磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器的檢測校正系統(tǒng)，特別涉及一種磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁阻式角度傳感器是一種常見的檢測元件，廣泛用于汽車，航空航天，礦山機械，自動化等國民經(jīng)濟各部門和領(lǐng)域。由于磁阻式角度傳感器對磁場方向非常敏感，對一點的角度偏差和位置偏差都會造成很大的數(shù)據(jù)偏差，所以很難通過理論精確計算其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0003]傳統(tǒng)的磁阻式角度傳感器檢測方法通過手動曲柄旋轉(zhuǎn)磁場，然后讀出其測量值，再分析其測量值的準(zhǔn)確性，手動檢測磁阻式角度傳感器的方式，檢測效率低，且不能批量檢測。另外，人工手動轉(zhuǎn)動磁場無法達(dá)到精確定位，同時人為讀出數(shù)據(jù)存在很大的主觀因素。所以現(xiàn)有技術(shù)中的磁阻式角度傳感器檢測系統(tǒng)測量精度不高，操作不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的磁阻式角度傳感器通過手動方式檢測，造成測量精度不高，操作不便的缺陷，提供一種磁阻式傳感器的檢測校正系統(tǒng)。
[0005]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0006]—種磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)，其特點在于，所述檢測校正系統(tǒng)包括PLC(Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)、步進(jìn)電機、傳動軸、旋轉(zhuǎn)磁鐵、磁阻式角度傳感器和MCU(Microcontroller Unit微控制單元)；
[0007]所述PLC分別與所述步進(jìn)電機和所述MCU電連接，所述步進(jìn)電機通過所述傳動軸與所述旋轉(zhuǎn)磁鐵連接，所述MCU與所述磁阻式角度傳感器電連接；
[0008]所述PLC用于設(shè)置一設(shè)定角度并控制所述步進(jìn)電機帶動所述旋轉(zhuǎn)磁鐵從一初始位置旋轉(zhuǎn)所述設(shè)定角度；
[0009]所述磁阻式角度傳感器用于檢測所述旋轉(zhuǎn)磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度，所述MCU用于采集所述旋轉(zhuǎn)角度，并將所述旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至所述PLC。
[0010]本方案中，通過MCU、PLC、步進(jìn)電機、旋轉(zhuǎn)磁鐵的有效配合，實現(xiàn)了磁阻式角度傳感器的自動化檢測，節(jié)約了人力，提高了檢測效率。
[0011]較佳地，所述PLC還用于控制所述步進(jìn)電機帶動所述旋轉(zhuǎn)磁鐵旋轉(zhuǎn)回所述初始位置；
[0012]且所述PLC還用于發(fā)送校準(zhǔn)指令至所述磁阻式角度傳感器，所述磁阻式角度傳感器根據(jù)檢測到的當(dāng)前角度偏移量重置零點。
[0013]本方案中，PLC可以根據(jù)檢測結(jié)果自動實現(xiàn)磁阻式角度傳感器的校正，無需人工參與。
[0014]較佳地，所述檢測校正系統(tǒng)還包括絕對值編碼器，所述絕對值編碼器與所述PLC電連接，且所述絕對值編碼器通過聯(lián)軸器與所述步進(jìn)電機連接；
[0015]所述絕對值編碼器用于實時采集所述步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度，并將所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至所述PLC，所述PLC還用于根據(jù)所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與所述設(shè)定角度調(diào)整所述步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，直至所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與所述設(shè)定角度相同。
[0016]絕對值編碼器與PLC形成閉環(huán)控制，絕對值編碼器將步進(jìn)電機的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度反饋至PLC，PLC根據(jù)反饋值與設(shè)定角度是否相等來調(diào)整步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，直至步進(jìn)電機精確定位。
[0017]較佳地，所述檢測校正系統(tǒng)還包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示所述PLC的檢測結(jié)果、所述設(shè)定角度的數(shù)值、所述旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)值。
[0018]較佳地，所述顯示屏為觸摸屏。本方案中，檢測校正系統(tǒng)可以包括手動檢測校正模式和自動檢測校正模式，并可以通過觸摸屏自行選擇所需的模式。
[0019]較佳地，所述檢測校正系統(tǒng)還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲所述PLC的檢測結(jié)果、所述設(shè)定角度的數(shù)值、所述旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)值。
[0020]較佳地，所述檢測校正系統(tǒng)還包括報警模塊，用于提示報警信息。若當(dāng)前檢測校正系統(tǒng)為手動檢測校正系統(tǒng)，作業(yè)人員可以根據(jù)報警信息，在觸摸屏上操作，實現(xiàn)磁阻式角度傳感器的校正。
[0021 ] 較佳地，所述旋轉(zhuǎn)磁鐵為U型旋轉(zhuǎn)磁鐵。
[0022]較佳地，所述MCU通過SPI (Serial Peripheral Interface串行外設(shè)接口)總線與所述磁阻式角度傳感器連接，且所述MCU通過串口總線與所述PLC連接。
[0023]較佳地，所述PLC通過RS485(串行通信接口 )接口分別與所述觸摸屏和所述絕對值編碼器連接。
[0024]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實用新型實現(xiàn)了磁阻式角度傳感器的自動化的檢測及校正，整個過程中無需人工參與，節(jié)約了人力成本。且避免了人工參與檢測校正，因其主觀因素造成的磁場定位及讀取數(shù)據(jù)的偏差，提高了檢測效率和檢測精度，操作方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例1的磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實用新型實施例2的磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例的方式進(jìn)一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0028]實施例1
[0029]圖1示出了一種磁阻式角度傳感器的檢測校正系統(tǒng)，其包括PLC1、步進(jìn)電機2、傳動軸3、U型旋轉(zhuǎn)磁鐵4、磁阻式角度傳感器5和MCU6 ;PLC1與步進(jìn)電機2電連接，且PLC1通過串口總線與MCU6電連接，步進(jìn)電機2通過傳動軸3與旋轉(zhuǎn)磁鐵4連接，MCU6通過SPI總線與磁阻式角度傳感器5電連接。
[0030]在檢測校正過程中，首先設(shè)置PLC1的設(shè)定角度，本實施例以設(shè)定角度為45°為例。且還要設(shè)置設(shè)定范圍，即磁阻式角度傳感器5檢測的旋轉(zhuǎn)角度與設(shè)定角度的差值，一般為1.3°。PLC1控制步進(jìn)電機2帶動旋轉(zhuǎn)磁鐵4轉(zhuǎn)動45°，旋轉(zhuǎn)磁鐵4形成可變方向的旋轉(zhuǎn)磁場。磁阻式角度傳感器5檢測旋轉(zhuǎn)磁鐵4的旋轉(zhuǎn)角度，MCU6采集旋轉(zhuǎn)角度，并將旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至PLC1 ;PLC1檢測設(shè)定角度(這里是45° )與旋轉(zhuǎn)角度的差值是否超出設(shè)定范圍，也即公差要求1.3°。若差值超過1.3°，則PLC1的檢測結(jié)果為磁阻式角度傳感器5不合格；當(dāng)PLC1的檢測結(jié)果為磁阻式角度傳感器5不合格時，PLC1控