1.一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,包括以下步驟;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述步驟s2中,將標注后的數(shù)據(jù)集隨機劃分為訓練集、驗證集和測試集;
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述步驟s3中,采用改進后的yolov5算法在可見光圖像中進行目標檢測;
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,改進后的yolov5算法中,采用可見光圖像作為模型輸入;之后將圖像輸入backbone部分進行特征提取,backbone通過卷積層和池化層對輸入圖像進行處理,逐漸降低特征圖的尺寸,同時增加通道數(shù),保留和提取圖像中重要的特征,采用focus模塊、ghost?module、c3ghost模塊、spp和ca模塊堆疊而成,其中第2、4、6層的c3ghost的輸出特征圖會傳入neck部分,與其它特征圖進行多尺度融合;在neck部分中,實現(xiàn)淺層圖形特征和深層語義特征的融合,采用bifpn實現(xiàn)特征金字塔相鄰級別之間的雙向連接,使信息能夠在網(wǎng)絡中同時進行自底向上和自頂向下的流動;
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述步驟s4具體包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述s41具體為:首先以當前像素點及其鄰域作為一個窗口,窗口尺寸一般為奇數(shù),然后在窗口內依次取中心點(i,j)所在的行、列及兩個對角線方向像素點灰度的中值,之后取這四個中值中的最大值來代替原中心點的灰度值,即得到最終的濾波結果;
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述步驟s5中,對步驟s3和s4中提到的改進后的yolov5和svm分別進行訓練;
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,所述步驟s6中,對可見光與紅外結果決策融合的過程包括:
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于雙光融合的遠距離視頻火災檢測方法,其特征在于,根據(jù)白天和夜晚的不同光線,對可見光與紅外進行不同權重的融合,夜晚紅外圖像較敏感,適當提高紅外的融合權重,檢測框融合公式如下: