本發(fā)明涉及輸電線距離檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線距離檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電力行業(yè)人員施工過(guò)程中，電網(wǎng)工作人員長(zhǎng)期在輸電線環(huán)繞的環(huán)境作業(yè)，在認(rèn)真完成工作的同時(shí)，還需要準(zhǔn)確掌握與輸電線安全距離以保證自身安全。隨著國(guó)家對(duì)電網(wǎng)安全的重視，電網(wǎng)工作人員的安全問(wèn)題日益凸顯出來(lái)。

超聲波是一種振動(dòng)頻率大于20kHz的聲波。超聲波對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可用于黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、費(fèi)用低、技術(shù)難度小、信息處理簡(jiǎn)單、易于小型化和集成化，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。超聲波傳感器也被安裝于測(cè)距儀中，用于測(cè)量目標(biāo)距離，進(jìn)行航跡推算。

超聲波測(cè)距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來(lái)的特性進(jìn)行測(cè)量的。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí)。通過(guò)不斷檢測(cè)產(chǎn)生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差，然后求出距離。目前，超聲波測(cè)距儀發(fā)射的超聲波都是有一定的發(fā)散角的，測(cè)出的距離只是超聲波波面的距離，測(cè)量精度比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種輸電線距離檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有超聲波測(cè)距儀測(cè)量精度低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一方面，本發(fā)明提供了一種輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；

所述第一超聲波測(cè)距器與所述處理器連接；所述第二超聲波測(cè)距器與所述第一超聲波測(cè)距器在同一水平面內(nèi)并排設(shè)置，并與所述處理器連接；所述顯示器與所述處理器連接；

所述第一超聲波測(cè)距器用于采集輸電線與所述第一超聲波測(cè)距器之間的第一距離數(shù)據(jù)；

所述第二超聲波測(cè)距器用于采集輸電線與所述第二超聲波測(cè)距器之間的第二距離數(shù)據(jù)；

所述處理器用于獲取所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)；向所述顯示器發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷所述垂直距離數(shù)據(jù)是否小于所述安全距離數(shù)據(jù)；若是，則向所述顯示器發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)；

所述顯示器用于根據(jù)所述垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示所述垂直距離數(shù)據(jù)，以及，根據(jù)所述危險(xiǎn)提示信號(hào)，顯示危險(xiǎn)提示信息；

所述第一超聲波測(cè)距器包括第一超聲波寄存器，所述第一超聲波寄存器用于存儲(chǔ)所述第一距離數(shù)據(jù)；

所述第二超聲波測(cè)距器包括第二超聲波寄存器，所述第二超聲波寄存器用于存儲(chǔ)所述第二距離數(shù)據(jù)。

具體地，所述第一超聲波測(cè)距器和所述第二超聲波測(cè)距器的測(cè)距周期為100毫秒，分辨率為1厘米。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種輸電線距離檢測(cè)方法，用于輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；所述第一超聲波測(cè)距器包括第一超聲波寄存器，所述第二超聲波測(cè)距器包括第二超聲波寄存器，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

所述處理器獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)；

所述處理器獲取所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)；

所述處理器根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，向所述顯示器發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；

所述處理器根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷所述垂直距離數(shù)據(jù)是否小于所述安全距離數(shù)據(jù)；若是，則向所述顯示器發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)。

具體地，所述處理器獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)之前，包括：

所述第一超聲波測(cè)距器采集輸電線與所述第一超聲波測(cè)距器之間的第一距離數(shù)據(jù)，并將所述第一距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述第一超聲波寄存器。

具體地，所述處理器獲取所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)之前，包括：

所述第二超聲波測(cè)距器采集輸電線與所述第二超聲波測(cè)距器之間的第二距離數(shù)據(jù)，并將所述第二距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至所述第二超聲波寄存器。

具體地，所述處理器獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)，包括：

所述處理器向所述第一超聲波測(cè)距器發(fā)出第一寫命令的超聲波從地址；

所述處理器接收到所述第一超聲波測(cè)距器發(fā)出的第一應(yīng)答信號(hào)后，向所述第一超聲波測(cè)距器發(fā)送所述第一超聲波寄存器的地址；

所述處理器接收到所述第一超聲波測(cè)距器發(fā)出的第二應(yīng)答信號(hào)后，讀取所述第一超聲波寄存器內(nèi)的所述第一距離數(shù)據(jù)。

具體地，所述處理器獲取所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)，包括：

所述處理器向所述第二超聲波測(cè)距器發(fā)出第二寫命令的超聲波從地址；

所述處理器接收到所述第二超聲波測(cè)距器發(fā)出的第三應(yīng)答信號(hào)后，向所述第二超聲波測(cè)距器發(fā)送所述第二超聲波寄存器的地址；

所述處理器接收到所述第二超聲波測(cè)距器發(fā)出的第四應(yīng)答信號(hào)后，讀取所述第二超聲波寄存器內(nèi)的所述第二距離數(shù)據(jù)。

具體地，根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，包括：

所述處理器根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)、所述第二距離數(shù)據(jù)以及所述第一超聲波測(cè)距器與所述第二超聲波測(cè)距器之間的第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第一超聲波測(cè)距器、所述第二超聲波測(cè)距器以及所述輸電線所圍成的三角形的面積；

所述處理器根據(jù)所述三角形的面積以及所述第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)。

具體地，所述處理器根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)、所述第二距離數(shù)據(jù)以及所述第一超聲波測(cè)距器與所述第二超聲波測(cè)距器之間的第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第一超聲波測(cè)距器、所述第二超聲波測(cè)距器以及所述輸電線所圍成的三角形的面積，包括：

所述處理器根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)、所述第二距離數(shù)據(jù)以及所述第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第一超聲波測(cè)距器、所述第二超聲波測(cè)距器以及所述輸電線所圍成的三角形的半周長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

所述處理器根據(jù)海倫公式，利用所述第一距離數(shù)據(jù)、所述第二距離數(shù)據(jù)、所述第三距離數(shù)據(jù)以及所述半周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述第一超聲波測(cè)距器、所述第二超聲波測(cè)距器以及所述輸電線所圍成的三角形的面積。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種輸電線距離檢測(cè)裝置，用于輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；所述第一超聲波測(cè)距器包括第一超聲波寄存器，所述第二超聲波測(cè)距器包括第二超聲波寄存器，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)，以及所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，向所述顯示器發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；

安全距離判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷所述垂直距離數(shù)據(jù)是否小于所述安全距離數(shù)據(jù)；若所述垂直距離數(shù)據(jù)小于所述安全距離數(shù)據(jù)，則所述處理器向所述顯示器發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種輸電線距離檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；所述第一超聲波測(cè)距器與所述處理器連接；所述第二超聲波測(cè)距器與所述第一超聲波測(cè)距器在同一水平面內(nèi)并排設(shè)置，并與所述處理器連接；所述顯示器與所述處理器連接；所述方法包括如下步驟：所述處理器獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)；所述處理器獲取所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)；所述處理器根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)；所述處理器根據(jù)所述垂直距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述垂直距離數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，并將所述垂直距離數(shù)據(jù)與所述安全距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述顯示器實(shí)時(shí)顯示。與一個(gè)超聲波測(cè)距方式相比，本發(fā)明采用兩個(gè)超聲波測(cè)距部件可以增大測(cè)距的角度范圍，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出物體的空間位置或人與輸電線垂直的垂直距離，進(jìn)而減少盲區(qū)，提高測(cè)距精度，有助于電網(wǎng)工作的人員對(duì)輸電線安全距離精準(zhǔn)判斷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線距離檢測(cè)方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線距離檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，1-處理器；2-第一超聲波測(cè)距器；3-第二超聲波測(cè)距器；4-顯示器；5-輸電線；11-獲取單元；12-數(shù)據(jù)處理單元；13-安全距離判斷單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：處理器1、第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3及顯示器4；該系統(tǒng)還包括與處理器1、第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3及顯示器4連接的供電電源(未圖示)。

第一超聲波測(cè)距器2與處理器1連接；第二超聲波測(cè)距器3與第一超聲波測(cè)距器2在同一水平面內(nèi)并排設(shè)置，并與處理器1連接；顯示器4與處理器1連接；

第一超聲波測(cè)距器2用于采集輸電線5與第一超聲波測(cè)距器2之間的第一距離數(shù)據(jù)；

第二超聲波測(cè)距器3用于采集輸電線5與第二超聲波測(cè)距器3之間的第二距離數(shù)據(jù)；

處理器1用于獲取第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)；根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線5與輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)；向顯示器4發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷垂直距離數(shù)據(jù)是否小于安全距離數(shù)據(jù)；若是，則向顯示器4發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)；

顯示器4用于根據(jù)垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示垂直距離數(shù)據(jù)，以及，根據(jù)危險(xiǎn)提示信號(hào)，顯示危險(xiǎn)提示信息；

第一超聲波測(cè)距器2包括第一超聲波寄存器，第一超聲波寄存器用于存儲(chǔ)第一距離數(shù)據(jù)；

第二超聲波測(cè)距器3包括第二超聲波寄存器，第二超聲波寄存器用于存儲(chǔ)第二距離數(shù)據(jù)。

超聲波測(cè)距器每100毫秒自動(dòng)測(cè)距，測(cè)出的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在超聲波寄存器中，處理器1先給第一超聲波測(cè)距器2發(fā)送一個(gè)從地址，第一超聲波測(cè)距器2響應(yīng)之后，處理器1再發(fā)送一個(gè)超聲波寄存器的地址，處理器1在第一超聲波測(cè)距器2響應(yīng)之后讀取第一超聲波測(cè)距器2的距離數(shù)值。同理對(duì)第二超聲波測(cè)距器3讀取距離數(shù)值。處理器1根據(jù)兩次測(cè)得的距離數(shù)值計(jì)算出裝置與輸電線路的垂直距離，與相對(duì)于電壓等級(jí)設(shè)置的安全距離閥值比較，發(fā)送給顯示器4實(shí)時(shí)刷新裝置與輸電線的距離及人與安全電壓的等級(jí)。

由以上技術(shù)方案可知，與一個(gè)超聲波測(cè)距方式相比，本發(fā)明采用兩個(gè)超聲波測(cè)距部件可以增大測(cè)距的角度范圍，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出物體的空間位置或人與輸電線垂直的垂直距離，進(jìn)而減少盲區(qū)，提高測(cè)距精度，有助于電網(wǎng)工作的人員對(duì)輸電線安全距離精準(zhǔn)判斷。

優(yōu)選地，第一超聲波測(cè)距器2和第二超聲波測(cè)距器3的測(cè)距周期為100毫秒，分辨率為1厘米。超聲波測(cè)距器提供了工業(yè)級(jí)超聲波，測(cè)距周期短，分辨率高，避免人因移動(dòng)速度較快而無(wú)法及時(shí)提示出人與輸電線的安全距離，可以準(zhǔn)確實(shí)時(shí)測(cè)量人與輸電線的距離，并及時(shí)校正，提高測(cè)距精度，為電網(wǎng)工作人員的安全提供保障。

具體地，第一超聲波測(cè)距器2包括第一超聲波寄存器，第一超聲波寄存器用于存儲(chǔ)第一距離數(shù)據(jù)。第二超聲波測(cè)距器3包括第二超聲波寄存器，第二超聲波寄存器用于存儲(chǔ)第二距離數(shù)據(jù)。超聲波寄存器可以存儲(chǔ)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)，便于處理器1獲取第一超聲波測(cè)距器和第二超聲波測(cè)距器的距離數(shù)據(jù)并計(jì)算出人與輸電線的垂直距離。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，包括：處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；第一超聲波測(cè)距器與處理器連接；第二超聲波測(cè)距器與第一超聲波測(cè)距器在同一水平面內(nèi)并排設(shè)置，并與處理器連接；顯示器與處理器連接；與一個(gè)超聲波測(cè)距方式相比，本發(fā)明采用兩個(gè)超聲波測(cè)距部件可以增大測(cè)距的角度范圍，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出物體的空間位置或人與輸電線垂直的垂直距離，進(jìn)而減少盲區(qū)，提高測(cè)距精度，有助于電網(wǎng)工作的人員對(duì)輸電線安全距離精準(zhǔn)判斷。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸電線距離檢測(cè)方法，用于輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括處理器1、第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3及顯示器4，第一超聲波測(cè)距器2包括第一超聲波寄存器，第二超聲波測(cè)距器3包括第二超聲波寄存器方法包括如下步驟：

步驟S1、處理器1獲取第一超聲波測(cè)距器2采集的第一距離數(shù)據(jù)；

步驟S2、處理器1獲取第二超聲波測(cè)距器3采集的第二距離數(shù)據(jù)；

步驟S3、處理器1根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線5與輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，向顯示器4發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；

步驟S4、處理器1根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷垂直距離數(shù)據(jù)是否小于安全距離數(shù)據(jù)；若是，則向顯示器4發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)。

具體地，處理器1獲取第一超聲波測(cè)距器2采集的第一距離數(shù)據(jù)之前，包括：

第一超聲波測(cè)距器2采集輸電線5與第一超聲波測(cè)距器2之間的第一距離數(shù)據(jù)，并將第一距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第一超聲波寄存器。

處理器1獲取第二超聲波測(cè)距器3采集的第二距離數(shù)據(jù)之前，包括：

第二超聲波測(cè)距器3采集輸電線5與第二超聲波測(cè)距器3之間的第二距離數(shù)據(jù)，并將第二距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第二超聲波寄存器。

超聲波測(cè)距器測(cè)得的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于超聲波寄存器，便于處理器1獲取第一超聲波測(cè)距器2和第二超聲波測(cè)距器3的距離數(shù)據(jù)并計(jì)算出人與輸電線5的垂直距離。

具體地，獲取第一超聲波測(cè)距器2采集的第一距離數(shù)據(jù)，包括：

處理器1向第一超聲波測(cè)距器2發(fā)出寫命令的超聲波從地址；

處理器1接收到第一超聲波測(cè)距器2發(fā)出的第一應(yīng)答信號(hào)后，向第一超聲波測(cè)距器2發(fā)送第一超聲波寄存器的地址；

處理器1接收到第一超聲波測(cè)距器2發(fā)出的第二應(yīng)答信號(hào)后，讀取第一超聲波寄存器內(nèi)的第一距離數(shù)據(jù)。

通過(guò)處理器發(fā)出命令及第一超聲波測(cè)距器2接收命令并應(yīng)答的過(guò)程，可以使處理器1準(zhǔn)確完成對(duì)向第一超聲波測(cè)距器2測(cè)量出數(shù)據(jù)的獲取，并完成人與輸電線5路垂直距離的計(jì)算。

處理器1獲取第二超聲波測(cè)距器3采集的第二距離數(shù)據(jù)，包括：

處理器1向第二超聲波測(cè)距器3發(fā)出第二寫命令的超聲波從地址；

處理器1接收到第二超聲波測(cè)距器3發(fā)出的第三應(yīng)答信號(hào)后，向第二超聲波測(cè)距器3發(fā)送第二超聲波寄存器的地址；

處理器1接收到第二超聲波測(cè)距器3發(fā)出的第四應(yīng)答信號(hào)后，讀取第二超聲波寄存器內(nèi)的第二距離數(shù)據(jù)。

具體地，根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線與輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，包括：

處理器1，根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)以及第一超聲波測(cè)距器2與第二超聲波測(cè)距器3之間的第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線5所圍成的三角形的面積；

處理器1根據(jù)三角形的面積以及第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線與輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)。

由三角形面積公式得：

S＝cd/2

d＝2S/c

其中，c為第一超聲波測(cè)距器2與第二超聲波測(cè)距器3之間的第三距離數(shù)據(jù)；S為第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成的三角形的面積；d為述輸電線與輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)。

具體地，處理器1根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)以及第一超聲波測(cè)距器2與第二超聲波測(cè)距器3之間的第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成的三角形的面積，包括：

處理器1根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)以及第三距離數(shù)據(jù)，計(jì)算第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成的三角形的半周長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

處理器1根據(jù)海倫公式，利用第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)、第三距離數(shù)據(jù)以及半周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，計(jì)算第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成的三角形的面積。

第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成三角形的半周長(zhǎng)：

p＝(a+b+c)/2

第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成三角形面積S：

其中，a為第一距離數(shù)據(jù)；b為第二距離數(shù)據(jù)；c為第一超聲波測(cè)距器2與第二超聲波測(cè)距器3之間的第三距離數(shù)據(jù)；p為第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成三角形的半周長(zhǎng)；S為第一超聲波測(cè)距器2、第二超聲波測(cè)距器3以及輸電線所圍成的三角形的面積。

具體地，根據(jù)《電力安全工作規(guī)程》里面規(guī)定的輸電線路不停電時(shí)的安全距離：10kV及以下，安全距離為70厘米20kV和35kV，安全距離為100厘米；63kV和110kV，安全距離為150厘米。根據(jù)《電力安全工作規(guī)程》里面規(guī)定的設(shè)備不停電時(shí)的安全距離，劃分超聲波有效測(cè)距安全區(qū)間。當(dāng)電壓等級(jí)為10kV時(shí)，距離小于70厘米時(shí)為危險(xiǎn)，當(dāng)電壓等級(jí)為35kV時(shí)，距離小于100厘米時(shí)為危險(xiǎn)，當(dāng)電壓等級(jí)為110kV時(shí)，距離小于150厘米時(shí)為危險(xiǎn)。處理器1根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷垂直距離數(shù)據(jù)是否小于安全距離數(shù)據(jù)；若是，則向顯示器4發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)。因此，電網(wǎng)從業(yè)人員可以準(zhǔn)確得到預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，避免由于電網(wǎng)從業(yè)人員本人記錯(cuò)或疏忽而造成觸電危險(xiǎn)，保證電網(wǎng)從業(yè)人員可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確掌握與輸電線路的垂直距離，并在輸電線路安全距離內(nèi)作業(yè)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明第二方面提供的一種輸電線距離檢測(cè)方法，與一個(gè)超聲波測(cè)距方式相比，本發(fā)明采用兩個(gè)超聲波測(cè)距部件可以增大測(cè)距的角度范圍，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出物體的空間位置或人與輸電線垂直的垂直距離，進(jìn)而減少盲區(qū)，提高測(cè)距精度，有助于電網(wǎng)工作的人員對(duì)輸電線安全距離精準(zhǔn)判斷。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種提供輸電線距離檢測(cè)裝置，用于輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器、第一超聲波測(cè)距器、第二超聲波測(cè)距器及顯示器；所述第一超聲波測(cè)距器包括第一超聲波寄存器，所述第二超聲波測(cè)距器包括第二超聲波寄存器，所述裝置包括：

獲取單元11，用于獲取所述第一超聲波測(cè)距器采集的第一距離數(shù)據(jù)，以及所述第二超聲波測(cè)距器采集的第二距離數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元12，用于根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)，計(jì)算輸電線與所述輸電線距離檢測(cè)系統(tǒng)之間的垂直距離數(shù)據(jù)，向所述顯示器發(fā)送垂直距離數(shù)據(jù)提示信號(hào)；

安全距離判斷單元13，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電壓等級(jí)下的安全距離數(shù)據(jù)，判斷所述垂直距離數(shù)據(jù)是否小于所述安全距離數(shù)據(jù)；若所述垂直距離數(shù)據(jù)小于所述安全距離數(shù)據(jù)，則所述處理器向所述顯示器發(fā)送危險(xiǎn)提示信號(hào)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明第三方面提供的一種輸電線距離檢測(cè)裝置，與一個(gè)超聲波測(cè)距方式相比，本發(fā)明采用兩個(gè)超聲波測(cè)距部件可以增大測(cè)距的角度范圍，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出物體的空間位置或人與輸電線垂直的垂直距離，進(jìn)而減少盲區(qū)，提高測(cè)距精度，有助于電網(wǎng)工作的人員對(duì)輸電線安全距離精準(zhǔn)判斷。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。