本技術(shù)涉及授時，具體涉及一種授時方法、授時裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、精確的時間同步在當(dāng)今人類社會的各種場景中非常重要，比如電力系統(tǒng)、金融交易、通信網(wǎng)絡(luò)、體育比賽等等，其同步方式依賴于無線電衛(wèi)星通信技術(shù)和授時技術(shù)的應(yīng)用結(jié)合。在實際應(yīng)用中，授時信息經(jīng)常會受到信號干擾或欺騙的影響。為了獲得精確的授時信息，必然需要對環(huán)境中存在的干擾或欺騙信號進(jìn)行有效的處置，以避免對授時系統(tǒng)的正常工作造成不利的影響。

2、目前的處置方式包括硬件過濾和算法識別兩種，但這兩種處置方式仍存在一些問題。例如，當(dāng)環(huán)境中存在數(shù)小時以上的長時間信號干擾或欺騙時，即使采用本地原子鐘授時，其授時結(jié)果隨著時間偏移也會產(chǎn)生較大的累計誤差；又如，當(dāng)環(huán)境中存在多個干擾或欺騙源或存在多種類型的干擾或欺騙時，現(xiàn)有的處置方案無法排除所有的干擾或欺騙信號，這些都會影響授時的安全和準(zhǔn)確。

3、因此，如何實現(xiàn)理想的精度和可靠性的授時方案，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提出了一種授時方法、授時裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實現(xiàn)提高授時結(jié)果的精度和可靠性。

2、在第一方面，本技術(shù)提出了一種授時方法，包括：

3、接收并檢測衛(wèi)星信號，以判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號；

4、響應(yīng)于所述衛(wèi)星信號中存在干擾信號，則將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進(jìn)行耦合，以得到時間偏差；以及

5、根據(jù)所述時間偏差對所述本地時鐘進(jìn)行調(diào)整，以得到授時結(jié)果。

6、優(yōu)選的，所述衛(wèi)星信號為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號。

7、優(yōu)選的，所述判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號，包括：

8、將所述干擾信號的歷史樣本作為訓(xùn)練集進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，以得到干擾信號識別模型，基于所述干擾信號識別模型判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號。

9、優(yōu)選的，所述將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進(jìn)行耦合，還包括：

10、在所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息之間進(jìn)行單向耦合或雙向耦合。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述雙向耦合，包括：

12、獲取衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息和所述本地時鐘的授時信息；

13、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息和所述本地時鐘的授時信息，計算得到所述時間偏差；

14、計算公式為：

15、δts＝δtg*wg+δtl*wl；

16、其中，δtg為所述衛(wèi)星信號的授時信息，wg為所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重，δtl為所述本地時鐘的授時信息，wl為所述本地時鐘的授時權(quán)重，δts為時間偏差。

17、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述獲取衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息，包括：

18、解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的預(yù)警信息；

19、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預(yù)警信息得到所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重和所述衛(wèi)星信號的授時信息。

20、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的預(yù)警信息，包括：

21、解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的特征參數(shù)；

22、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的特征參數(shù)，得到所述衛(wèi)星信號的預(yù)警信息；

23、所述衛(wèi)星信號的特征參數(shù)包括：所述衛(wèi)星信號在同相路的e和/或p和/或l相關(guān)器的積分值和/或正交路的e和/或p和/或l相關(guān)器的積分值；或者衛(wèi)星信號的自動增益控制數(shù)值。

24、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預(yù)警信息得到所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重，包括：

25、根據(jù)衛(wèi)星信號的預(yù)警信息，調(diào)整衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，得到調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重，以根據(jù)所述調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重，計算得到所述時間偏差；

26、所述調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和所述調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重為負(fù)相關(guān)關(guān)系。

27、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述調(diào)整衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，包括：

28、將本地時鐘的授時信息以及存在干擾信號的衛(wèi)星信號的歷史樣本作為訓(xùn)練集進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，得到權(quán)重計算模型；

29、利用所述權(quán)重計算模型，得到所述衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，以根據(jù)所述預(yù)警信息調(diào)整利用所述權(quán)重計算模型得到的所述衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重。

30、進(jìn)一步優(yōu)選的，根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預(yù)警信息得到衛(wèi)星信號的授時信息，包括：

31、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預(yù)警信息得到所述衛(wèi)星信號的權(quán)重；

32、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的權(quán)重，計算得到所述衛(wèi)星信號的授時信息；

33、計算公式為：

34、

35、其中，δtg為所述衛(wèi)星信號的授時信息；dit為根據(jù)第i顆衛(wèi)星的位置和信號接收位置計算得到的信號接收位置到第i顆衛(wèi)星的真實距離，diρ為根據(jù)第i顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號得到的信號接收位置到第i顆衛(wèi)星的距離，ti為根據(jù)星歷得到的第i顆衛(wèi)星的鐘差，wi為第i顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的權(quán)重，n為衛(wèi)星個數(shù)，c為光速，i為從0到n的自然數(shù)。

36、進(jìn)一步優(yōu)選的，獲取所述本地時鐘的授時信息，包括：

37、利用當(dāng)前設(shè)備的本地時鐘，得到所述本地時鐘的授時信息。

38、在第二方面，本技術(shù)提出了一種授時裝置，包括：

39、檢測模塊，所述檢測模塊用于接收并檢測衛(wèi)星信號，以判斷該衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號；

40、耦合模塊，所述耦合模塊根據(jù)所述檢測模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述衛(wèi)星信號中存在干擾信號的情況，用于將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進(jìn)行耦合，以得到時間偏差；和

41、授時模塊，所述授時模塊用于根據(jù)所述時間偏差對本地時鐘進(jìn)行調(diào)整，以得到授時結(jié)果。

42、在第三方面，本技術(shù)提出了一種電子設(shè)備，包括：

43、處理器；

44、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

45、所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實現(xiàn)上述第一方面中的方法。

46、在第四方面，本技術(shù)提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序用于執(zhí)行上述第一方面中方法。

47、在第五方面，本技術(shù)提出了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述計算機(jī)程序或所述指令在被計算機(jī)執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中的方法。

48、根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案，判斷衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號，響應(yīng)于衛(wèi)星信號中存在干擾信號，將衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進(jìn)行耦合，得到時間偏差并對本地時鐘進(jìn)行調(diào)整，在有效防止干擾和欺騙信號對授時結(jié)果產(chǎn)生不利影響的同時，提高了授時結(jié)果的精度和可靠性，從而在時間同步方面為其搭載系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。

49、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。