本發(fā)明涉及水肥噴灑流量調(diào)控的,具體為一種基于大數(shù)據(jù)的水肥噴灑智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、智能噴灑系統(tǒng)是集自動控制技術(shù)和專家系統(tǒng)技術(shù),傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、計算機技術(shù)等于一體的噴灑管理系統(tǒng)。機井噴灑控制系統(tǒng)通過ic卡機井噴灑控制箱對農(nóng)田機井進行取水管理,以ic卡刷卡取水的方式取代了傳統(tǒng)的專人管理方式;實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)用水計量、水資源信息的自動化采集和測控。針對機井分布情況、噴灑區(qū)域的不同,提出不同方式的組網(wǎng)方案?,F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)噴灑系統(tǒng)的水肥噴灑流量調(diào)控依靠管理人員基于對種植物種類、土壤條件、氣候條件等因素主觀判斷水肥噴灑流量,無法實現(xiàn)種植物水肥噴灑流量精細化、智能化調(diào)節(jié),降低了水肥噴灑調(diào)控的效率和精度。
2、公開號為cn115494886a的中國發(fā)明專利申請公開了一種噴灑系統(tǒng)流量控制方法及噴灑系統(tǒng),采用水泵輸送液體介質(zhì)的控制延時周期與解算周期計算滯后項k;確定當前時刻t的控制有效區(qū)狀態(tài)預(yù)測范圍p;基于增量模型預(yù)測值與未來控制量以確定水泵所形成的被控流量ut。以上技術(shù)方案基于執(zhí)行噴灑作業(yè)的噴灑系統(tǒng)所輸出的液體介質(zhì)的流量予以精確控制,實現(xiàn)了消除穩(wěn)態(tài)誤差的目的;同時根據(jù)不同的水泵及處理器的特性,通過調(diào)整狀態(tài)矩陣a的階數(shù)以實現(xiàn)靈活地調(diào)整狀態(tài)估計值的檢測精度;然而以上技術(shù)方案不能依據(jù)噴灑對象相關(guān)因素精準調(diào)節(jié)噴灑系統(tǒng)流量的參數(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、為解決上述現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)噴灑系統(tǒng)的水肥噴灑流量調(diào)控依靠管理人員基于對種植物種類、土壤條件、氣候條件等因素主觀判斷水肥噴灑流量,無法實現(xiàn)種植物水肥噴灑流量精細化、智能化調(diào)節(jié),降低了水肥噴灑調(diào)控的效率和精度的問題,實現(xiàn)以上高效采集種植物種類、土壤條件和氣候條件參數(shù)、科學分析種植物水肥噴灑量、精準采集水肥噴灑作業(yè)時間量、自主評估水肥噴灑流量、智能分析最佳水肥噴灑口面積、可靠計量水肥噴灑口噴灑流速、智能調(diào)控水肥噴灑流量作業(yè)的目的。
3、(二)技術(shù)方案
4、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種水肥噴灑智能調(diào)控方法,所述方法包括如下步驟:
5、s1、采集種植物種類特征數(shù)據(jù)、土壤條件特征數(shù)據(jù)、氣候條件特征數(shù)據(jù);
6、s2、基于種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑量調(diào)控作業(yè)分析,構(gòu)建出種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù);
7、s3、采集種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù);
8、s4、依據(jù)所述種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑流量數(shù)值處理,生成種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù);
9、s5、根據(jù)種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口面積調(diào)節(jié)參數(shù)評估,構(gòu)建出種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
10、s6、基于所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口流速測算分析,生成種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
11、s7、構(gòu)建出種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)并執(zhí)行種植物水肥噴灑調(diào)控作業(yè)。
12、優(yōu)選的,所述采集種植物種類特征數(shù)據(jù)、土壤條件特征數(shù)據(jù)、氣候條件特征數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
13、s11、用戶通過數(shù)據(jù)采集平臺輸入需要執(zhí)行水肥噴灑作業(yè)的種植物的種類特征參數(shù)并生成種植物種類特征數(shù)據(jù),所述種植物種類特征數(shù)據(jù)包括種植物品種特征數(shù)據(jù)和生長階段特征數(shù)據(jù);
14、通過土壤檢測設(shè)備采集執(zhí)行水肥噴灑作業(yè)的種植物生長所在的土壤條件特征數(shù)據(jù)并生成土壤條件特征數(shù)據(jù),所述土壤條件特征數(shù)據(jù)包括土壤養(yǎng)分含量特征數(shù)據(jù)、土壤含水量特征數(shù)據(jù)、土壤ph值特征數(shù)據(jù)、土壤類型特征數(shù)據(jù)和土壤面積特征數(shù)據(jù);
15、通過氣象測量設(shè)備采集執(zhí)行水肥噴灑作業(yè)的種植物所在地域的氣候條件特征參數(shù)并生成氣候條件特征數(shù)據(jù),所述氣候條件特征數(shù)據(jù)包括空氣溫度特征數(shù)據(jù)、空氣濕度特征數(shù)據(jù)、空氣光照強度特征數(shù)據(jù)和風速風向特征數(shù)據(jù)。
16、優(yōu)選的,所述基于種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑量調(diào)控作業(yè)分析,構(gòu)建出種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
17、s21、建立不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合,;其中表示第種所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù);表示種植物種類特征數(shù)據(jù)、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件種類數(shù)量的最大值,所述不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)表示種植物種類特征數(shù)據(jù)、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件特征數(shù)據(jù)種植條件下種植物噴灑水肥的種類和噴灑體積量,的單位為立方米;
18、s22、采用袋獾優(yōu)化算法將所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)與所述不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合中不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)進行種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)匹配,搜索出與所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù),執(zhí)行搜索出所述不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)的具體操作步驟如下:
19、s221、初始化,在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合的搜索空間里隨機更新噴灑量識別袋獾種群的位置和設(shè)定算法最大迭代次數(shù)t,噴灑量識別袋獾位置更新公式如下:,其中表示噴灑量識別袋獾個體在維搜索空間的位置,即噴灑量識別袋獾個體在空間維度為的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間的位置,、分別表示不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間的下邊界、上邊界,表示取值[0,1]區(qū)間內(nèi)的隨機數(shù);
20、s222、探索階段,噴灑量識別袋獾傾向在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中搜索不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)腐肉為食,噴灑量識別袋獾在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中掃描棲息地區(qū)域以識別不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)腐肉,噴灑量識別袋獾掃描棲息地區(qū)域行為類似于在解決問題空間中的算法搜索過程,即噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中搜索與所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù);噴灑量識別袋獾識別選定腐肉的行為模擬公式如下:
21、,其中表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中搜索選定的目標腐肉的位置,表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中選擇的目標腐肉的位置,,其中表示噴灑量識別袋獾個體搜索的腐肉個數(shù)的最大值;
22、基于選定的目標腐肉,噴灑量識別袋獾在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合的搜索空間中的新位置被計算出來,噴灑量識別袋獾新位置計算公式如下:,其中表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中的更新前的位置;表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中的更新后的位置;和分別表示在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中噴灑量識別袋獾個體在位置更新前后的位置坐標的腐肉品質(zhì)參數(shù);
23、s223、開發(fā)階段,噴灑量識別袋獾的開發(fā)階段是捕食獵物,噴灑量識別袋獾在攻擊獵物過程中的行為有兩個階段,在第一階段,噴灑量識別袋獾通過掃描在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中獵物,選擇獵物并攻擊獵物;在第二階段,在接近獵物后,噴灑量識別袋獾追趕獵物并捕食獵物;即噴灑量識別袋獾在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中掃描與所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù);噴灑量識別袋獾識別選定獵物的行為模擬公式如下:,其中表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中搜索選定的目標獵物的位置,表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中選擇的目標獵物的位置,,其中噴灑量識別袋獾個體搜索的獵物個數(shù)的最大值;
24、基于選定的目標獵物,噴灑量識別袋獾在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合的搜索空間中的新位置被計算出來,噴灑量識別袋獾新位置計算公式如下:,其中表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中的更新前的位置;表示噴灑量識別袋獾個體在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中的更新后的位置;和分別表示在不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)集合搜索空間中噴灑量識別袋獾個體在位置更新前后的位置坐標的獵物品質(zhì)參數(shù);
25、s224、當算法滿足最大迭代次數(shù),則輸出與所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù);
26、s23、將s224步驟中輸出的所述不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)標識構(gòu)建為種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)。
27、優(yōu)選的,所述采集種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
28、s31、當所述種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)構(gòu)建完成時,通過數(shù)據(jù)采集平臺輸入執(zhí)行水肥噴灑作業(yè)的時間長度數(shù)據(jù)并生成種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù),的單位為小時。
29、優(yōu)選的,依據(jù)所述種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑流量數(shù)值處理,生成種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
30、s41、將所述種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)和所述種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù)采用噴灑量和時間關(guān)系式,計量出種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù),,的單位為立方米每小時。
31、優(yōu)選的,所述根據(jù)種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口面積調(diào)節(jié)參數(shù)評估,構(gòu)建出種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
32、s51、建立不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)集合,其中表示第種所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù);所述不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)表示種植物種類特征數(shù)據(jù)、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件特征數(shù)據(jù)種植條件下種植物噴灑水肥的噴灑設(shè)備噴灑口的口徑面積數(shù)據(jù),的單位為平方米;
33、s52、采用迭代加深搜索算法將所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)與所述不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)集合中不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)進行種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)匹配,搜索出與所述種植物種類特征數(shù)據(jù)、所述土壤條件特征數(shù)據(jù)和所述氣候條件特征數(shù)據(jù)構(gòu)成的種植條件下對應(yīng)的不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)并經(jīng)過數(shù)據(jù)標識構(gòu)建出種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。
34、優(yōu)選的,基于所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口流速測算分析,生成種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
35、s61、獲取所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
36、s62、將所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)合流量流速關(guān)系式進行數(shù)值處理,計量出種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù),的單位為米每分鐘。
37、優(yōu)選的,所述構(gòu)建出種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)并執(zhí)行種植物水肥噴灑調(diào)控作業(yè)的操作步驟如下:
38、s71、將所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)、所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)、所述種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)組合生成種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
39、s72、依據(jù)所述種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)中所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)、所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)和所述種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)執(zhí)行對種植物種植區(qū)域的水肥噴灑流量大小、噴灑設(shè)備噴灑口徑大小、噴灑口流速大小進行調(diào)控作業(yè)。
40、一種基于大數(shù)據(jù)的水肥噴灑智能調(diào)控系統(tǒng),用于實現(xiàn)所述一種水肥噴灑智能調(diào)控方法,所述系統(tǒng)包括水肥噴灑參數(shù)采集處理模塊、水肥噴灑流量分析模塊、水肥噴灑流量調(diào)節(jié)模塊;
41、所述水肥噴灑參數(shù)采集處理模塊包括種植物種類采集單元、土壤條件特征數(shù)據(jù)征采集單元、氣候條件特征采集單元、不同條件種植物水肥噴灑量存儲單元、種植物水肥噴灑量分析單元;
42、所述種植物種類采集單元,通過數(shù)據(jù)采集平臺采集種植物種類特征數(shù)據(jù);所述土壤條件特征數(shù)據(jù)征采集單元,通過土壤檢測設(shè)備采集土壤條件特征數(shù)據(jù);所述氣候條件特征采集單元,通過氣象測量設(shè)備采集氣候條件特征數(shù)據(jù);所述不同條件種植物水肥噴灑量存儲單元,用于存儲不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù);所述種植物水肥噴灑量分析單元,依據(jù)種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與基于大數(shù)據(jù)存儲的不同條件種植物水肥噴灑量數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑量調(diào)控作業(yè)分析,構(gòu)建出種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù);
43、所述水肥噴灑流量分析模塊包括種植物水肥噴灑作業(yè)時間采集單元、種植物水肥噴灑流量計量單元、不同條件種植物水肥噴灑口面積存儲單元、種植物水肥噴灑口面積分析單元、種植物水肥噴灑口流速計量單元;
44、所述種植物水肥噴灑作業(yè)時間采集單元,通過數(shù)據(jù)采集平臺采集種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù);所述種植物水肥噴灑流量計量單元,依據(jù)所述種植物水肥噴灑作業(yè)時長數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑量調(diào)控數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑流量數(shù)值處理,生成種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù);所述不同條件種植物水肥噴灑口面積存儲單元,用于存儲不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù);所述種植物水肥噴灑口面積分析單元,根據(jù)種植物種類、土壤條件特征數(shù)據(jù)和氣候條件的特征數(shù)據(jù)與基于大數(shù)據(jù)存儲的不同條件種植物水肥噴灑口面積數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口面積調(diào)節(jié)參數(shù)評估,構(gòu)建出種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);所述種植物水肥噴灑口流速計量單元,基于所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)與所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行種植物水肥噴灑口流速測算分析,生成種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);
45、所述水肥噴灑流量調(diào)節(jié)模塊包括水肥噴灑流調(diào)節(jié)參數(shù)匯集單元、水肥噴灑流調(diào)節(jié)作業(yè)執(zhí)行單元;
46、所述水肥噴灑流調(diào)節(jié)參數(shù)匯集單元,基于所述種植物水肥噴灑流量調(diào)控數(shù)據(jù)、所述種植物水肥噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)和所述種植物水肥噴灑口流速調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)組合構(gòu)建出種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù);所述水肥噴灑流調(diào)節(jié)作業(yè)執(zhí)行單元,依據(jù)所述種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)執(zhí)行種植物水肥噴灑調(diào)控作業(yè)。
47、(三)有益效果
48、本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)的水肥噴灑智能調(diào)控系統(tǒng)及方法。具備以下有益效果:
49、一、通過數(shù)據(jù)采集平臺、土壤檢測設(shè)備、氣象測量設(shè)備準確采集水肥噴灑區(qū)域的種植物種類、土壤條件、氣候條件特征參數(shù),為科學確定種植物水肥噴灑量提供數(shù)據(jù)支撐;采用種植物種類、土壤條件和氣候條件的特征參數(shù)結(jié)合智能識別算法與基于大數(shù)據(jù)存儲的不同條件種植物水肥噴灑量參數(shù),科學分析種植物水肥噴灑量,實現(xiàn)種植物水肥噴灑量參數(shù)智能化、精準計量。
50、二、通過數(shù)據(jù)采集平臺在線收集種植物水肥噴灑作業(yè)規(guī)定時長結(jié)合種植物水肥噴灑量調(diào)控參數(shù)進行種植物水肥噴灑流量數(shù)值處理,實現(xiàn)自主準確統(tǒng)計種植物水肥噴灑流量調(diào)控參數(shù),提高了種植物水肥調(diào)控的合理性;采用智能搜索算法依據(jù)種植物種類、土壤條件和氣候條件的特征參數(shù)與基于大數(shù)據(jù)存儲的不同條件種植物水肥噴灑口面積參數(shù),進行種植物水肥噴灑設(shè)備噴灑口面積大小調(diào)節(jié)參數(shù)評估,智能分析出種植物水肥噴灑設(shè)備的噴灑口面積最佳調(diào)節(jié)參數(shù);基于流量流速關(guān)系式進行數(shù)值分析,可靠計量出種植物水肥噴灑設(shè)備噴灑口流速調(diào)節(jié)參數(shù),實現(xiàn)種植物水肥噴灑量、噴灑流量、噴灑設(shè)備噴灑口面積和噴灑口流速調(diào)節(jié)參數(shù)智能計量,提高了種植物水肥調(diào)控系統(tǒng)的智能化和適用性。
51、三、通過對種植物水肥噴灑流量、噴灑設(shè)備噴灑口面積和噴灑口流速調(diào)節(jié)參數(shù)進行數(shù)值處理構(gòu)建出種植物水肥噴灑調(diào)節(jié)參數(shù),實現(xiàn)種植物水肥噴灑調(diào)控作業(yè)的數(shù)據(jù)標準化處理;同時基于種植物水肥噴灑流量、噴灑設(shè)備噴灑口面積和噴灑口流速調(diào)節(jié)參數(shù)自主、可靠執(zhí)行種植水肥噴灑調(diào)控作業(yè),實現(xiàn)水肥噴灑調(diào)控系統(tǒng)的精細化和高效作業(yè)。