合在所述旋翼支臂的槳葉安裝孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,所述激光跟蹤儀為兩個(gè)且在所述主旋翼結(jié)構(gòu)的兩側(cè)相對(duì)設(shè)置。

7.一種基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)方法,其特征在于,采用根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括以下步驟:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)方法,其特征在于,步驟s1中,所述對(duì)所述主旋翼結(jié)構(gòu)的旋翼旋轉(zhuǎn)平面進(jìn)行擬合包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述預(yù)定測(cè)量位置為四個(gè)且相鄰兩個(gè)所述預(yù)定測(cè)量位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述激光追蹤儀為兩個(gè),在步驟s1中,使用所述激光跟蹤儀建立所述主旋翼結(jié)構(gòu)的測(cè)量場(chǎng)后,還包括:統(tǒng)一兩個(gè)所述激光追蹤儀的坐標(biāo)系。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法,基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:主旋翼結(jié)構(gòu);孿生模型建立模塊,孿生模型包括與主旋翼結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的模型主槳轂、模型傾斜盤、模型主減速器和多個(gè)模型旋翼支臂;機(jī)器人仿真模塊;多個(gè)測(cè)量工裝,多個(gè)測(cè)量工裝分別設(shè)在主旋翼結(jié)構(gòu)的多個(gè)旋翼支臂上;激光跟蹤儀,激光跟蹤儀適于檢測(cè)多個(gè)測(cè)量工裝以確定多個(gè)旋翼支臂的位姿狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于直升機(jī)主旋翼系統(tǒng)孿生模型的槳距角調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、調(diào)節(jié)效率高、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:張繼文,王海龍,吳慶園,王松,周訓(xùn)偉,詹國(guó)輝,吳丹,占維
受保護(hù)的技術(shù)使用者:清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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