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一種化學試管清洗機器人的制作方法

文檔序號:9427658閱讀:489來源:國知局
一種化學試管清洗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及化驗試管清洗領域,具體地說是一種化學試管清洗機器人。
【背景技術】
[0002]目前在社會上進行化學實驗后,需要對玻璃試管進行清洗,但是玻璃試管中會或多或少殘存強酸與強堿性溶液,即使直接倒掉也會對其他東西造成腐蝕,也容易導致人們發(fā)生危險。所以勢必就需要在倒掉以前進行酸堿性溶液的測試及中和,避免造成環(huán)境的污染。
[0003]且進行完化學實驗后,大量的化學試管也需要清洗。出于上述兩種問題的考慮,所以現(xiàn)在急需一種設備能夠滿足上述要求,但是目前尚未發(fā)現(xiàn)能夠解決類似問題的裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]針對做完化學實驗后的試管酸堿性分析中和及試管的清洗問題,本發(fā)明提供一種化學試管清洗機器人,可以避免上述問題的發(fā)生。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0006]—種化學試管清洗機器人,其特征在于:包括移動裝置、機器人和末端執(zhí)行器,所述的移動裝置上安裝有機器人,機器人的末端設置有末端執(zhí)行器,
[0007]所述的末端執(zhí)行器與機器人腕部通過安裝固定塊連接在一起,末端執(zhí)行器包括柱形安裝筒、酸堿檢測裝置、筒型刷、螺旋加熱棒、第二移動套、第一移動套、阻熱安裝塊和電機,
[0008]所述的安裝固定塊中間設置有凹槽,凹槽內安裝有電機,電機上連接有阻熱安裝塊,阻熱安裝塊上安裝有螺旋加熱棒,所述的螺旋加熱棒設置有螺旋紋,所述的螺旋加熱棒設置有第一移動套和第二移動套,所述的第一移動套和第二移動套上均設置有絲套,絲套安裝在螺旋加熱棒上,所述的絲套外端連接有多根彈簧,彈簧的另一端連接有筒型刷,所述的筒型刷外側設置有刷毛,
[0009]所述的柱形安裝筒設置在安裝固定塊上,且柱形安裝筒外表面設置有一層橡膠膜,在柱形安裝筒頭部設置有橡膠材質的錐型頭,在錐型頭的錐形斜坡上設置有壓力傳感器,
[0010]所述的柱形安裝筒內部設置有進氣通道、進水通道、進酸通道、進堿通道和出水通道,在出水通道邊還設置有的酸堿檢測裝置,在進氣通道、進水通道、進酸通道、進堿通道中均設置有單向閥。
[0011]所述的移動裝置包括長固定板和滑動板,滑動板上安裝有機器人,所述的長固定板設置有滑槽。
[0012]進一步優(yōu)選,所述的長固定板上設置有滾珠絲杠,滾珠絲杠通過電機帶動,滑動板通過安裝板與滾珠絲杠上的絲套連接在一起。
[0013]進一步優(yōu)選,在長固定板及滑動板上設置有紅外對射管,同時在長固定板的兩端設置有限位裝置。
[0014]進一步優(yōu)選,筒型刷的筒型壁由橡膠材質制成的。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明能夠實現(xiàn)化學實試管酸堿性分析中和及試管的清洗問題,避免了環(huán)境的污染及大量人力物力的浪費。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的三維結構示意圖;
[0018]圖2為本發(fā)明的末端執(zhí)行器的俯視圖;
[0019]圖3為本發(fā)明的末端執(zhí)行器的剖面圖。
[0020]圖中:I實驗臺部分,101實驗桌,102試管托,103試管,2移動裝置,201長固定板,202滑槽,203卡塊,204滑塊板,3機器人,4末端執(zhí)行器,401安裝固定塊,402出水通道,403柱形安裝筒,404酸堿檢測裝置,405壓力傳感器,406錐形頭,407筒型刷,408螺旋加熱棒,409第二移動套,410微型單向閥,411進氣通道,412進水通道,413進酸通道,414進堿通道,415第一移動套,416阻熱安裝塊,417電機。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖3所示,
[0022]一種化學試管清洗機器人包括移動裝置2、機器人3和末端執(zhí)行器4,
[0023]移動裝置2包括長固定板201和滑動板204,滑動板204上安裝有機器人3,所述的長固定板201設置有滑槽202,滑動板204可以在長固定板201的滑槽202上隨著電機帶動而移動,所述的電機為伺服電機。
[0024]進一步優(yōu)選,長固定板201上設置有滾珠絲杠,滾珠絲杠通過電機帶動,滑動板204通過安裝板與滾珠絲杠上的絲套連接在一起,滑動板204可以隨著滾珠絲杠的轉動而在長固定板201上移動。
[0025]進一步優(yōu)選,在長固定板201及滑動板204上設置有紅外對射管,能夠檢測機器人的位置變化,同時在長固定板201的兩端設置有限位裝置。
[0026]實驗臺部分I包括實驗桌101、試管托102和試管103,實驗桌101上的試管托102設置為多組,兩兩試管托102之間的距離一定。試管托102上設置有多個凹槽,所述凹槽內放置有試管103。
[0027]在滑動板204上安裝有機器人3,機器人3的手腕末端設置有末端執(zhí)行器4。機器人3通過控制機器人3上的各個伺服電機帶動末端執(zhí)行器4移動至合適的位置,將末端執(zhí)行器4插入試管103中。
[0028]所述的末端執(zhí)行器4與機器人3腕部通過安裝固定塊401連接在一起,末端執(zhí)行器4包括柱形安裝筒403、酸堿檢測裝置404、筒型刷407、螺旋加熱棒408、第二移動套409、第一移動套415、阻熱安裝塊416和電機417。
[0029]所述的安裝固定塊401中間設置有凹槽,凹槽內安裝有電機417,電機417上連接有阻熱安裝塊416,阻熱安裝塊416上安裝有螺旋加熱棒408,所述的螺旋加熱棒408設置有螺旋紋,所述的螺旋加熱棒408設置有第一移動套415和第二移動套409,所述的第一移動套415和第二移動套409上均設置有絲套,絲套安裝在螺旋加熱棒408上,所述的絲套外端連接有多根彈簧,如圖2所示,彈簧的另一端連接有筒型刷407,所述的筒型刷407外側設置有刷毛,且筒型刷407的筒型壁由橡膠材質制成的。借助于螺旋加熱棒408、第一移動套415、第二移動套409和筒型刷407的搭配設計形式能夠將筒型刷407更加好的貼合試管103內壁,便于試管103內壁的清理,還能借助第一移動套415和第二移動套409中的彈簧設計,不但實現(xiàn)筒型刷407沿試管103縱向的移動,還能實現(xiàn)筒型刷407以螺旋加熱棒408為中心實現(xiàn)一定圈數(shù)的轉動及反轉,進一步的實現(xiàn)試管103的清洗。
[0030]由于化學試管103在使用完畢后,殘存著中性溶液、酸性溶液及堿性溶液,需要進一步的檢測殘存液體后,才能更好的進行清洗。
[0031]所述的柱形安裝筒403設置在安裝固定塊401上,且柱形安裝筒403外表面設置有一層橡膠膜。
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