午夜毛片免费看,老师老少妇黄色网站,久久本道综合久久伊人,伊人黄片子

自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置的制造方法

文檔序號(hào):9856538閱讀:791來源:國(guó)知局
自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)充電的動(dòng)力電源傳輸?shù)难b置,本發(fā)明尤其是涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置是一種AGV(即自動(dòng)搬運(yùn)車)設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)提供自動(dòng)充電的動(dòng)力電源傳輸?shù)难b置,其作用是為AGV提供充電電源時(shí)自動(dòng)檢測(cè)充電區(qū)域、自動(dòng)對(duì)接充電電源、自動(dòng)脫離充電電源且無人作業(yè)自動(dòng)充電系統(tǒng),主要用于大型港口、倉(cāng)庫(kù)、貨運(yùn)AGV設(shè)備自動(dòng)化充電無人作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。目前的此類AGV充電裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定點(diǎn)充電(靜態(tài)充電),減少了AGV設(shè)備的利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積較小且易于安裝的自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,所述自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置,它包括集電器總成與隨行小車總成;
所述集電器總成包括集電器框架、集電器外殼、電器伸縮臂架、四連桿支架、行程支架、觸頭支架、觸頭組、水平輪組、行走頂珠組、行走輪組、小車上鎖座、配電控制箱與觸頭支架滑塊;在集電器框架上固定有集電器外殼與配電控制箱,在集電器框架上安裝有伸縮臂架,在集電器框架上固定有后固定座,在后固定座上安裝有四連桿支架,所述伸縮臂架與四連桿支架配合,在四連桿支架的前端安裝有前固定座,在前固定座上固定有行程支架,在行程支架內(nèi)滑動(dòng)安裝有觸頭支架滑塊,在觸頭支架滑塊上固定有觸頭支架,在觸頭支架上固定有觸頭組、小車上鎖座與行走頂珠組,在觸頭支架上安裝有水平輪組與行走輪組,且水平輪組的軸線與行走輪組的軸線呈垂直設(shè)置;工作時(shí),伸縮臂架用于驅(qū)動(dòng)四連桿支架從而使得觸頭組在水平方向進(jìn)行平移;
所述隨行小車總成包括C型軌、車架行走滑輪、隨行小車架、小車內(nèi)鎖扣、導(dǎo)電銅排、撞頭、小車外鎖扣座、拖鏈導(dǎo)槽、集電器模板、小車外鎖扣、引導(dǎo)段與拖鏈;C型軌固定在外部框架上,在隨行小車架的側(cè)壁中部固定有集電器模板,在集電器模板上設(shè)有導(dǎo)電銅排,在隨行小車架的頂端部固定有滑輪支架,在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪,車架行走滑輪與C型軌配合,在隨行小車架的底端部安裝有拖鏈導(dǎo)槽,拖鏈導(dǎo)槽的槽口朝上,在拖鏈導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有拖鏈,拖鏈的一端連接在隨行小車架上,拖鏈的另一端連接在外部框架上,在隨行小車架的右端部固定有引導(dǎo)段,所述引導(dǎo)段在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設(shè)置,在隨行小車架的內(nèi)側(cè)上鉸接有小車內(nèi)鎖扣,在隨行小車架的內(nèi)側(cè)右端固定有撞頭,在隨行小車架的外側(cè)上鉸接有小車外鎖扣,在外部框架上固定有與小車外鎖扣相配合的小車外鎖扣座。
[0005]所述四連桿支架為菱形體。
[0006]所述小車上鎖座與水平輪組均安裝于觸頭支架的一側(cè),行走頂珠組與行走輪組均安裝于觸頭支架的另一側(cè)。
[0007]在所述集電器外殼上設(shè)有防護(hù)門。
[0008]在滑輪支架上安裝有安全尺。
[0009]在隨行小車架的底端部安裝有防擺輪,防擺輪位于拖鏈導(dǎo)槽的槽口內(nèi)部,且防擺輪的軸線與車架行走滑輪的軸線呈垂直設(shè)置。
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化可靠、體積較小、易于安裝,可以在AGV設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)提供自動(dòng)充電的動(dòng)力電源的系統(tǒng),提高AGV電源續(xù)航及工作效率,本裝置安裝于AGV設(shè)備體內(nèi)充電系統(tǒng)可靠、精準(zhǔn)度高等特點(diǎn),適用于(大型港口、倉(cāng)庫(kù)、貨運(yùn))AGV設(shè)備自動(dòng)化充電無人作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明中集電器總成的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中集電器總成的左視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中集電器總成的俯視圖。
[0014]圖4是圖1的A—A剖視圖。
[0015]圖5是圖1的B—B剖視圖。
[0016]圖6是圖1的C一 C剖視圖。
[0017]圖7是本發(fā)明中隨行小車總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是圖7的D—D剖視圖。
[0019]圖9是圖7的E—E剖視圖。
[0020]圖10是圖9中I部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]該自動(dòng)搬運(yùn)車充電裝置,它包括集電器總成I與隨行小車總成2;
所述集電器總成I包括集電器框架1.1、集電器外殼1.2、電器伸縮臂架1.3、四連桿支架
1.4、行程支架1.6、觸頭支架1.7、觸頭組1.8、水平輪組1.9、行走頂珠組1.10、行走輪組
1.11、小車上鎖座1.12、配電控制箱1.13與觸頭支架滑塊1.14;在集電器框架1.1上固定有集電器外殼I.2與配電控制箱1.13,在集電器框架1.1上安裝有伸縮臂架1.3,在集電器框架1.1上固定有后固定座,在后固定座上安裝有四連桿支架1.4,所述伸縮臂架1.3與四連桿支架1.4配合,在四連桿支架1.4的前端安裝有前固定座,在前固定座上固定有行程支架6,在行程支架6內(nèi)滑動(dòng)安裝有觸頭支架滑塊1.14,在觸頭支架滑塊1.14上固定有觸頭支架1.7,在觸頭支架I.7上固定有觸頭組1.8、小車上鎖座1.12與行走頂珠組1.10,在觸頭支架1.7上安裝有水平輪組1.9與行走輪組1.11,且水平輪組1.9的軸線與行走輪組1.11的軸線呈垂直設(shè)置;工作時(shí),伸縮臂架1.3用于驅(qū)動(dòng)四連桿支架1.4從而使得觸頭組1.8在水平方向進(jìn)行平移;
所述隨行小車總成2包括C型軌2.1、車架行走滑輪2.2、隨行小車架2.3、小車內(nèi)鎖扣2.4、導(dǎo)電銅排2.5、撞頭2.6、小車外鎖扣座2.8、拖鏈導(dǎo)槽2.9、集電器模板2.10、小車外鎖扣
2.11、引導(dǎo)段2.13與拖鏈2.14;C型軌2.1固定在外部框架上,在隨行小車架2.3的側(cè)壁中部固定有集電器模板2.10,在集電器模板2.10上設(shè)有導(dǎo)電銅排2.5,在隨行小車架2.3的頂端部固定有滑輪支架,在滑輪支架上安裝有車架行走滑輪2.2,車架行走滑輪2.2與C型軌2.1配合,在隨行小車架2.3的底端部安裝有拖鏈導(dǎo)槽2.9,拖鏈導(dǎo)槽2.9的槽口朝上,在拖鏈導(dǎo)槽2.9內(nèi)設(shè)有拖鏈2.14,拖鏈2.14的一端連接在隨行小車架2.3上,拖鏈2.14的另一端連接在外部框架上,在隨行小車架2.3的右端部固定有引導(dǎo)段2.13,所述引導(dǎo)段2.13在從左向右的方向上呈寬度逐漸增大設(shè)置,在隨行小車架2.3的內(nèi)側(cè)上鉸接有小車內(nèi)鎖扣2.4,在隨行小車架2.3的內(nèi)側(cè)右端固定有撞頭2.6,在隨行小車架2.3的外側(cè)上鉸接有小車外鎖扣2.11,在外部框架上固定有與小車外鎖扣2.11相配合的小車外鎖扣座2.8。
[0023]所述四連桿支架1.4為菱形體。
[0024]所述小車上鎖座1.12與水平輪組1.9均安裝于觸頭支架1.7的一側(cè),行走頂珠組I.1與行走輪組1.11均安裝于觸頭支架1.7的另一側(cè)。
[0025]在所述集電器外殼1.2上設(shè)有防護(hù)門1.5。
[0026]在滑輪支架上安裝有安全尺2.7。
[0027]在隨行小車架2.3的底端部安裝有防擺輪2.12,防擺輪2.12位于拖鏈導(dǎo)槽2.9的槽口內(nèi)部,且防擺輪2.12的軸線與車架行走滑輪2.2的軸線呈垂直設(shè)置。
[0028]本發(fā)明的集電器總成I中,集電器框架I內(nèi)固定有后固定座,在后固定座上安裝四連桿支架1.4,四連桿支架1.4的前端安裝有前固定座,四連桿支架1.4與前、后固定座組成菱形體,在前
當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1