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一種基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):39729649發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,根據(jù)無人機(jī)的飛行路線,無線電波測(cè)距設(shè)備向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射信號(hào),包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,接收從目標(biāo)地形區(qū)域反射回來的反射信號(hào),計(jì)算反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)間差,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,將無線電波測(cè)距數(shù)據(jù)通過加密算法實(shí)時(shí)傳輸至地面處理系統(tǒng),包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,對(duì)所述初始的加密密鑰進(jìn)行優(yōu)化,以得到優(yōu)化密鑰,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,根據(jù)預(yù)處理后的無線電波測(cè)距數(shù)據(jù),以及無人機(jī)的飛行軌跡和姿態(tài)信息,進(jìn)行三維空間定位解算,生成目標(biāo)區(qū)域的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù),包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法,其特征在于,根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建網(wǎng)格模型,并進(jìn)行平滑處理和紋理映射,以生成三維地形模型,包括:

8.一種基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪系統(tǒng),其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法中,包括:

9.一種計(jì)算設(shè)備,其特征在于,包括:

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:狀態(tài)估計(jì)值是無人機(jī)與目標(biāo)區(qū)域之間的估計(jì)距離,不斷重復(fù)步驟,以捕獲整個(gè)目標(biāo)區(qū)域的無線電波測(cè)距數(shù)據(jù);將無線電波測(cè)距數(shù)據(jù)通過加密算法實(shí)時(shí)傳輸至地面處理系統(tǒng);地面處理系統(tǒng)對(duì)無線電波測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,以得到預(yù)處理后的無線電波測(cè)距數(shù)據(jù);根據(jù)預(yù)處理后的無線電波測(cè)距數(shù)據(jù),以及無人機(jī)的飛行軌跡和姿態(tài)信息,進(jìn)行三維空間定位解算,生成目標(biāo)區(qū)域的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù),構(gòu)建網(wǎng)格模型,并進(jìn)行平滑處理和紋理映射,以生成三維地形模型。本發(fā)明提高了地形測(cè)繪的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員:陳菲,許鵬,田紀(jì)飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東省國(guó)土測(cè)繪院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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