1.一種疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:包括保溫柜體(1)、儲藥格倉(7)、出藥倉(14)、取藥機(jī)構(gòu)、溫度控制系統(tǒng)(3)、除濕機(jī)(16)及控制系統(tǒng)及控制面板(2);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:所述出藥控制門(6)采用閘門形式,其沿上下方向設(shè)置于保溫柜體(1)的內(nèi)部,并與保溫柜體(1)的對應(yīng)側(cè)內(nèi)壁密封接觸,其寬度覆蓋出藥口(101)的寬度,其高度大于出藥口(101)的高度;在出藥控制門(6)上端設(shè)置有內(nèi)折邊,內(nèi)折邊與門啟閉驅(qū)動件(15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:所述儲藥格倉(7)包括長方體形的倉體及沿豎向設(shè)置于倉體內(nèi)縱橫設(shè)置的隔板,隔板采用鏤空隔板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:在每個倉格(701)內(nèi)還設(shè)置有可取出的補(bǔ)貨彈倉(19),所述補(bǔ)貨彈倉(19)為橫截面呈u形并設(shè)置有托底(1901)的長條形倉,補(bǔ)貨彈倉(19)采用薄壁鏤空板折彎焊接成型,其以托底(1901)朝下且其三個壁面與對應(yīng)倉格(701)的三個壁面一一接觸的方式插入到倉格(701)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:所述出藥倉(14)由平行設(shè)置的兩側(cè)壁和斜壁構(gòu)成,兩側(cè)壁靠近儲藥格倉(7)的一側(cè)與斜壁固定連接,兩側(cè)壁遠(yuǎn)離儲藥格倉(7)的另一側(cè)與保溫柜體(1)內(nèi)壁位于出藥口(101)的兩側(cè)固定連接,且斜壁采用由高至低呈外傾斜設(shè)置的方式,斜壁的下端延伸至靠近出藥口的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:所述取藥機(jī)構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)、橫向移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)、縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)、豎向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)和吸盤頭(11);所述橫向移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)和橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)呈前后平行設(shè)置,所述橫向移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)采用滑塊與導(dǎo)軌配合的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),導(dǎo)軌的左右兩端與保溫柜體(1)左右兩側(cè)固定連接;所述橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)采用由伺服電機(jī)驅(qū)動的皮帶式直線模組;所述縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)采用由伺服電機(jī)驅(qū)動的皮帶式直線模組,縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)整體沿前后方向設(shè)置于橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)和橫向移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)的上方;縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)的皮帶式直線模組的前端部下方通過前部支座(9)與橫向移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)的滑塊固定連接,所述縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)的皮帶式直線模組的后端部下方通過后部支座與橫向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接;所述豎向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)采用電缸,所述電缸以缸桿端朝向的方式呈豎向設(shè)置,電缸的缸體與縱向移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接;所述電缸的缸桿端通過中間連接件與吸盤頭(11)連接,所述中間連接件上設(shè)置有中空孔及連接中空孔的外接氣孔,外接氣孔通過氣管與外設(shè)的負(fù)壓系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:電缸的缸體外側(cè)壁上靠近下端的位置固定安裝有測距激光設(shè)備(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:在電缸的缸桿端還固定安裝有感應(yīng)器支架,在感應(yīng)器支架上向下垂直固定安裝有碰撞感應(yīng)器(18);在自然狀態(tài)下,碰撞感應(yīng)器(18)的感應(yīng)端位于靠近吸盤頭(11)的下端位置;當(dāng)吸盤頭(11)吸附藥品(20)后,碰撞感應(yīng)器(18)的感應(yīng)端與吸盤頭(11)下端齊平。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜,其特征在于:所述控制系統(tǒng)通過掃碼器實(shí)現(xiàn)藥品(20)的69碼的識別,并根據(jù)識別出的69碼控制取藥機(jī)構(gòu)及出藥控制門(6)自動完成藥品(20)的自動發(fā)放,并在藥品(20)補(bǔ)貨后通過測距激光設(shè)備(17)完成補(bǔ)貨數(shù)量的自動核實(shí);所述控制面板用于顯示操控界面,在操控界面上可顯示柜體內(nèi)的溫度、濕度值、儲藥格倉的布局及每個倉格內(nèi)的當(dāng)前藥品(20)數(shù)量,并通過操控界面可輸入補(bǔ)貨的藥品(20)數(shù)量數(shù)據(jù)。
10.一種如權(quán)利要求9所述的疫苗自動發(fā)放用冷藏式藥品柜的使用方法,包括藥品(20)的自動發(fā)放方法及藥品(20)的補(bǔ)貨方法: