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用于無線設(shè)備(WD)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)本地環(huán)境表征的方法與流程

文檔序號(hào):39526824發(fā)布日期:2024-09-27 17:03閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種在被配置為與多個(gè)無線設(shè)備wd(22)通信的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)中的方法,所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,對(duì)于至少一個(gè)wd(22)中的每一個(gè),所述本地gnss定位度量包括檢測(cè)到的衛(wèi)星的數(shù)量和用于定位的衛(wèi)星的數(shù)量。

3.如權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量的集合包括衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,所述衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息包括衛(wèi)星信號(hào)是否是視線的指示。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量的集合包括衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的平均值。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量的集合包括從所述多個(gè)wd(22)中的至少一個(gè)wd(22)接收的精度衰減因子。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量的集合包括地理參考,所述地理參考包括小區(qū)、波束、跟蹤區(qū)域、位置、線段和多邊形中的至少一個(gè)。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量的集合包括至少部分地基于位置估計(jì)分類的度量,所述位置估計(jì)分類包括差分定位輔助數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)解信息和慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的指示。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法,其中,至少部分地基于衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量與信號(hào)質(zhì)量閾值和信號(hào)功率閾值中的至少一個(gè)的比較,來過濾所述本地gnss定位度量。

10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法,其中,向至少一個(gè)wd(22)發(fā)送所述本地gnss定位度量的集合包括廣播所述本地gnss定位度量的集合和單播所述本地gnss定位度量的集合中的一者。

11.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)是定位服務(wù)器。

12.一種被配置為與多個(gè)無線設(shè)備wd(22)通信的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)包括:

13.如權(quán)利要求12所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,對(duì)于至少一個(gè)wd(22)中的每一個(gè),所述本地gnss定位度量包括檢測(cè)到的衛(wèi)星的數(shù)量和用于定位的衛(wèi)星的數(shù)量。

14.如權(quán)利要求12和13中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述本地gnss定位度量的集合包括衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息。

15.如權(quán)利要求14所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息包括衛(wèi)星信號(hào)是否是視線的指示。

16.如權(quán)利要求12-15中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述本地gnss定位度量的集合包括衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的平均值。

17.如權(quán)利要求12-16中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述本地gnss定位度量的集合包括從所述多個(gè)wd(22)中的至少一個(gè)wd(22)接收的精度衰減因子。

18.如權(quán)利要求12-17中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述本地gnss定位度量的集合包括地理參考,所述地理參考包括小區(qū)、波束、跟蹤區(qū)域、位置、線段和多邊形中的至少一個(gè)。

19.如權(quán)利要求12-18中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述本地gnss定位度量的集合包括至少部分地基于位置估計(jì)分類的度量,所述位置估計(jì)分類包括差分定位輔助數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)解信息和慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的指示。

20.如權(quán)利要求12-19中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,至少部分地基于衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量與信號(hào)質(zhì)量閾值和信號(hào)功率閾值中的至少一個(gè)的比較,來過濾所述本地gnss定位度量。

21.如權(quán)利要求12-20中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,向至少一個(gè)wd(22)發(fā)送所述本地gnss定位度量的集合包括廣播所述本地gnss定位度量的集合和單播所述本地gnss定位度量的集合中的一者。

22.如權(quán)利要求12-21中任一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16),其中,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)是定位服務(wù)器。

23.一種在被配置為與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)和多個(gè)衛(wèi)星通信的wd(22)中的方法,所述方法包括:

24.如權(quán)利要求23所述的方法,其中,對(duì)于至少一個(gè)wd(22)中的每一個(gè),所述本地gnss定位度量包括檢測(cè)到的衛(wèi)星的數(shù)量和用于定位的衛(wèi)星的數(shù)量。

25.如權(quán)利要求23和24中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述gnss定位度量包括衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息。

26.如權(quán)利要求25所述的方法,其中,所述衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息包括衛(wèi)星信號(hào)是否是視線的指示。

27.如權(quán)利要求23-26中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述gnss定位度量包括來自所述多個(gè)wd(22)中的至少一個(gè)wd(22)的精度衰減因子。

28.如權(quán)利要求23-27中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量至少部分地基于衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量與信號(hào)質(zhì)量閾值和信號(hào)功率閾值中的至少一個(gè)的比較。

29.如權(quán)利要求23-28中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述本地gnss定位度量包括至少部分地基于位置估計(jì)分類的度量,所述位置估計(jì)分類包括差分定位輔助數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)解信息和慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的指示。

30.一種被配置為與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(16)和多個(gè)衛(wèi)星通信的無線設(shè)備(wd)(22),所述wd(22)包括:

31.如權(quán)利要求30所述的wd(22),其中,對(duì)于至少一個(gè)wd(22)中的每一個(gè),所述本地gnss定位度量包括檢測(cè)到的衛(wèi)星的數(shù)量和用于定位的衛(wèi)星的數(shù)量。

32.如權(quán)利要求30和31中任一項(xiàng)所述的wd(22),其中,所述區(qū)域gnss定位度量包括衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息。

33.如權(quán)利要求32所述的wd(22),其中,所述衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量信息包括衛(wèi)星信號(hào)是否是視線的指示。

34.如權(quán)利要求30-33中任一項(xiàng)所述的wd(22),其中,所述區(qū)域gnss定位度量包括來自所述多個(gè)wd(22)中的至少一個(gè)wd(22)的精度衰減因子。

35.如權(quán)利要求30-34中任一項(xiàng)所述的wd(22),其中,所述本地gnss定位度量至少部分地基于衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量與信號(hào)質(zhì)量閾值和信號(hào)功率閾值中的至少一個(gè)的比較。

36.如權(quán)利要求30-35中任一項(xiàng)所述的wd(22),其中,所述本地gnss定位度量包括至少部分地基于位置估計(jì)分類的度量,所述位置估計(jì)分類包括差分定位輔助數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)解信息和慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)的指示。


技術(shù)總結(jié)
公開了一種用于無線設(shè)備(WD)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)本地環(huán)境表征的方法、系統(tǒng)和裝置。根據(jù)一個(gè)方面,一種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的方法包括從WD獲得WD的用于提供GNSS定位度量的能力。該方法還包括請(qǐng)求WD在位置估計(jì)在WD處可用時(shí)提供GNSS定位度量與位置估計(jì)。該方法還包括從多個(gè)WD接收與所報(bào)告的位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)的本地GNSS定位度量。該方法還包括確定適用于多個(gè)WD的本地GNSS定位度量。該方法還包括向至少一個(gè)WD發(fā)送本地GNSS定位度量的集合。

技術(shù)研發(fā)人員:F·貢納松,R·史萊瓦斯塔夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者:瑞典愛立信有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/9/26
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